几何变换 VS2017编译通过，可直接运行 包括 图像平移 垂直镜像 水平镜像 图像转置 图像缩放 图像旋转

基于机器视觉的方法实现了对空间柔性杆振动频率测量的算法，通过在视频图像中杆件边缘附近设置合适的LOI（line of interest），并检测并计算得到LOI（line of interest）内的柔性杆边缘点坐标位置移动，通过计算边缘点坐标波动频谱密度，实现了对柔性杆的振动频率的测量。该算法不但复杂度较低，且解决了必须在柔性杆件上安装点光源和标志点等问题。实验表明该算法具有较好的实时性。

主要为大家详细介绍了unity实现贴图矩阵运算，旋转平移缩放，文中示例代码介绍的非常详细，具有一定的参考价值，感兴趣的小伙伴们可以参考一下

开发环境：vs2019 开发工具：C++、OpenGL 工具库：freeglut 窗口：winform 主要实现：将OpenGL绘图窗口嵌入Winform窗口，在OpenGL窗口中导入事先准备好的obj模型，并通过winform窗口上的控件对导入的两关节机械臂进行简单操作并输出结果。

MFC的平台，实现了图像的打开，平移，旋转，水平及垂直镜像，可设置参数

本程序实现了基于七参数法的旋转平移矩阵，可以实现对三维坐标图像的旋转、平移，其中旋转包含了六种旋转顺序（xyz,xzy,yxz,yzx,zyx,zxy）可根据需要选择对应的参数，开发环境VS2013 程序实现参考了文章《朱宁宁. 三维基准转换七参数初始值解算的两种简便模型[J]. 测绘与空间地理信息, 2014(4):78-82》. 构造函数传入源点云original_cloud：coordinatetransform(pcl::PointCloud::Ptr original_cloud) 函数声明参数分别为：旋转顺序、绕xyz轴旋转角度、沿xyz轴平移量、输出点云。 bool Transform(int RotateOrder,double RAngleX, double RAngleY, double RAngleZ, double DetX, double DetY, double DetZ, pcl::PointCloud::Ptr cloudOut);

关于纳米平移台的二次开发的手册 SM151E Software Manual Windows GCS 2.0 DLL (PI_GCS2_DLL)

jQuery图片缩放平移预览代码是一款带有3种图片查看模式，全屏模式，容器模式和图片模式。

imgViewer imgViewer是一个jQuery插件，允许缩放和平移图像。 缩放和平移在桌面浏览器上进行，使用鼠标滚轮来放大和缩小鼠标左键单击并拖动以进行平移。 在启用触摸的设备上，捏合手势可用于放大和缩小以及点击和拖动以平移。 它是基于jQuery小部件工厂的易于扩展的响应式UI组件，并使用来支持触摸事件。 它应该可以在支持的所有浏览器。 如果找不到此插件，请查看我的插件，该插件提供相同的功能，但使用映射库进行基础图像显示。 例子 文献资料 执照 该插件是根据提供的。 版权所有（c）2017 Wayne Mogg。

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