电器控制与PLC控制技术实验是电气工程及其自动化专业的重要实践环节,通过该实验的学习,学生可以掌握可编程逻辑控制器(PLC)的基本使用方法与编程技巧。实验主要分为三个部分:PLC基本指令编程练习、定时器/计数器功能实验以及喷泉与舞台灯光的模拟控制实验。 在PLC基本指令编程练习部分,学生首先需要熟悉PLC实验装置以及S7-200系列编程控制器的外部接线方法,并了解编程软件STEP7的编程环境及使用方法。通过编程实现与、或、非等逻辑功能的实验,学生能够掌握PLC编程的基础指令,并通过实验结果观察输出指示灯Q0.1、Q0.2、Q0.3是否符合预期的逻辑结果。 定时器/计数器功能实验部分旨在让学生掌握定时器和计数器的正确编程方法,并学会如何对PLC的运行进行监控。SIMATIC定时器分为接通延时定时器(TON)、有记忆的接通延时定时器(TONR)和断开延时定时器(TOF)。计数器则分为递增计数器(CTU)、递减计数器(CTD)和递增/递减计数器(CTUD)。学生还需要学会使用编程软件对定时器和计数器进行扩展操作,以适应更大范围的设定值。 喷泉与舞台灯光的模拟控制实验则更进一步,要求学生用PLC来构建控制系统。在喷泉控制实验中,学生需要编写程序来实现喷泉灯光的隔灯闪烁控制,即灯光按一定顺序依次点亮和熄灭。学生需要理解梯形图的逻辑并根据图示输入相应的程序代码,进行调试并运行程序。在舞台灯光控制实验中,学生则需要根据要求编写程序,用PLC实现舞台灯光的模拟控制。 实验报告中还包含实验的I/O分配信息,这有助于学生了解PLC输入输出设备的连接方式。实验过程中的梯形图参考程序和控制语句表是学生理解PLC工作原理和编程逻辑的重要资料。 整个实验过程不仅要求学生熟练掌握PLC的编程,还需要具备一定的逻辑分析能力和问题解决能力。通过实际操作,学生可以将理论知识应用到实践中,加深对电器控制与PLC控制技术的理解,为未来的电气工程设计和自动化控制工作打下坚实的基础。
2025-09-13 15:28:45 919KB
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《东北大学现代鲁棒控制概论2021年》是一门深入探讨现代控制理论的课程,特别是聚焦于鲁棒控制领域。鲁棒控制是控制理论的一个重要分支,旨在设计控制器,使其在面临不确定性、参数变化或外部扰动时仍能保持系统的稳定性和性能。这门课程可能涵盖了理论基础、设计方法以及实际应用等多个方面。 鲁棒控制的核心概念包括不确定性建模和鲁棒稳定性分析。不确定性可以来源于系统参数的变化、模型简化误差或者未知干扰。在课程中,学生可能学习如何使用不确定性的数学表示,如区间分析、模糊逻辑或概率统计方法。鲁棒稳定性分析则关注控制器如何确保系统在各种可能的不确定情况下仍保持稳定。 线性矩阵不等式(Linear Matrix Inequalities, LMI)是现代鲁棒控制中的一个重要工具。LMI方法提供了一种简洁而强大的方式来处理控制系统的设计问题,特别是在解决多变量系统的优化问题时。参考教材《鲁棒控制-线性矩阵不等式处理方法.pdf》可能详细介绍了LMI的理论基础,包括其几何解释、求解算法和在鲁棒控制器设计中的应用。 课程可能会涵盖以下关键主题: 1. 鲁棒控制的基本概念:不确定性模型、性能指标、稳定性定义。 2. 经典鲁棒控制方法:H无穷控制、μ综合、鲁棒状态反馈和输出反馈控制器设计。 3. LMI方法:LMI的性质、求解技巧及其在控制器设计中的应用。 4. 不确定系统的鲁棒性能分析:通过Lyapunov稳定性理论分析不确定系统的行为。 5. 鲁棒控制器设计实例:如PID控制器的鲁棒化改进、自适应控制与滑模控制的鲁棒化策略。 6. 实际应用:在航空航天、电力系统、机械工程等领域中的鲁棒控制案例研究。 作业01可能涉及了对这些概念的理解和应用,例如要求学生分析特定系统的不确定性、设计鲁棒控制器并验证其性能,或者解决一个使用LMI的控制器优化问题。 《东北大学现代鲁棒控制概论2021年》这门课程旨在让学生掌握鲁棒控制的基本理论和实用技术,为他们解决复杂工程系统中的控制问题打下坚实基础。通过学习,学生将能够理解和应用鲁棒控制理论,设计出能在不确定环境下保持稳定和性能的控制器。
2025-09-12 16:30:38 67.52MB 东北大学
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leetcode双人赛力码 # 标题 解决方案 困难 类型 0001 JS/C++ 简单的 0002 JS/C++ 中等的 0003 JS/C++ 中等的 0004 JS/C++ 难的 0005 JS/C++ 中等的 0006 C++ 中等的 0007 JS/C++ 简单的 0008 C++ 中等的 0009 JS/C++ 简单的 0011 C++ 中等的 双轴 0014 JS/C++ 中等的 0015 JS/C++ 中等的 双轴 0016 C++ 中等的 0017 JS/C++ 中等的 0018 C++ 中等的 双轴 0020 JS/C++ 简单的 0021 JS/C++ 简单的 0021 C++ 中等的 0024 JS/C++ 中号 0026 C++ 简单的 0033 JS/C++ 中等的 0034 JS/C++ 中等的 0035 C++ 简单的 0038 JS/C++ 简单的 0039 JS/C++ 中等的 0039 C++ 中等的 0045 C++ 中等的 0046 JS/C++ 中等的 0047 C++ 中等的 0048 C++ 中等的 0050 JS/C++ 中等的 005
2025-09-11 12:10:08 80KB 系统开源
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LabVIEW(Laboratory Virtual Instrument Engineering Workbench)是美国国家仪器公司(NI)开发的一款图形化编程环境,专门用于创建虚拟仪器。本教程“LabVIEW大学实用教程(第三版)”旨在帮助大学生和初学者深入理解和掌握LabVIEW的基本概念、编程技巧以及在实际应用中的运用。 在LabVIEW中,用户通过拖放图标化的编程元素(称为“VI”或虚拟仪器)来构建程序,而不是编写传统的文本代码。这种可视化编程方式降低了学习曲线,使非计算机科学背景的工程师和科学家也能快速上手。 本教程的第三版可能涵盖了以下关键知识点: 1. **LabVIEW基础知识**:介绍LabVIEW的工作环境,包括前面板和程序框图的概念。前面板是用户与虚拟仪器交互的界面,而程序框图则是背后的代码逻辑。 2. **数据类型和控制**:讲解LabVIEW中的基本数据类型,如数值、字符串、布尔值等,以及各种输入和输出控件,如按钮、指示器、滑块等。 3. **函数面板**:介绍LabVIEW的函数库,包括数学运算、字符串处理、文件I/O、定时和计数等函数。 4. **流程控制**:讲解条件结构(如IF-THEN-ELSE)、循环结构(For Loop、While Loop)以及错误处理机制。 5. **数组和簇**:解释如何处理数据集合,包括一维、二维数组以及更复杂的数据结构——簇。 6. **VI设计**:教授如何组织和设计VI,包括子VI的使用、连线、局部变量和全局变量的概念。 7. **数据采集与信号处理**:涉及与硬件接口,如DAQ(数据采集)设备,以及信号处理技术,如滤波、FFT(快速傅里叶变换)等。 8. **GPIB、串口和以太网通信**:介绍如何通过LabVIEW进行设备通信,包括GPIB(通用接口总线)、串口(RS-232)和网络通信协议。 9. **测试测量和自动化**:讲解如何构建测试系统,包括测试序列、测量分析和报告生成。 10. **上位机与下位机交互**:可能包括如何用LabVIEW编写上位机程序,控制嵌入式系统的下位机。 11. **实例与项目**:教程可能包含多个实例和项目,以实践的形式巩固所学知识,比如温度监控系统、频谱分析等。 通过“LabVIEW大学实用教程(第三版)”的学习,读者不仅可以掌握LabVIEW编程技能,还能了解虚拟仪器在工程、科研领域的广泛应用,为未来解决实际问题打下坚实基础。这个压缩包中的光盘可能包含了配套的例程、练习和教学资源,以辅助学习过程。
2025-09-11 10:35:10 3.01MB LabVIEW
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资源下载链接为: https://pan.quark.cn/s/e5a15bf692de 本项目是一个基于Python语言开发的自动组卷评卷考试系统,旨在实现自动组卷、考生答题、自动阅卷评分等功能。系统从题库中随机抽取试题组成试卷(满分100分),提供考生考试答题操作界面,并实现自动阅卷评分。项目已完成考试定时、自动组卷、客观题自动判卷、自动评分和考试界面设计等功能。 姓名:刘文晨 学号:2018080901006 学院:计算机科学与工程学院 前端:实现登录和注册功能,核验考生身份。身份正确时进入考试界面,否则需重新输入。考试界面随机分配考题,考生答题后即时判卷打分,完成所有题目后显示总分(85分及以上为合格,否则为不合格)。考试开始后自动计时,超时自动结束考试并统计分数,同时播放音乐。 后端:采用文件读写方式存储信息和题库,便于部署。完成考生身份核验、题库自动组卷,并按前端需求传递数据。 操作系统:Windows 10 编程语言:Python 3.8 文件目录需完整拖拽至本机,所有文件读写会自动检测当前目录。 运行FrontEnd.py启动系统。 测试账号包括管理员账号admin(密码123456)、测试账号test1和test2(密码与账号相同),以及调试用的空账号(无需密码,直接登录)。 界面操作:选择选项后,选项右侧文本框显示当前选项,按确认键完成答题。若答案正确,左上角分数会更新。
2025-09-10 22:25:44 626B Python语言程序设计
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《Python语言程序设计》是电子科技大学开设的一门重要课程,主要教授学生如何使用Python进行高效、灵活的编程。这门课程的考核方式包括了平时作业和期末课设两部分,旨在全面评估学生的编程能力和理解力。提供的压缩包文件中包含了四次的平时作业和一次期末课设题目,为学生提供了丰富的实践机会,同时也对他们的Python技能提出了较高要求。 我们来看这四次平时作业。每次作业包含25道编程题,这意味着学生们需要解决100个不同的编程问题,涵盖了Python的基础语法、控制结构、函数、数据结构、错误处理、模块导入等多个方面。这些题目旨在帮助学生巩固课堂所学,提升解决实际问题的能力。例如,可能有的题目会要求实现简单的算法,如排序和搜索;有的可能涉及文件操作,如读写文本或CSV文件;还有的可能涉及面向对象编程,需要学生创建类和对象。这些编程题目的多样性和深度有助于激发学生的学习兴趣,同时也能检验他们在不同情境下的编程技巧。 期末课设通常是一个综合性的项目,它可能要求学生运用整个学期学到的知识来完成一个实际的编程任务。这个阶段,学生们可能需要设计并实现一个功能完备的程序,例如,开发一个小型的Web应用、数据分析工具或者游戏。在这个过程中,他们不仅需要展示出对Python语言的深入理解和熟练运用,还需要具备良好的代码组织能力、调试技巧以及文档编写能力。此外,期末课设通常也鼓励团队合作,培养学生的协作精神和沟通技巧。 在Python语言中,掌握基础语法是至关重要的,包括变量、运算符、流程控制(if-else、for、while)、函数定义和调用、异常处理等。同时,理解并能灵活运用Python的数据结构,如列表、元组、字典和集合,对于解决复杂问题非常关键。另外,Python的内置模块如os、sys、math、random等也是常用于实际编程的工具,学生需要学会如何有效地利用它们来提高代码的效率和可读性。 电子科技大学的《Python语言程序设计》课程通过多样化的作业和课设,旨在培养学生的实际编程能力,使他们能够在遇到问题时迅速找到解决方案,并能够独立完成具有一定规模的项目。通过这些练习,学生不仅可以深化对Python语言的理解,还能锻炼到项目管理和团队协作的技能,为未来的学术研究或职业生涯打下坚实的基础。而"ahao4"这个文件很可能是其中某次作业或课设的解题代码示例,供学生参考和学习。
2025-09-10 22:25:13 5.68MB
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四川大学的《电路》考研资料,其中第十四章讲的是选频电路。选频电路在模拟电子技术中占据着重要的地位,其主要功能是从含有多种频率成分的输入信号中选取一个或几个特定频率的信号成分进行处理。 选频电路的基本类型主要有谐振电路和带通、带阻滤波器。其中谐振电路是最为常见的选频电路类型,包括串联谐振电路和并联谐振电路,它们基于电容、电感、电阻等电路元件在特定频率下发生谐振的原理工作。 串联谐振电路由电感L和电容C串联组成,电路在谐振频率处阻抗最小,此时电路的感抗和容抗大小相等且相位相反,因而相互抵消。谐振频率公式为f0=1/(2π√LC),这个频率下,电路表现为纯电阻性质。串联谐振电路在谐振频率处对信号呈现最小阻抗,因此可有效地选出谐振频率附近的信号成分。 并联谐振电路则由电感和电容并联组成,此时电路的谐振频率与串联谐振电路相同,但电路在谐振频率处的阻抗最大。因为此时电路的感抗和容抗数值相等,相位相反,电路对外表现出最大阻抗,从而可以有效地抑制谐振频率附近的信号。 选频电路的应用非常广泛,包括无线电通信中的信号筛选、音频系统中的音调控制、信号处理中的噪声抑制等。选频电路在工作时对特定频率的信号进行选通,而对其他频率的信号则进行不同程度的抑制。 此外,选频电路在设计时需要注意其频率选择性,即电路对于通带内信号的放大能力与阻带内信号的抑制能力。频率选择性好的电路可以更精确地选出需要的频率信号,滤除不需要的干扰信号。 选频电路的设计和分析通常会用到复数阻抗的概念,复数阻抗能够描述电感、电容在交流电路中的阻抗特性,进而能够准确计算电路在不同频率下的总阻抗。而为了进一步理解选频电路的工作原理,还需要掌握相位关系以及RC、LC电路在不同频率下的相位变化。 在考研复习时,对选频电路的理解需要结合电路理论和实际应用。通过对选频电路理论的深入学习,掌握电路设计、分析方法,并能够利用公式、图表等工具来解决问题。 本章内容对于报考四川大学电路专业研究生的考生来说是必须掌握的重点之一。掌握好这一章节,不仅有助于在考研电路科目中取得高分,而且对将来在电路设计领域的研究和工作也大有裨益。考生应当通过阅读教材、上课笔记、完成习题等方式来加深对选频电路概念、原理和应用的理解。 四川大学《电路》考研第十四章选频电路是电路分析领域的重要组成部分,涉及电路理论的核心概念,对于电路设计和分析具有非常重要的应用价值。通过对本章内容的学习,可以为电路领域的深入研究打下坚实的基础。
2025-09-10 15:45:09 1001KB
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计算机高级图形学是一门深入研究计算机如何生成、处理和显示图像的学科,它在游戏开发、影视特效、虚拟现实、科学可视化等领域有着广泛的应用。电子科技大学的这门课程旨在为硕士研究生提供全面的图形学理论和技术,总计40学时的课程涵盖了OpenGL编程和计算机图形学的高级概念。 OpenGL是跨语言、跨平台的图形库,是学习图形学的重要工具。通过OpenGL,我们可以直接与图形硬件进行交互,高效地绘制复杂的3D场景。OpenGL提供了大量的函数和状态机,用于设置顶点、颜色、纹理、光照等参数,以及控制渲染流程。 在光照和颜色方面,课程会讲解如何模拟真实世界中的光线传播和物体表面的反射、折射、吸收特性。光的基本类型包括环境光、漫射光和镜面光,理解这些可以创建更真实的视觉效果。颜色理论也是关键,包括RGB、HSV模型,颜色空间转换,以及颜色混合规则。 建模是图形学中的核心技能,涉及如何用数学方式描述三维物体。这可能包括线性代数中的向量和矩阵运算,以及使用多边形网格、NURBS曲线和表面等方法构建几何形状。此外,还可能涉及到细分表面技术,以提高模型的细节和平滑度。 渲染是将几何模型转化为屏幕上的像素的过程。课程会涵盖渲染算法,如Z缓冲(深度测试)、抗锯齿、阴影映射等,这些都是提升图像质量的关键技术。此外,光照模型如Phong模型也会被讨论,它用于计算物体表面的颜色,结合光照和材质属性。 除了上述基础知识,课程还可能涉及纹理映射、动画和物理模拟、图形硬件加速、实时渲染优化等高级主题。纹理映射可以让物体表面具有更多细节,而动画和物理模拟则使得场景更具动态感。了解如何有效地利用GPU资源,实现高效的实时渲染,对于现代图形学应用至关重要。 在40学时的学习过程中,学生将通过实例编程和项目实践来深化理论知识,掌握使用OpenGL实现这些图形学概念的方法。通过这门课程,不仅能够掌握计算机高级图形学的基础,还能具备解决实际问题的能力,为未来在图形学领域的深入研究或职业发展打下坚实基础。
2025-09-10 14:53:25 95.11MB
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电子科技大学高级计算机视觉课程是一门深入探讨如何从视觉数据中自动理解图像和视频内容的专业课程。课程内容覆盖了计算机视觉领域的多个重要方面,包括对现实世界三维特性的计算,机器对物体、人物、场景和活动的识别,以及对视觉数据的挖掘、搜索和交互。 计算机视觉的核心目的在于通过计算视觉数据来获取三维世界的信息。课程首先介绍了计算机视觉用于测量的应用,例如通过视觉数据计算真实世界物体的三维属性。这部分内容通常涉及到现实时间立体视觉技术,它允许计算机理解不同视角下的图像,并计算出场景的三维结构。 除此之外,课程还包含了计算机视觉在感知和解释方面的重要性。数据表示和算法的设计是为了让机器能够识别和解释其观察到的物体、人物、场景和活动。这部分是计算机视觉中非常核心的内容,它不仅涉及了数据表示,还涵盖了复杂的算法,例如特征提取、图像分割和物体识别等。 第三部分重点介绍了计算机视觉在数据挖掘、搜索和交互方面的应用。这里不仅包含了如何处理和组织大量的视觉数据,还探讨了如何从这些数据中提取有用信息,以及如何搜索和使用这些信息。在这一部分中,学生将学习到不同的数据表示和算法,包括用于视觉搜索和组织的高级技术。 课程还介绍了计算机视觉与图形学之间的联系,以及它们在处理逆问题时分析和合成方法的重要性。逆问题通常指的是从结果推断原因的问题,这在计算机视觉和图形学中十分常见,比如从二维图像重建三维模型,或者从局部视觉信息推断全局结构。 整个课程的考核方式由两部分组成,各占总成绩的50%。第一部分是平时成绩,包括课堂表现和项目,共涉及五个项目。第二部分是期末考试,采用闭卷形式。这些考核方式旨在确保学生不仅能够掌握理论知识,还能够通过实践项目深化理解和应用。 在整个课程的学习过程中,学生需要参考的教科书是由Richard Szeliski所编写的《Computer Vision: Algorithms and Applications》,这本书在网上有免费资源可供查阅。通过阅读这本教科书,学生可以更深入地理解计算机视觉的发展历程、理论基础和前沿技术。 学习高级计算机视觉不仅仅是掌握一系列算法和数据处理技巧,还要求学生对相关学科有广泛的了解,包括数学、信号处理、控制理论以及人工智能等。因此,这门课程对那些希望在计算机视觉或相关领域深造的学生来说是一个很好的起点。 同时,课程强调了数据集在计算机视觉研究进展中的重要性。数据集的不断丰富和更新为视觉算法的评估、比较和改进提供了重要的基准。通过研究和分析这些数据集,学生可以更好地理解不同视觉问题的解决方法以及它们在实际应用中的表现。 高级计算机视觉是一门综合了理论学习、项目实践和最新科研成果的课程,它旨在培养学生的视觉数据处理能力、算法设计能力以及对计算机视觉领域前沿知识的掌握。通过这门课程的学习,学生将为未来在图像处理、机器视觉以及人工智能等领域的研究和工作打下坚实的基础。
2025-09-10 14:50:42 4.5MB 计算机视觉
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《MIT耶鲁大学线性代数公开课习题与答案解析》 线性代数是现代数学的基石之一,广泛应用于物理学、工程学、计算机科学等多个领域。这份资料来源于世界顶级学府MIT(麻省理工学院)和耶鲁大学的公开课,由知名教授主讲,旨在帮助学生深入理解和掌握线性代数的核心概念。 线性代数的基本概念包括向量、矩阵、行列式、线性方程组、特征值和特征向量等。在这些文件中,如"MIT18_06S10_pset6_s10_soln.pdf"等,包含了课程的习题解答,涵盖了这些核心主题。每份解答通常会详细解析解题步骤,帮助学生巩固理论知识,提升实际解题能力。 1. 向量:向量是线性代数的基础,它表示有方向和大小的量。在二维和三维空间中,向量常用于描述力、速度等物理量。习题集中的向量部分可能会涉及向量的加减运算、标量乘法、点积和叉积。 2. 矩阵:矩阵是由有序数对组成的矩形数组,是处理多个变量线性关系的重要工具。习题集可能包含矩阵的加减、乘法、逆矩阵以及矩阵的行简行化等计算问题。 3. 行列式:行列式是一个特殊的数值,可以用来判断矩阵是否可逆,还可以用于求解线性方程组。解题集中的行列式问题可能涉及计算二阶到高阶行列式,并利用行列式的性质解决问题。 4. 线性方程组:线性代数的一个重要应用就是解决线性方程组。解题集中的习题可能包含高斯消元法、克拉默法则等求解技巧。 5. 特征值与特征向量:特征值和特征向量揭示了矩阵的内在性质。在解题中,通常需要找到特定矩阵的特征值和对应的特征向量,这对于理解矩阵的几何意义至关重要。 6. 线性空间与线性变换:线性空间是一组向量集合,满足加法和标量乘法的规则。线性变换则是保持线性空间性质的函数。这部分习题可能涉及到基变换、坐标表示和相似矩阵。 7. 矩阵的特征多项式与谱定理:特征多项式给出了矩阵特征值的表达,谱定理则揭示了实对称矩阵的对角化过程,对于理解和应用线性代数有深远意义。 通过这些习题解答,学生不仅能加深对理论的理解,还能锻炼实际操作技能,为将来更高级的数学学习和实际应用打下坚实基础。此外,由于这些资料来自于英文原版,学习过程中也能提升英语阅读能力,实现数学和语言的双重提升。对于准备考研的学生,这样的学习资源无疑是宝贵的复习材料。
2025-09-09 00:40:55 1.41MB 线性代数
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