通信原理全书课件

《三菱PLC-Q系列通信协议用户手册》是针对三菱公司MELSEC-Q系列可编程控制器（PLC）的通信协议进行详细阐述的技术文档，对于理解并实现与上位机的有效通信至关重要。MELSEC-Q系列作为三菱公司的高端PLC产品线，具备强大的处理能力和丰富的通讯功能，广泛应用于自动化控制系统中。 在手册中，你会了解到以下核心知识点： 1. **MELSEC-Q通信架构**：Q系列PLC的通信系统基于开放的网络标准，如CC-Link、CC-Link IE、Ethernet/IP、Modbus TCP等，为不同设备间的通信提供了灵活的选择。手册会详细解析这些通信网络的结构和特点。 2. **通信协议**：手册详细介绍了Q系列PLC所支持的各种通信协议，包括三菱专有的FX协议、MELSOFT协议以及工业标准的TCP/IP、UDP、MODBUS等。每个协议的报文格式、数据传输方式、错误处理机制都会得到详尽解释。 3. **通信接口**：Q系列PLC配备有多种通信接口，如RS-485、以太网、光纤等。手册将讲解如何配置这些接口参数，实现与上位机或其他设备的连接。 4. **编程与设置**：手册会指导用户如何在GX Works3等编程软件中设定通信参数，创建通信程序，以及如何在PLC中配置通信模块和地址分配。 5. **数据交换**：手册涵盖了读写PLC中的寄存器、输入/输出点、数据块等内容，以及如何实现周期性或事件驱动的数据交换。 6. **故障排查**：在实际应用中，通信问题时常出现。手册提供了详细的故障诊断和排除方法，帮助用户解决通信故障。 7. **实例分析**：手册通常包含若干实际案例，演示如何配置和使用Q系列PLC进行通信，这些实例对于初学者理解和实践通信协议非常有帮助。 8. **上位机集成**：对于上位机（如SCADA系统、HMI人机界面等），手册会讲解如何与Q系列PLC建立连接，进行数据交互，实现监控和控制功能。 通过深入学习这本《三菱PLC-Q系列通信协议用户手册》，你可以掌握Q系列PLC的通信核心技术，为你的项目提供可靠的自动化解决方案。无论是进行设备联网、数据采集还是远程监控，都能得心应手。所以，这本书对于从事相关工作的人来说是必备的参考资料。

在当今的工业自动化领域中，可靠的通讯协议是确保设备顺利运行的关键因素之一。本文档提供了关于Imaje 9020-9030系列打印机的详细通讯协议手册，涵盖了串行接口和并行接口的硬件连接、数据传输以及命令交互规范。这款小字符喷墨打印设备广泛应用于生产线上进行标记和追踪产品。 手册中首先介绍了串行接口和并行接口的基本概念，强调了它们在数据交换过程中的作用。接着，详细说明了打印机与计算机之间的硬件连接方法，包括必备的电线连接图和电压传输图。此外，文档还提供了传输格式和传输速度的要求，以及电气规格，确保了数据交换时的稳定性和兼容性。 在数据交换的基本原则方面，手册中阐述了从计算机到打印机、从打印机到计算机的数据传输过程，强调了数据传输协议中的关键要素。这些要素包括身份识别（以十六进制表示的1字节）、数据长度（以十六进制表示的2字节）、数据本身以及校验和（checksum），这些都是确保数据完整性和正确性的基础。 在故障管理方面，协议手册提供了在接收数据、发送数据和故障发生时的管理机制。这涉及了检测错误、请求故障信息、获取过去三十次故障的历史记录以及查询特定的设备状态。这些功能对于及时发现和处理打印过程中的问题至关重要。 此外，手册中还详细列出了打印机识别码的列表，包括发送、请求和各种命令的代码。这为用户提供了根据特定需求发送指令和请求打印机状态的能力。例如，停止或启动喷墨打印、确认故障、选择打印语言、发送打印确认请求以及不重复打印的请求等。 关于消息发送的详细说明，手册指导了如何发送消息进行打印、发送部分消息、根据编号选择消息、向消息库发送消息、取消消息等操作。这一部分对于用户来说至关重要，因为它涉及到了打印机如何处理和存储打印任务。 在变量发送方面，手册涉及到了自动日期的初始化、自动日期参数的发送、外部变量的发送、自动日期表的发送以及计数器的初始化。这些内容对于高级功能的实现非常重要，如自动更改打印日期、时序等。 协议手册包含了对打印机请求的详细说明，包括请求打印机状态、故障信息、最后三十次故障的历史记录、速度脉冲数/飞行时间偏移输出状态以及软件版本等信息。通过这些请求，用户能够监控打印机的实时工作状态，并及时调整设置以达到最佳打印效果。 该手册提供了全面的技术信息，帮助用户理解和操作Imaje 9020-9030系列打印机的通讯协议。通过掌握这些信息，用户可以最大限度地利用这款先进的小字符喷墨打印机，提高生产线的效率和产品质量。无论是对于新手还是有经验的用户来说，这都是一份宝贵的资源。

在嵌入式系统设计中，串行外设接口（Serial Peripheral Interface, SPI）和同步串行端口（Synchronous Serial Port, SSP）是常见的通信协议，广泛用于微控制器与外部设备之间的数据传输。NXP2148是一款高性能的微处理器，支持这两种通信方式，使得它能够与各种传感器、存储器和其他外围设备进行高效的数据交换。 **SSP (Synchronous Serial Port)** SSP是一种全双工、同步的通信协议，由NXP公司开发，常用于其微控制器产品中。SSP提供主从模式，其中主设备控制时钟并启动通信。它有四种工作模式：SPI模式、I2S模式、MSPI模式和MICROWIRE/PLUS模式，可以根据应用需求选择合适的模式。SSP通常包括以下信号线：SCK（时钟）、MISO（主设备输入，从设备输出）、MOSI（主设备输出，从设备输入）和NSS（片选信号），在某些配置下可能还需要一个额外的SS信号来选择多个从设备。 **SPI (Serial Peripheral Interface)** SPI是一种广泛应用的同步串行通信接口，由Motorola公司开发。与SSP类似，SPI也支持主从模式，由主设备控制时钟。它有四种基本模式（0, 1, 2, 3），根据时钟极性和相位的不同组合定义。基本的SPI接口包含四个信号：SCLK（时钟）、MISO、MOSI和SS。SPI的速度可以很高，适用于高速数据传输场合。 **NXP2148的SSP和SPI集成** NXP2148微处理器集成了SSP和SPI接口，允许开发者灵活选择适合特定应用的通信协议。在使用SSP时，开发者可以配置时钟速度、数据格式、中断设置等参数。而SPI接口同样可以进行详细配置，如时钟极性、相位、数据宽度等。这些特性使得NXP2148能够适应广泛的串行通信应用场景。 **实现串行通信** 在实际应用中，使用NXP2148的SSP或SPI进行串行通信需要以下步骤： 1. **初始化**：配置微处理器的SPI或SSP接口，包括设置波特率、数据位、帧格式、时钟极性和相位。 2. **连接设备**：根据所选协议连接相应的从设备，并通过SS或NSS信号选择要通信的设备。 3. **数据传输**：在主设备的控制下，通过MOSI和MISO线进行数据交换。 4. **中断处理**：可选择使用中断处理传输完成，提高实时性能。 5. **错误检查**：检查传输过程中是否有错误，例如数据溢出、丢失或错误的同步。 在"SSP_to_SPI"这个压缩包文件中，可能包含了实现NXP2148的SSP到SPI通信转换的示例代码、配置文档或者硬件连接图。开发者可以通过这些资料学习如何在NXP2148上实现从SSP到SPI的转换，从而更好地理解两种协议的交互以及在实际项目中的应用。在阅读和理解这些资源时，注意理解各个参数的意义以及它们如何影响通信过程，这对于优化系统性能和解决可能出现的问题至关重要。

内容概要：本文介绍了基于FPGA的以太网多通道实时同步采集系统的设计与实现。该系统采用AD7606八通道同步采集芯片，最高采样率为200kHz，通过千兆以太网UDP协议进行数据传输。上位机使用QT5.13开发界面，实现数据接收、波形绘制和数据存储。系统经过验证，可以正常工作，支持灵活调整采样率和通道选择，适用于多种应用场景。 适合人群：从事嵌入式系统开发、数据采集系统设计的技术人员，尤其是对FPGA、UDP通信和QT界面开发感兴趣的工程师。 使用场景及目标：① 实现多通道信号的高精度、高速度实时采集；② 通过UDP协议进行稳定高效的数据传输；③ 使用QT界面实现实时波形绘制和数据存储，便于数据分析和处理。 其他说明：该系统不仅展示了FPGA的强大并行处理能力，还通过UDP和QT的结合，提供了完整的软硬件解决方案，具有广泛的实际应用价值。

内容概要：本文详细介绍了车载诊断ECU（电子控制单元）的架构及其各个层次的功能，包括应用层、诊断层、传输协议层和微控制器层。文章阐述了车载诊断系统的核心组成部分，如故障检测、数据读取和软件更新，并探讨了常见的通信协议（如CAN、CAN FD、Ethernet等）以及相关的国际标准（如ISO 15765系列）。文中还讨论了硬件在环（HIL）测试的重要性及其具体实现方式，以及基于AUTOSAR的诊断架构如何提高软件的复用率和可移植性。最后，文章展望了智能网联汽车中车载诊断系统的未来发展，特别是面向服务的车载诊断（SOVD）和基于入侵检测系统的高效协作与安全监控。 适合人群：汽车电子工程师、汽车维修技术人员、从事车载系统开发的技术人员及相关研究人员。 使用场景及目标：①理解车载诊断ECU的分层架构及其各层功能；②掌握常见通信协议和国际标准的应用；③学习HIL测试的方法及其在ECU测试中的应用；④了解基于AUTOSAR的诊断架构及其优势；⑤探索智能网联汽车中车载诊断系统的未来发展方向。 其他说明：本文不仅介绍了车载诊断ECU的技术细节，还强调了系统设计的思想和理念，如模块化、可扩展性和安全性。对于希望深入了解现代汽车电子控制系统的读者来说，本文提供了全面而深入的知识体系。

（初级）通信专业综合能力

在现代航空领域中，飞行器通信协议是确保飞行器之间以及飞行器与地面站之间信息交换安全、高效的关键技术。本压缩包文件“飞行器通信协议_UAVCAN_适用于_STM32_Ard_1741143499.zip”所包含的内容，正是针对这一需求而设计的，特别是针对STM32微控制器和Arduino平台的实现。 我们看到文件中提及的UAVCAN，这是一个适用于无人机（Unmanned Aerial Vehicles，简称UAVs）的通信协议。它由eXtensible Messaging and Presence Protocol（XMPP）衍生而来，是一个分布式、容错、面向对象的网络协议。UAVCAN旨在为飞行器提供一个简化的、标准化的、易于实现的通信框架。它设计用于实时、嵌入式系统，并能够在恶劣的环境下（如高电磁干扰、高振动、有限的计算资源等）稳定运行。 在UAVCAN网络中，所有的设备都是对等的节点，它们通过共享的通信媒介（通常是CAN总线或以太网）进行信息交换。每个节点都有一个或多个数据发布者（发布者）和/或数据订阅者（订阅者）。数据在节点之间传输时，会封装成一系列标准化的数据结构，称为数据类型。这包括传感器数据、控制命令、状态信息等。 STM32是STMicroelectronics（意法半导体）生产的一系列32位ARM Cortex-M微控制器。这些微控制器因其性能、成本效率以及广泛的外设集成而受到广泛的欢迎，特别是在工业、消费和航空航天等应用中。由于其卓越的性能和可靠性，STM32系列成为开发飞行器系统的一个理想选择。 Arduino则是一个开源电子原型平台，包括硬件（各种不同规格的开发板）和软件（Arduino IDE）。Arduino平台简单易用，特别适合初学者进行快速原型开发。通过将UAVCAN通信协议集成到Arduino开发环境中，开发者可以更加便捷地为飞行器创建通信系统。 本压缩包文件中的“简介.txt”文件应包含对UAVCAN协议和其在STM32及Arduino平台上的应用的概述，例如UAVCAN的主要特点、支持的数据类型、网络拓扑结构等。而“UAVCAN-for-STM32-Arduino-master”文件夹则应该包含实现UAVCAN协议所需的各种源代码文件、示例程序、配置文件、API文档等。这些文件能够帮助开发者在STM32微控制器上使用Arduino编程环境来实现UAVCAN通信。 整个压缩包文件的文件名称列表中还出现了一个包含“飞行器通信协议_UAVCAN_适用于_STM32_Ard”的文件名。这可能是某个关键文件或者项目文档的名称，它可能涉及飞行器通信协议的特定实现细节、接口定义、配置方法等。 这个压缩包文件对于那些需要在STM32微控制器或Arduino平台上实现UAVCAN协议的开发者来说，是一个宝贵的资源。它不仅提供了关于UAVCAN协议的理论知识，更重要的是，它还提供了实际应用中所需的各种工具和代码，极大地简化了飞行器通信系统的开发流程。

通信工程师考试-综合能力+通信专业实务 一、单选 1、通信科技劳动是将基础科学的一般原理和通用性技术的理论，运用于解决电信生产的设备技术问题一种（物化性）劳动。 2、通信科技劳动过程同用户的（使用）过程同时进行。 3、热爱专业、忠于职守，是科技职业道德的基本原则，是科技人员从事科技劳动的基本的（道德要求）。 二、多选 1、数字化就是在通信网上全面使用数字技术，包括（数字传输、数字交换、数字终端）。 2、电信通信全程全网的特点决定了电信科技人员必须从社会整体利益的高度出发，正确对待电信科学技术的（发展、应用、交流、传播）和发明创造。 3、每个人都要（爱国家、爱企业、爱岗位），培养敬业意识，认真负责地做好自己本职工作，在平凡的工作中，做出不平凡的贡献，赢得社会的尊重和群众的爱戴。 三、判断 1、实事求是，坚持真理，是科技工作者必须具有的基本道德素养。（√） 2、和谐的人际关系是实现全程全网联合作业的重要保证。（√） 3、通信科技人员即是整个科技队伍的一部分，又是通信企业的主力军，承担着发展通信生产力，确保通信畅通无阻的繁重任务。（√） 四、简答 1、通信技术的发展方向是什么？ 2、通信科学

Q／GDW 1376.1—2013 电力用户用电信息采集系统通信协议 第1部分：主站与采集终端通信协议