为进一步研究降低20 K温区单级斯特林型脉管制冷机关键部件中损失的方法，提高整机性能，采用计算软件Sage对制冷机进行模拟。通过实验结果与Sage计算的对比对模拟程序的有效性进行了考察，并从调相系统结构及水冷器结构方面寻找优化途径。结果表明，在单纯使用惯性管气库调相时，计算最低制冷温度比实验值低9K左右；当采用双向进气与惯性管调相组合时，计算同实验结果基本一致。最后引入虚拟的振子阻尼调相机构对制冷机的最佳性能进行研究，计算表明在这种调相结构下，制冷机的无负荷制冷温度及30 K时的制冷量均可以得到比双向进气

为了掌握高速公路未来的安全状况，通过有效地控制各种影响因素，减少交通事故，增进高速公路安全，在路段划分和影响因素分析的基础上，利用收集的多条高速公路数据建立了基于广义线性回归的高速公路事故预测模型，通过比较泊松、负二项、零堆积泊松和零堆积负二项4种概率分布模型回归的结果，最终确定了负二项分布形式的事故预测模型，并利用弹性分析的方法确定了模型中单个变量对事故的边际影响。研究表明：环境变量和交通流变量对事故的发生有较大影响。

采用针对静态背景下的基于Surendra背景更新算法的背景减除法对运动人体进行检测.为视频场景建立自适应的背景模型，通过原始图像和背景模型差分获得前景图像，再对检测出来的图像进行了二值化、数学形态学分析、连通分析、尺度归一等一系列图像预处理工作，为跟踪与识别奠定了基础.重点讨论了二值化自适应阈值选择的多种方法，总结出Kapur熵阈值选取法的优越性. ### 用于步态识别的行人轮廓提取 #### 摘要与引言 本文提出了一种基于Surendra背景更新算法的背景减除法来检测静态背景下的运动人体。为了实现这一目标，首先为视频场景建立了一个自适应背景模型。然后，通过原始图像与背景模型之间的差异提取前景图像。接下来，对提取出的图像进行一系列预处理操作，包括二值化、数学形态学分析、连通分析以及尺度归一化等，这些操作为后续的跟踪与识别提供了基础。特别地，本文重点讨论了二值化过程中自适应阈值选择的多种方法，并总结出了Kapur熵阈值选取法的优势。 #### 运动人体检测 在步态识别领域，准确地检测和提取行人的轮廓是非常关键的一步。目前，常见的运动人体检测方法主要有三种：背景减除法、帧间差分法和光流法。本研究中采用的是背景减除法。 ##### 背景减除法 背景减除法是一种常用的方法，它通过对比当前帧与背景模型之间的差异来提取前景物体。背景模型可以通过多种方式建立，其中一种方法是利用Surendra提出的背景更新算法。这种方法可以动态调整背景模型以适应环境的变化，从而提高检测的准确性。 #### 图像预处理 在获取到前景图像之后，需要对其进行一系列预处理操作以去除噪声并提取有用信息。这些预处理步骤包括： 1. **二值化**：将图像转换为只有黑白两种颜色的二值图像。选择合适的阈值是关键，因为不同的阈值会影响到前景的提取效果。本文讨论了多种自适应阈值选择方法，并强调了Kapur熵阈值选取法的优点。该方法通过最大化图像的信息熵来确定最佳阈值，从而在保持图像细节的同时减少噪声的影响。 2. **数学形态学分析**：通过对图像进行膨胀和腐蚀等操作来去除小的噪声点或填充物体内部的小孔洞，进而优化图像的质量。 3. **连通分析**：识别和分离图像中的连通区域，这对于区分不同的人体轮廓至关重要。 4. **尺度归一化**：由于不同人或者不同拍摄角度可能会导致图像尺寸的变化，因此需要对图像进行尺度归一化，以确保所有图像具有相同大小，方便后续处理。 #### 二值化阈值选择 在二值化过程中，阈值的选择对于提取高质量的行人轮廓至关重要。本文探讨了多种阈值选择方法，并指出Kapur熵阈值选取法的优势。这种方法的基本思想是通过最大化图像的信息熵来确定最佳阈值。信息熵表示图像中灰度级分布的不确定性。当图像被分割成前景和背景两部分时，每一部分的信息熵应该尽可能大，这意味着分割后的两部分应该具有最大的区别性。Kapur熵阈值选取法通过计算每个可能的阈值对应的总熵，并选择使总熵最大的阈值作为最佳阈值。这种方法能够自动适应图像的亮度变化，从而提高轮廓提取的准确性。 #### 结论 本文介绍了一种用于步态识别的行人轮廓提取方法，该方法通过背景减除法检测运动人体，并对提取的图像进行了一系列预处理操作，包括二值化、数学形态学分析、连通分析以及尺度归一化等。特别是，在二值化过程中，采用了Kapur熵阈值选取法来自动确定最佳阈值，这种方法能够有效提高轮廓提取的准确性。通过这些技术和方法的应用，可以为步态识别提供更加可靠的基础数据。

使用Panel Data模型进行不同路段交通事故的统计回归，可以识别路段样本间的固有差异以及未观测到的变量影响。作者介绍了个体固定效应模型和随机效应模型的建立过程和相关检验，并以京津塘高速为例，分别建立了一般混合回归模型、个体固定效应模型和随机效应模型，通过Hausman检验比较模型效果，最终得出个体固定效应模型更加合理、适合于高速公路事故分析的结论。

传统的SAR地面运动目标成像算法主要集中在距离徙动校正和目标的运动参数估计上。但在SAR实测数据处理中,非理想运动误差补偿对动目标聚焦成像质量至关重要,而且该误差既不能通过固定的SAR运动误差补偿算法来补偿,也无法通过采用自聚焦技术解决。该文根据含有非理想运动误差的SAR运动目标回波信号模型,对影响动目标多普勒中心的两类非理想运动误差进行深入分析,提出一种将INS惯导数据与距离走动轨迹相结合的非理想运动误差补偿算法,并通过实际数据和计算机仿真数据验证了该算法的有效性。

为使机器人具有良好的结构性能和工作性能,其结构系统必须具有良好的动力学特性.针对动力学特性问题,以ADAMS仿真软件为平台建立了简化的二自由度冗余驱动并联机器人模型,求出了运动学逆解,采用冗余驱动力控制电机的方法,完成了动力学仿真.结果表明该方法能减小驱动力变化范围和降低驱动力峰值,优化电机驱动力,提高并联机器人的驱动性能.研究所得的方法和结论具有较强的通用性,对相关冗余驱动并联机器人的动力学研究具有普遍的应用意义,同时为并联机器人的调试与控制提供了理论依据.

火炮射弹的初速是炮弹弹道测量的一个重要参数。介绍了多普勒测速雷达的工作原理基础上，根据弹道径向速度和切向速度的关系，推导出了测速雷达的速度转换公式，并用数学中求偏导数的方法对由速度引起的测速误差进行了分析。结果显示，弹丸切向速度测量误差是在进行速度转换时由径向速度测量误差传播过来的，速度转换公式的不精确性也会产生切向速度误差，并且经速度转换后测速误差略有增加。因此，提出的方法对测速雷达进行测速精度测试时有指导修正意义。

针对红外双波段成像系统性能测试与评估的应用需求,设计了3um-5um和8uM-12um红外双波段视景仿真用离轴三反光学系统。在共轴三反光学系统成像理论基础上,分析了孔径光栏远离主镜的离轴三反系统像差特性,研究了大出瞳距、大相对孔径条件下离轴三反光学系统的结构设计和像差平衡方法。系统焦距为330mm,F＃为3,视场为60X4.5。,出瞳距为750mm,在空间频率10lp/mm处,中波红外MTF>0.65,长波红外MTF>0.4,接近衍射极限。具有大视场、大出瞳距、高分辨率、结构紧凑等特点。

共轴偏光瞳系统克服了共轴系统视场角有限，离轴系统加工和装配困难等缺点，能更好满足空间对地观测等领域的要求。由共轴三反系统求解共轴偏光瞳无遮拦三反射镜光学系统的初始结构参数，设计了焦距为3000mm，F数为10的共轴偏光瞳的三反射光学系统。设计结果表明：该系统视场角达8°×0.8°，空间频率50lp/mm，调制传递函数值均大于0.55，接近衍射极限，满足系统对成像质量的要求。

利用低噪声前置运算放大器把光电倍增管的输出信号尽可能无噪声的放大。从运放的选择，多级放大电路的设计要点，放大电路的噪声估算，PCB板布局连线和屏蔽等方面，提出了实用化的带宽达10 MHz的电路设计形式，以及注意事项及其信号调理方法。仿真结果显示了所设计电路的信号放大情况，此电路设计形式可以很好的放大并处理光电倍增管的输出信号。