两轮自平衡小车全程动态滑模控制器设计，张辉，，两轮自平衡小车是一种具有多变量、非线性、强耦合、参数不确定等特性的动力学系统。为了获得较好的控制效果，本文提出了一种结合

1 引言 　　近年来，随着大功率开关电源的发展，对控制器的要求越来越高，开关电源的数字化和智能化也将成为未来的发展方向。目前，我国的大功率开关电源多采用传统的模拟控制方式，电路复杂，可靠性差。   　2.数字控制器设计 　　图1 控制器系统结构 　　本文设计的数字控制器，采用TI公司24X系列DSP控制器中的TMS320LF2407A芯片作为主控制器，主要功能模块包括：（1）DSP与可编程逻辑器件CPLD相配合实现全桥移相谐振软开关驱动（2）偏磁检测电路；（3）其他功能，如数据采集、保护及外部接口等。控制系统结构如图1所示。 　　2.1移相控制波形的生成 　　TMS320LF2407A芯片包

终端滑模控制设计 包括一篇外文文献和matlab仿真程序

简要概述了线性矩阵不等式的基本概念以及Matlab lmi工具箱中的三个求解器,接着给出了状态反馈H ∞控制器设计的基本理论。结合倒立摆实例,建立起数学模型,利用LMI方法得到状态反馈H ∞控制器,仿真结果表明了控制的有效性,对控制系统的设计,具有一定的参考意义。

模糊控制算法，C语言模糊控制器设计

基于MATLAB的磁悬浮球系统PID控制器设计与实现.pdf

该设计分享的4通道RGB LED控制器基于PIC32MX270F256B 单片机设计，该LED控制板支持先进的色彩模式，基于USB和RS485通讯完成对RGB LED 灯的控制。支持高级CIE xyY / XYZ色彩模型，是一款真正的色彩控制板。该4通道RGB LED控制器可用于音频控制的麦克风输入，支持高分辨率高频PWM，LED调光无闪烁，USB HID接口，无需驱动程序！ 4通道RGB LED 控制器电路板实物截图: 4通道RGB LED 控制器电路 PCB截图: GUI控制面板截图，见附件内容下载其实现源码: 电路城类似设计项目推进: USB 可编程RGB LED灯条显示控制器（硬件+源码+设计说明等）:https://www.cirmall.com/circuit/6469/detail?3

新能源汽车 整车控制器设计及整车控制策略实现 涉及：VCU、BMS、DCDC、TBOX、升级等等内容； 适合新能源从业人员参考和学习

模糊控制是以模糊集合论，模糊语言变量和模糊逻辑推理为基础的一种计算机数学控制，属于非线性控制的一种。模糊控制正成为智能控制的一种重要而又有效的形式，它和神经网络控制，遗传算法理论，自适应控制理论等学科相融合，正在显示出巨大的力量。鉴于模糊控制在现代控制中体现出的优越性，本文以模糊算法为主体，融合自适应控制理论，得到了自适应模糊算法；然后设计了以 DSP为核心的无刷直流电机驱动控制器，把自适应模糊算法应用到电机的实际控制中，期待电机能体现出较好的静态和动态特性。

针对一类线性系统，研究了基于H∞的鲁棒PID控制器的设计方法，使得闭环系统的所有极点均位于一个给定的LMI区域中。采用线性矩阵不等式的处理方法，证明了该问题等价于一组线性矩阵不等式的可解性问题。利用该线性矩阵不等式的可行解给出了PID控制器的构造方法，并通过现有的软件Matlab中的工具箱LMI来进行求解。该方法很好地解决了 PID控制下的极点指标和H∞鲁棒控制的相容性问题。实际的工程算例验证了该方法的有效性和可行性。