经过指定的中间节点集的最短路径算法的Python源码，包括三种应用模式：
1、从起点过必经点到达终点；
2、从起点过必经点且不掉头到达终点；
3、有指定朝向点，从起点过必经点且不掉头到达终点。
2021-03-28 14:54:58
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程序为电磁双车国二程序 思路清晰 代码工整 有详细注释 适合已经入门的同学后期优化自己的不足和细节
内容包含：双车程序 主控板原理图和PCB 驱动板原理图和PCB 机械结构设计图
开发软件为IAR和AD
2021-03-03 20:44:41
28.45MB
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这是我14届恩智浦智能车比赛的国赛程序，十字，环岛，都能够跑下来，参加普通四轮组的可以参考参考，芯片是K60.
2021-01-30 14:29:02
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在我参加比赛的时候，我花了点时间，参考了网上的各种摄像头识别图像算法（虫随法，摩尔邻域跟踪算法，八邻域链码边界跟踪算法，生长算法，canny边缘检测算子），探索出了一种高效的识别算法，经测试，该算法要比八邻域抑或是八邻域算法要简单的多，同时执行效率也不逞多让。
硬件：鹰眼摄像头，镜头广度无要求
软件：IAR
思路：我定义了四个方向，使其作为我们基础算子的奔跑方向.......
2020-01-16 03:14:19
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随便找个山外的库，把prj，setting复制进来就可以打开了，圆环补线，十字补线，障碍，起跑线都有，通讯什么的也都弄好了，但是超车有概率不成功
2020-01-09 03:14:06
6.99MB
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