利用红外对管检测黑线与障碍物，并以STC89S52单片机为控制芯片控制电动小汽车的速度及转向，从而实现自动循迹避障的功能。其中小车驱动由L298N驱动电路完成，速度由单片机输出的PWM波控制。

全国大学生电子设计大赛的 F题目是“电动车跷跷板”;题目要求设计并制作一个电动车跷跷板,使得电动小车从图 1 所示跷跷板起始端 A 出发在 30 s内到达中心点C并保持平衡5 s，之后在30 s内到达跷跷板末端B并停留 5 s，最后在 1 min 内退回到起始端 A。在整个行驶过程中,电动车始终在跷跷板上,并分阶段实时显示电动车行驶所用的时间。所要求平衡的定义为A，B两端与地面的距离差 d = 0 dA - dB 0 不大于40 mm。 电路芯片选择 STM32F103“增强型”系列和STM32F101“基本型”系列。本次设计中选择了STM32F103ZET6作为主要控制芯片，其主频高达72MHz，是同类产品中性能最高的产品；基本型时钟频率为36MHz，以16位产品的价格得到比16位产品大幅提升的性能，是16位产品用户的最佳选择。两个系列都内置32K到128K的闪存，不同的是SRAM的最大容量和外设接口的组合。时钟频率72MHz时，从闪存执行代码，STM32功耗36mA，是32位市场上功耗最低的产品，相当于0.5mA/MHz。 电源模块 采用4.8 V / 1800mAh 可充电式锂电池作为电源，经 LM7805 电压变换电路为单片机供电。采用锂电池供电后,单片机和传感器工作稳定，且电池的体积较小，重量也较小，能够满足系统的要求 。 传感器的选择 用4路寻迹模块作为寻迹传感器。红外发射管发出红外线，当发出的红外线照射到白色的平面后反射，若红外接收管能接收到反射回的光线则检测出白线继而输出低电平，若接收不到发射管发出的光线则输出高电平。 附件包含以下资料

使用最少的外设实现最多的功能，主车外设openmv、键盘、蜂鸣器，从车openmv、蜂鸣器，openmv实现寻迹、识别停止线、识别距离，不需要超声波和光电寻迹。

寻迹小车开发完整程序,包含程序+全部电路图

本资源是在TI杯备赛时准备，但是比赛必用TI板子。所以打算分享出来，有不对的地方还请谅解。本资源包含对光电传感器进行相关配置，以及详细的时钟配置。含寻迹和电机驱动配置。若有侵权或疑问，请联系本人（qq：2747348026或邮箱2747348026@qq.com）。

本材料为电子设计竞赛2017，寻迹小车作品，某宝购买，可供参考。

arduino红外线循迹小车，本设计主要有arduino模块、传感器模块、电机驱动模块以及电源模块组成，小车具有自主寻迹的功能。本次设计采用arduino公司的2560作为控制芯片，传感器模块采用八路红外线传感器实现，能够轻松识别黑白两色路面，同时具有抗环境干扰能力，电机模块由L298N芯片和两个直流电机构成，组成了智能车的动力系统，电源采用11.2V的直流电池，经过系统组装，从而实现了小车的自动循迹的功能。

Arduino项目开发 AppInventor+Arduino智能蓝牙寻迹小车.docx 学习资料 复习资料 教学资源

基于单片机控制的自主寻迹电动小车的设计.pdf

基于51单片机的自动寻迹小车控制设计.PDF