这是安川机器人80KG的使用说明书，指导用户安装使用，这款机器人是在日本生产的，是英文版的说明书，没有中文版，特别是提供的按照尺寸及有效载荷布局图，机器人的抓举范围是必须遵守的，超出范围是不允许的。

安川总线

这是安川机器人的培训教材，针对DX100，对DX200通用，是学习安川机器人操作与编程的基本教材，零起点教程，是初学者最好的教程，

安川-SI-P1模块使用说明书pdf,安川-SI-P1模块使用说明书部分详情如下：  一、安装、接线的安全注意事项： 1).请绝对不要用手触摸变频器的内部。否则会有触电的危险。 2).选购卡的安装、拆卸及接线，请在切断变频器电源，变频器主体所有指示灯熄灭后，经过规定的时间( 标记在变频器前面板上) 后再进行。 否则会有触电的危险。 ３）．请勿使电缆受损伤、施加过大的应力、挂重物或受挤压。否则，可能导致触电或机器产生误动作、损坏。 ４）．请勿用手直接触摸选购卡上的元件。否则，可能因静电导致损坏。 ５）．请切实插入插头。否则会导致受伤，机器误动作、损坏。 二、设定 1).请勿随意变更变频器的设定。否则会导致受伤、机器损坏。 2).终端电阻选择开关 为减轻信号反射，使通信稳定，需在传送线的最终段安装终端电阻。SI-P1 卡作为传送线上最后的单元连接时，可将SI-P1 卡的终端电阻选择开关置于ON，实现终端电阻的连接。因此外部没有必要安装终端电阻。 3).通信速度的设定 设定了PROFIBUS-DP 主站的通信速度后，SI-P1 卡的通信速度也将会自动设定。因此无需进行SI-P1 卡侧 的设定。 三、安装接线 1).PROFIBUS-DP 通信接口卡的安装 安装通信接口卡时请取下变频器主体的操作器和前外罩，请按以下步骤安装。 (1)请将变频器的主回路电源置于OFF。 (2)经过变频器主体前外罩上标记的时间后，再拆下变频器的前外罩，并确认CHARGE 指示灯已熄灭。 (3)请拆下变频器主体的选购卡夹( 防止C、D 选购卡松脱用)。 捏住选购卡夹的突起部分向上拔，即可很容易地将其拔出。 (4)在变频器主体控制电路板上选购卡的空间处，使SI-P1 卡用的垫管安装孔对准定位。 (5)在选购卡的连接插座(2CN) 上，正确对准SI-P1 卡的插头(JP1) 后，使卡侧的垫管穿过。 将垫管穿过安装孔时，用力按压，直至听到“咔嚓”的响声。 (6)安装完SI-P1 卡后，为了防止连接插头松脱，请插入选购卡夹。 (7)请将SI-P1 卡的接地导线连接在变频器主体控制回路端子上的接地连接端子E(G) 上。 (8)请进行终端电阻的选择、地址开关1、2 的设定以及与外围机器连接等作业。 (9)请安装变频器主体的前外罩。 2).通信电缆的接线 请按以下步骤进行上位PROFIBUS-DP 主站和SI-P1 卡端子排之间的接线。 另外，通信电缆请使用符合PROFIBUS 规格的带屏蔽的双股绞合电缆。 如果需要了解更多，请点击http://anchuan123.gongboshi.com

安川莫特曼工业机器人 DX100使用说明书，适合初学者

DX100 操作要领书 搬运用途，本说明书DX100 的示教 , 再现 , 程序及文件编辑操作 , 作业管理等内容进行了全面的说明。请务必在认真阅读并充分理解的基础上操 作机器人。 • 另外，有关安全的一般事项，在 “1 安全”中有详细描述，阅读本 说明书前请务必熟读，以确保正确使用。

本说明书对 NX100 的示教、再现、程序及文件编辑操作、作业管理等内容进行了全面的说明。

基本轴控制基板 （SRDA-EAX01 □）控制机器人六个轴的伺服电机， 它也控制整流器、PWM 放大器和电源接通单元的电源接通顺序基板。 通过安装选项的外部轴控制基板 （SRDA-AXB01 □），可控制最多 9 个轴 （包含机器人轴）的伺服电机。 基本轴控制基板 （SRDA-EAXA01 □）除机器人基本轴的控制之外，还有以 下的功能。 • 控制器电源控制回路 • 防碰撞传感器 （SHOCK）输入回路

DX100使用说明书，适合初学者 DX100 安全注意事项 使用前(安装,运转,保养,检修),请务必熟读并全部掌握本说明书和 其他附属资料,在熟知全部设各知识,安全知识及注意事项后再开始使 用 本说明书中的安全注意事项分为“危险”,“注意”,“强制”,“禁止” 川类分别记载 ∧危险 误操作时有危险,可能发生死亡或重伤事故 注意 误操作时有危险,可能发生中等程度伤害或轻伤事 ○强制 必顺遵守的事项。 ∧危险禁的事项 另外,即使是“注意”所记载的内容,也会因情况不同而产牛严重后果 因此任何一条注意事项都极为重要,请务必严格遵守。 重要虽然不符合“注意”成“危险”的内容,但也是用户必须严 格遵守的事项,在相关地方加以记载。

安川MPE720中文版编程软件含序列号，版本为MPE720Ver7_7.43