第一章 计算机网络概述 第一节 计算机网络的起源 第二节 计算机网络结构 第三节 数据交换技术 第四节 计算机网络性能 第五节 计算机网络体系结构 第二章 网络应用 第一节 计算机网络应用体系结构 第二节 网络应用通信基本原理 第三节 域名系统 第四节 万维网应用 第五节 Internet 电子邮件 第六节 FTP 第七节 P2P 应用 第八节 Socket 编程基础 第三章传输层 第一节传输层的基本服务 第二节 传输层的复用与分解 第三节 停-等协议与滑动窗口协议 第四节 用户数据报协议(UDP) 第五节 传输控制协议(TCP) 第四章 网络层 第一节 网络层服务 第二节 数据报网络与虚电路网络 第三节 网络互连与网络互连设备 第四节 网络层拥塞控制 第五节 Internet 网络层 第六节 路由算法与路由协议 第五章 数据链路层与局域网 第一节 数据链路层服务 第二节 差错控制 第三节 多路访问控制协议 第四节 局域网 第五节 点对点链路协议 第六章 物理层 第一节 数据通信基础 ... 第七章 无线与移动网络 第一节 无线网络 ... 第八章 网络安全基础 第一节 网络安全概述 在信息科技迅猛发展的今天,计算机网络已经成为我们生活、学习和工作不可或缺的组成部分。从最初的简单连接,到现在能够覆盖全球的信息共享平台,计算机网络经历了不断的演变和升级。在学习《计算机网络原理》这门课程时,我们可以从李全龙教授的笔记中了解到计算机网络的起源、结构、应用以及核心技术等多个方面的详细内容,为网络世界的探索奠定了扎实的理论基础。 计算机网络的起源是多学科交叉的成果,它的发展史就是一部信息技术的创新史。计算机技术和通信技术的融合催生了网络的雏形,随之而来的数据交换技术的进步,更是推动了网络技术的革新。在这一过程中,协议的作用不可或缺,它确保了不同设备和系统间能够按照既定规则进行通信。 网络的基本功能涵盖了信息交换、资源共享和信息检索等多个方面,使得网络不仅仅局限于数据的传输,更是在数据处理和利用上展现了巨大优势。网络应用的多样化,如云计算、云存储和SaaS服务,为我们提供了前所未有的便利。 计算机网络按照其覆盖范围和拓扑结构可以分为多种类型,不同的分类体现了网络设计上的多样性和适用性。个人区域网(PAN)、局域网(LAN)、城域网(MAN)和广域网(WAN)各有特点,它们在我们的生活中扮演着不同的角色。拓扑结构的选择则影响着网络的性能、可靠性和维护的复杂度,因此在构建网络时需要根据实际需求慎重考虑。 数据交换技术作为网络核心部分,其重要性不言而喻。从电路交换到报文交换,再到分组交换,每一种技术都有其特定的应用场景和优缺点。电路交换类似于传统电话系统,适用于需要实时通信的场合,但其缺点在于连接建立和维持的开销较大。报文交换通过发送整个报文实现通信,但这种方式可能造成网络延迟。而分组交换则通过将大块数据分割为更小的数据包进行传输,大大提高了网络资源的利用率,成为目前最常用的交换技术。 在计算机网络结构中,网络边缘、接入网络和网络核心是三个重要组成部分。网络边缘包含了所有与网络相连的设备,如计算机、手机等。接入网络负责将这些边缘设备连接到核心网络,而核心网络则通过各种交换设备(如路由器和交换机)高效地中继和转发数据包。网络层次化的结构设计使得网络的管理和维护变得更加高效。 传输层是网络通信中极其关键的一个层次,它提供了端到端的数据传输服务。在这个层面上,我们接触到了停-等协议与滑动窗口协议、用户数据报协议(UDP)以及传输控制协议(TCP)等。这些协议各有特点,它们在保证数据传输的可靠性、顺序性以及流量控制等方面起到了重要作用。 网络层是位于传输层之下的另一个重要层次,它负责数据包的传输和路由。网络层服务、数据报网络与虚电路网络、网络互连设备、网络层拥塞控制以及路由算法与协议都是这个层次需要深入理解的内容。网络层的核心目的是确保数据包能够正确、高效地从源端传输到目的端。 数据链路层和物理层是网络通信的基础。数据链路层提供了可靠的数据帧传输服务,它通过差错控制和多路访问控制协议等技术确保了数据帧的准确送达。而物理层则关注于数据在物理介质上的传输,包括数据通信基础和物理介质的特性等。 无线与移动网络作为当前网络技术的一个热点,它们的发展极大地促进了网络的可访问性和便利性。无线网络的应用,如4G和5G技术,正逐步改变我们的通信方式和生活习惯。 网络安全基础是网络世界中不可忽视的议题。网络安全不仅涉及到网络数据的安全,还包括了网络服务的可用性、完整性和合法性。在日益复杂的网络环境中,学习和掌握网络安全的基本知识和技术,对于保护个人和企业的网络资产安全至关重要。 计算机网络原理的知识涵盖广泛,从基础概念到实际应用,从物理介质到网络安全,每一部分都是网络技术的重要组成部分。通过学习这些基础知识,我们可以更好地理解和运用计算机网络,使其为人类社会的信息化进程做出更大的贡献。
2025-09-08 23:55:45 3.67MB 网络 计算机网络原理 04741
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浙大-胡浩基老师-机器学习课程是一套全面覆盖机器学习基础理论与实践应用的PPT教材,由浙江大学的胡浩基老师主讲,并在B站平台同步配套公开。这套课程对于那些希望深入了解机器学习原理、算法及其在数据科学中应用的学者和从业者来说,是一份不可多得的学习资源。 课程内容涵盖了机器学习的基础概念、核心算法以及相关应用实例。在基础概念部分,胡浩基老师将引导学员了解机器学习的定义、发展历程、主要任务和应用场景。此外,课程还将深入探讨学习理论,包括监督学习、无监督学习、强化学习等,以及如何根据不同的问题选择合适的学习方法。 核心算法部分是课程的重点,包括但不限于决策树、支持向量机(SVM)、神经网络、集成学习等经典算法。老师会详细讲解每种算法的工作原理、数学基础以及优缺点。通过PPT中丰富的图表和实例,学员可以更加直观地理解这些算法的运行机制和应用场景。 除了理论知识,课程还注重实践操作,PPT中会包含算法的具体实现和案例分析。学员将通过实际操作来加深对机器学习算法应用的认识,例如使用Python中的机器学习库如scikit-learn,实现各类算法的编码和调试。胡浩基老师将通过案例分析,引导学员学会如何解决实际问题,比如在图像识别、文本分析、推荐系统等领域的应用。 此外,课程还会讲解机器学习在不同行业中的应用,如金融风控、医疗健康、自动驾驶等,并分析当前行业的发展趋势和技术挑战。PPT中会用一些前沿的研究成果和案例来激发学员的创新思维和学习兴趣。 整体而言,这是一套深入浅出、理论与实践相结合的机器学习课程。对于想要系统学习机器学习的学员来说,浙大-胡浩基老师-机器学习课程PPT不仅可以作为入门教材,也可以作为深入研究的学习参考。通过系统学习,学员将能够掌握机器学习的关键技术,并为未来在数据科学领域的研究或工作打下坚实的基础。
2025-09-08 16:26:52 119.28MB 机器学习 PPT
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内容概要:本文详细介绍了使用Comsol进行超透镜设计的方法,涵盖三个主要方面:单元设计、相位库建立以及参数化建模。首先,文章讲解了如何通过参数化扫描来研究纳米柱的基本电磁响应特性,如直径和高度对相位延迟的影响。接着,讨论了相位库的建立方法,推荐使用MATLAB进行相位数据平滑处理和拟合,确保相位曲线的连续性和准确性。最后,探讨了几何序列的应用,展示了如何利用Java API批量生成纳米柱阵列,提高建模效率。此外,还提供了优化仿真的技巧,如采用散射边界条件和网格细化来提升计算速度。 适合人群:从事光学器件设计的研究人员和技术人员,尤其是对超透镜设计感兴趣的科学家和工程师。 使用场景及目标:帮助读者掌握Comsol软件中关于超透镜设计的关键技术和最佳实践,包括但不限于单元结构的设计、相位库的创建和管理、参数化建模的具体步骤及其应用。 阅读建议:由于涉及较多的技术细节和实际操作指导,建议读者在阅读过程中结合具体的案例练习,逐步熟悉并掌握文中提到的各种工具和方法。同时,对于一些复杂的数学模型和物理概念,可以查阅相关文献加深理解。
2025-09-08 15:56:46 936KB
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全面解析永磁同步电机模型预测控制Simulink仿真模型:七种PMSM预测控制策略与全原理解析的实践研究报告,"深入探索永磁同步电机模型预测控制:全面Simulink仿真模型及原理解析(包含七种PMSM预测控制仿真模型与拓展状态观测器ESO无差无模型预测控制及全解析文档)",最全面的永磁同步电机模型预测控制simulink仿真模型(带全原理解析) 共包含七个PMSM预测控制仿真模型,有助于对比学习: FCS-MPC: 单矢量MPCC, 双矢量MPCC, 单矢量MPTC; CCS-MPC: 级联式,非级联式; 带拓展状态观测器(ESO)的无差预测控制 带拓展状态观测器(ESO)的无模型预测控制 还包含4000多字的文档,包含原理解析,公式和控制框图。 联系后请加好友邮箱,模型默认为2023a版本,若有更低版本的需求也。 ,核心关键词:永磁同步电机; 模型预测控制; Simulink仿真模型; PMSM预测控制仿真模型; FCS-MPC; CCS-MPC; 拓展状态观测器(ESO); 无差预测控制; 无模型预测控制; 文档原理解析。,"2023a版全面永磁同步电机模型预测控制Simuli
2025-09-08 14:49:16 774KB css3
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"永磁同步电机模型预测控制全面解析与Simulink仿真建模",最全面的永磁同步电机模型预测控制simulink仿真模型(带全原理解析) 共包含七个PMSM预测控制仿真模型,有助于对比学习: FCS-MPC: 单矢量MPCC, 双矢量MPCC, 单矢量MPTC; CCS-MPC: 级联式,非级联式; 带拓展状态观测器(ESO)的无差预测控制 带拓展状态观测器(ESO)的无模型预测控制 还包含4000多字的文档,包含原理解析,公式和控制框图。 联系后请加好友邮箱,模型默认为2023a版本,若有更低版本的需求也。 ,核心关键词:永磁同步电机; 模型预测控制; Simulink仿真模型; PMSM预测控制仿真模型; FCS-MPC; CCS-MPC; 拓展状态观测器(ESO); 无差预测控制; 无模型预测控制; 文档原理解析。,"2023a版全面永磁同步电机模型预测控制Simulink仿真模型及全原理解析"
2025-09-08 14:48:41 772KB
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内容概要:本文档《机器人开发全流程教程:从基础到高级实战案例》详细介绍了机器人开发的完整流程,涵盖硬件选型、软件编程、算法实现及实际案例应用。首先阐述了机器人开发的基础与准备工作,包括机器人类型与功能定义、开发工具与平台选择以及基础电子与编程知识储备。接着深入探讨了开发环境搭建、硬件设计与组装、软件开发与编程、机器人算法与智能功能实现等方面的具体方法和技术要点。最后通过五个实战案例(Arduino避障小车、ROS导航机器人、人工智能皮影机器人、开源仿生机械臂HopeJR、智能农业机器人)展示了从简单到复杂的机器人项目开发过程,并讨论了测试、优化与部署的重要性。; 适合人群:对机器人开发感兴趣的初学者和进阶开发者,尤其是具备一定编程基础和技术背景的读者。; 使用场景及目标:①为初学者提供入门级项目指导,如制作简单的避障小车;②帮助进阶开发者掌握更复杂的机器人系统开发,如自主导航、SLAM建图、人工智能集成等;③通过实战案例加深对机器人开发全流程的理解和应用。; 其他说明:本文档不仅提供了详细的理论知识,还结合了大量实际操作步骤和代码示例,强调动手实践的重要性。同时推荐了丰富的学习资源和开源项目,鼓励读者参与社区交流和竞赛活动,促进技能提升和个人成长。
2025-09-08 14:02:00 44KB 机器人开发 Arduino Raspberry
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内容概要:本文档提供了机器人开发全流程的实战教程包,涵盖从理论入门到工程部署的所有环节。它针对智能小车、机械臂、语音交互机器人等具体应用场景,详细介绍了机器人开发中的感知、决策、控制三个核心模块,并支持Arduino、树莓派、Jetson Nano、ROS等主流开发平台。文档内含大量实例项目,如超声波避障智能小车、六自由度机械臂控制以及语音识别语音播报机器人助手,每个项目都配有完整的工程文件和详细的讲解文档。此外,还深入探讨了PID控制、Kalman滤波、路径规划等控制算法,以及ROS系统的使用,包括Gazebo仿真环境的搭建、MoveIt机械臂路径规划等。最后,提供了硬件接入指南、多机通信方案、Web控制界面开发等内容。 适合人群:机器人入门学习者(包括高职、本科、研究生)、工业机器人研发工程师、人工智能及控制系统研究人员、高校实验室或企业项目组的原型设计成员、教育机器人课程教师或培训讲师。 使用场景及目标:①帮助初学者快速掌握机器人开发的基础知识和技术;②为有一定经验的研发人员提供深入的技术细节和实战技巧;③辅助教师和培训讲师进行教学活动,提供丰富的教学材料;④支持研究团队开展相关领域的科研工作,促进技术创新。 其他说明:此教程包不仅包含丰富的理论知识和实践案例,还提供了详细的硬件说明、AI模块集成指南、部署与测试方法,确保使用者能够顺利完成从概念到成品的整个开发过程。同时,对于希望进一步扩展项目的用户,文档也给出了多机通信、Web控制界面、远程OTA升级等高级功能的实现思路。
2025-09-08 14:01:44 4KB 机器人开发 Arduino Python 机器学习
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内容概要:本文详细介绍了使用Plecs进行2.5kW PSFB(Phase Shift Full Bridge)全桥移相电源的仿真研究,输入电压为375V,输出电压为48V。主要内容涵盖原边移相控制和副边同步整流的协同工作,确保实现零电压开关(ZVS)以降低损耗并提高效率。文章深入探讨了驱动时序、参数调校、波形分析以及常见问题的解决方案,如轻载时的ZVS失效、电流反向导通等问题。此外,还提供了具体的代码片段用于实现关键功能,如死区时间控制、同步整流逻辑判断等。 适合人群:从事电力电子设计的技术人员,尤其是熟悉全桥移相电源和同步整流技术的研发工程师。 使用场景及目标:适用于希望深入了解PSFB全桥移相电源的工作原理及其仿真优化的人群。目标是掌握如何通过合理的参数设置和驱动时序控制来实现高效的ZVS和同步整流,从而提高电源转换效率。 其他说明:文中提到的仿真工具主要是Plecs和Matlab,强调了理论与实践相结合的重要性,并提供了一些实用的调试技巧和经验分享。
2025-09-08 10:00:34 968KB
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西门子PLC培训教程(全)是一份全面介绍西门子可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller,简称PLC)操作与编程的教材。该教程通常由基础部分和高级部分组成,致力于向学员传授西门子PLC的工作原理、结构组成、软件使用以及在工业控制中的应用。 知识点一:PLC概述 西门子PLC是自动化控制系统的核心,广泛应用于工业自动化领域。它通过数字或模拟输入/输出接口来接收和响应各类传感器和执行器的信号,进而控制机械设备或生产过程。西门子PLC的可靠性、灵活性和高性能使其成为许多工业应用的首选。 知识点二:西门子PLC产品系列 西门子PLC有不同的产品系列,以满足不同复杂程度的控制需求。例如,S7-300和S7-400系列适用于中高端自动化项目,而S7-1200和S7-1500系列则更适合中小型自动化项目。每一款产品都具备不同的性能特点,如处理速度、内存容量、通讯能力等。 知识点三:硬件结构 西门子PLC的硬件结构通常包括电源模块、CPU模块、输入/输出模块以及通讯模块等。电源模块负责提供稳定的工作电压,CPU模块是PLC的心脏,负责执行程序和处理数据。输入模块接收外部信号,输出模块则驱动外部设备。通讯模块则提供与其它设备通讯的能力。 知识点四:软件平台 西门子PLC的编程和配置主要使用Step 7(TIA Portal)软件平台进行。该软件平台提供了一个集成的环境,用于编程、模拟、测试和诊断PLC。它支持多种编程语言,如梯形图、功能块图、指令列表和结构化文本等。 知识点五:编程基础 西门子PLC编程基础包括了解各种基本的编程元件,如线圈、继电器、计时器、计数器等,并且能够掌握它们在梯形图中的应用。此外,还需熟悉数据块DB、功能块FB、组织块OB的使用,以及全局数据通讯GDS的概念。 知识点六:高级编程技术 高级编程技术涉及对复杂问题的解决方案。例如,数据块用于存储数据,功能块用于封装重复使用的程序代码,组织块用于处理特定的中断事件。此外,还需要了解如何使用模拟量处理模块来处理连续变化的信号,以及实现PID控制。 知识点七:通信与网络 西门子PLC支持多种通讯协议,包括以太网、Profibus、Profinet等,使其能够与不同的设备和系统互联。理解这些通讯协议及其在实际项目中的应用,对于实现设备间的高效数据交换至关重要。 知识点八:故障诊断与维护 在PLC的日常使用过程中,故障诊断和维护是非常关键的环节。西门子PLC具备诊断功能,能够帮助用户监控系统状态,及时发现并解决问题。维护PLC时需要定期检查硬件连接,更新软件程序,以及对程序进行优化。 知识点九:实例分析与实验 为了加深对西门子PLC的理解,培训教程往往包含实际应用案例和实验操作。通过模拟实际的工业场景,学员可以直接运用所学知识解决具体问题,从而提高实际操作能力。 知识点十:最新技术动态 随着工业4.0的推进和智能制造的发展,西门子不断推出新技术和新产品。培训教程会涵盖这些新技术,如工业物联网、大数据分析、边缘计算等,以确保学员能够掌握最新的自动化控制技术。 通过以上内容的学习,学员们可以获得西门子PLC的全面知识,为从事工业自动化控制领域的专业工作打下坚实的基础。教程不仅为初学者提供入门知识,同时也为经验丰富的工程师提供进阶学习的机会。
2025-09-08 08:54:47 13.63MB
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"基于DSP28335的单相全桥逆变器程序:闭环电流控制,SPWM调制,逻辑清晰,详细注释,适合新手学习",基于DSP28335逆变器程序,单相全桥逆变器程序,采用双极性调制 程序逻辑清晰,注释详细,详细到几乎每一句都有注释,对于小白异常友好,有些地方甚至基本原理都补充写明了,百分之99的程序注释不会有我写的这么详细 完整工程文件 采用闭环电流控制,SPWM调制 已上电验证可用,注释详细,逻辑清晰,排版整洁,适合新手学习 另有移相程序看主页,搜索移相程序,或私信我,我发给你链接 开发环境为CCS,适用的DSP型号为TI公司的TMS320F28335,针对其他型号的DSP程序也可以借鉴。 很多编程思路都可以借鉴到其他类型的电力电子变器的闭环控制程序中 包含:程序说明、ADC采样模块、ePWM模块、PID控制、中断等 注释详细,适合新手学习 ,基于DSP28335的;单相全桥逆变器程序;双极性调制;闭环电流控制;SPWM调制;程序逻辑清晰;注释详细;完整工程文件;CCS开发环境;TMS320F28335适用;PID控制;中断;电力电子变换器控制;移相程序。,TMS320F28335单相全桥
2025-09-07 22:22:05 744KB 柔性数组
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