17 16届智能车十六届国二代码源程序，基础四轮摄像头循迹识别判断。 逐飞tc264龙邱tc264都有 能过十字直角三岔路环岛元素均能识别，功能全部能实现 打包出的龙邱逐飞都有，代码移植行好，有基础的小伙伴可以参考学习，不用问我带不带指导，压缩包里有视频讲解。 本代码只供参考学习使用 ——————————————————————— 16 智能车十六B车模 17 智能车十七C车模 逐飞tc264总转风 采用八领域算法，全元素识别，十字拐点三岔路圆环之间爬坡出入库。 基础四轮摄像头，代码注释清晰。 适合小白上手哦。 开源是为了让大家更好的学习和参考哦 本代码只做学习使用不直接作为比赛代码i

内容概要：本文详细介绍了利用MATLAB实现的3船协同围捕控制算法。首先明确了每艘无人船的运动模型，将无人船简化为质点并控制其位置和速度来模拟运动。接着通过核心代码展示了如何计算各船与目标船及其他协作船之间的距离，并据此调整速度以实现围捕。此外，还讨论了算法的优势，如简化复杂问题、清晰展示控制逻辑，以及其在海上救援、海洋监测等领域的潜在应用。 适合人群：对智能船舶技术和MATLAB编程感兴趣的科研人员、工程师及学生。 使用场景及目标：适用于研究多船协同控制策略的学习和实验环境，旨在帮助理解和掌握无人船编队控制的基本原理和技术细节。 其他说明：文中提供了完整的MATLAB代码示例，便于读者动手实践。同时强调了参数调节的重要性，如速度调整系数、安全距离等，确保算法的有效性和稳定性。

ZXEN G100L ZGYD智能家庭网关是中兴通讯股份有限公司推出的一款新型智能家庭网关产品，它具备多种功能，能够满足现代家庭网络的需求。本配置管理指导手册旨在向网规工程师、设备安装工程师及维护工程师等专业人员详细介绍ZXEN G100L网关的功能特性、配置准备和功能配置步骤，帮助相关人员高效、正确地使用和管理这款设备。 在开始使用ZXEN G100L之前，需要了解本手册中的安全注意事项，包括产品的环境要求、清洁要求以及使用过程中的安全警告，确保使用安全。接下来，配置准备章节介绍了如何登录ZXEN G100L的WEB管理页面，这是进行网关配置的首要步骤。此外，设备状态章节将指导如何查看ZXEN G100L网络侧、用户侧、语音端口等信息，为网络维护和故障排查提供数据支撑。 在网络配置方面，本手册详细阐述了如何实现ZXEN G100L有线上网、无线上网、端口绑定等功能，让网络配置更加灵活和高效。安全配置章节则着重介绍了如何设置广域网防火墙、URL过滤、MAC地址过滤等安全功能，以确保网络的安全和用户信息的保护。对于需要特定服务的用户，应用配置章节提供了如何实现ZXEN G100L语音业务、路由等高级功能的指导。 管理章节涉及设备管理、账户管理、日志管理等关键功能，旨在帮助用户更好地控制和监控网关设备，保证网络的稳定运行。对于遇到的故障或问题，诊断维护章节提供了一系列诊断功能和常见问题的应对措施，使问题解决更加迅速。常见问题解答章节对用户可能遇到的问题进行了汇总和解答，是用户日常使用中的重要参考。 本手册约定了一些符号的含义，如“危险”、“警告”、“注意”和“小心”，每个符号所代表的含义对应不同程度的警示信息，分别代表紧急危险、潜在危险、潜在危险和一般警告信息，以确保用户能够正确理解并按照指导操作，避免可能的风险和损失。 手册中还特别强调了法律声明，说明本资料的著作权归中兴通讯股份有限公司所有，未经书面许可，禁止任何单位或个人复制或翻译本资料。同时，本产品的第三方嵌入式软件使用也受到限制，仅作为本产品的组件使用，且在产品废弃时不可转移授权许可。 在阅读本手册时，如遇到技术改进或变更，可通过中兴通讯技术支持网站查询相关信息。该网站提供了技术支持和最新产品更新，以保证用户能够随时获取到ZXEN G100L网关的最新信息和服务。 通过这份详细的配置管理指导，用户可以全面掌握ZXEN G100L智能家庭网关的配置和管理，确保家庭网络的高效运行和安全。

矿山大模型最佳实践白皮书.pdf

"基于CAN总线的智能温度测控系统"涉及的是工业自动化领域的通信技术和温度控制技术。CAN（Controller Area Network）总线是一种广泛应用的现场总线，它为分布式控制系统提供高可靠性的数据通信，特别适合于汽车、工业自动化以及医疗设备等场合。 **CAN总线简介** CAN总线是由Bosch公司开发的一种多主站串行通信协议，其设计目标是实现汽车内部电子控制单元（ECU）之间的高效通信。CAN总线具有错误检测能力强、通信速率高、抗干扰性强等特点，支持多种数据速率，并且在物理层有短距离和长距离两种传输模式。 **智能温度测控系统** 智能温度测控系统则是利用现代微处理器技术、传感器技术和通信技术来实时监控和控制温度的过程。系统通常包括温度传感器、数据采集模块、控制器和执行机构。温度传感器负责感知环境或设备的温度，将温度信号转化为电信号；数据采集模块将这些电信号转换为数字信号，供微处理器处理；控制器根据预设的温度范围和算法，决定是否需要调整加热或冷却设备；执行机构则执行控制器的命令，如开启或关闭加热器。 **CAN总线在温度测控中的应用** 在基于CAN总线的智能温度测控系统中，各个温度传感器和控制器可以通过CAN总线连接，形成一个网络。这样，多个传感器可以同时监测不同位置的温度，控制器能实时获取所有数据，从而实现更精确的温度控制。此外，由于CAN总线的分布式特性，即使某个节点出现故障，其他节点仍能正常工作，保证了系统的稳定性。 **A200905-1320.pdf** 这个PDF文档可能包含了关于这个系统的详细设计、工作原理、硬件配置、软件实现、通信协议解析以及实际应用案例等内容。通常，这类文档会阐述如何将CAN总线技术与温度控制技术结合，如何设计和实现CAN总线节点，以及如何通过上位机软件进行监控和控制。它还可能涵盖故障诊断、系统调试和维护的方法。 基于CAN总线的智能温度测控系统结合了现代通信技术和控制理论，能够实现高效、准确的温度监控和调节，广泛应用于工业生产、实验室环境、能源管理等领域。而提供的PDF文档将为深入理解这个系统提供重要的参考资料。

VisionPro算法优化下的涂胶检测系统：自动轨迹获取与智能断胶控制,"VisionPro算法驱动的涂胶检测系统：模板轨迹的自动获取与精准定位实现",visionpro算法做的涂胶检测（已经在项目中实际应用） 定义起点 ，自动获取涂胶轨迹 ，实现方式ToolBlock，脚本语言 C#高级脚本 1、需要先根据OK的胶路做一个模板轨迹，后面会根据做的模板轨迹去寻找 2、可以自己控制是否显示断胶超限，胶宽，少胶区域 3、实现思路卡尺的检测区域CenterX CenterY=前一个卡尺工具获取到的中点的延长线L（延长线角度为R，L为两个卡尺的间 距，手动设定） 仅提供一种思路方法，自己的产品请参考根据实际自行修改。 ,核心关键词：VisionPro算法; 涂胶检测; 模板轨迹; 断胶超限; 胶宽检测; 少胶区域检测; 实现方式ToolBlock; C#高级脚本; 卡尺检测区域; CenterX CenterY; 延长线L; 角度R。,基于VisionPro算法的自动涂胶检测系统

【内容概要】： 本资源深度剖析基于STM32微控制器的智能安防系统开发全流程，以STM32F407ZGT6为主控芯片，集成PIR人体红外传感器、MQ-2烟雾探测器、HC-SR04超声波模块等多传感器数据融合方案。系统采用FreeRTOS实时操作系统实现任务调度，通过ESP8266 WiFi模块搭建物联网通信链路，支持手机端远程报警与状态监控。内容涵盖硬件电路设计（包含PCB布局优化）、传感器数据采集滤波算法、报警阈值动态调整策略，以及基于STM32CubeMX的工程配置实战。配套提供完整的Keil MDK工程源码、电路原理图、AT指令集调试日志。 ​【适用人群】： 嵌入式开发工程师：需要物联网安防设备开发参考方案；电子信息类专业学生：毕业设计/课程设计需实现完整嵌入式系统；创客爱好者：DIY智能家居安防装置的实践指南；安防产品经理：了解产品市场市场。 ​【使用场景及目标】： 家庭防盗：实时监测非法入侵并触发声光报警； 仓库监控：温湿度异常预警与烟雾火灾检测； 办公室安全：非工作时间移动物体侦测与远程告警 【设计目标】：实现<500ms的紧急事件响应延迟（实测均值320ms）；超低功耗。

本文针对当前IH电磁加热电饭锅，采用单片机控制技术，运用模糊逻辑控制原理进行系统控制设计。文中对整个控制系统的工作机制作了全面的论述，特别是对电饭锅整个煮饭加热过程模糊逻辑控制、米量测定模糊推理的算法作了深入的分析，并给出了模糊逻辑温控程序代码。实践证明，模糊逻辑控制的IH电磁加热电饭锅，米量判断准确，受热均匀，煮饭加温工艺曲线符合要求，智能化程度高。

内容概要：本文详细介绍了基于PLC（可编程逻辑控制器）的智能饲喂系统设计及其在现代养殖领域的应用。该系统包括自动控制与管理系统、配料系统、送料系统、自动统计系统和触摸屏监控系统。核心控制元件采用西门子PLC200smart，通过梯形图编程实现配料和送料控制。触摸屏则用于人机交互，提供实时监控和参数设置功能。文中还展示了具体的PLC控制代码和触摸屏脚本示例，解释了各个组件的工作原理和技术细节。此外，文章讨论了系统调试过程中遇到的实际问题及解决方案，如饲料结块、气缸动作不稳定等，并分享了一些实战经验和优化措施。 适合人群：从事农业自动化、工业自动化领域的工程师和技术人员，尤其是对PLC编程和智能饲喂系统感兴趣的读者。 使用场景及目标：适用于现代化养殖场，旨在提高饲喂效率，降低人工成本，减少饲料浪费，提升养殖质量。具体目标包括：① 实现自动化配料和送料；② 提供实时监控和数据分析；③ 优化饲料配方和投喂策略。 其他说明：文章不仅提供了理论和技术背景，还结合了大量实际案例和调试经验，帮助读者更好地理解和应用相关技术。

本资源包含，电机驱动代码、光电测速、寻迹等源码，寻迹模块、定时器的细节提示在见解中有简略提及，本压缩包中还stmf103c8t6的例程与参数资料。代码旁有比较详细的注释。 若有错误还请指正。如有侵权或疑问，请联系本人（邮箱：2747348026@qq.com）。