ROS机器人仿真（建图、定位、路径规划）

基于RFID的机器人控制与定位系统研究_王中云

提出了低频电磁波、 视觉、 计程轮这3 种管道机器人定位方法;分析了3 种传感器定位精度、作用范围和工作速率的特点;在考虑3 种定位方法精度条件下, 给出了传感器的优先权系数计算方法与基于优先权系数的D-S证据融合信度函数;通过D-S证据融合规则得到融合证据, 解决了多传感器定位中决策传感器的选择问题,以实现管道机器人准确、 快速地定位.

针对室内环境下移动机器人的定位问题，提出了一种基于RFID 技术的定位方法。RFID 读写器接收到不同距离标签信号，其信号强度的不同。利用RSSI 来评估其接收的信号强度，用信号传播损耗公式来计算出标签和读写器的距离，再根据读到的四个标签的坐标，采用极大似然估计方法来计算出装备有RFID 读写器的机器人的坐标位置。通过仿真和计算表明该定位方法比较精确。

基于嵌入式系统的室内移动机器人定位与导航_胡春旭，欢迎需要的朋友下载学习

matlab的slam代码16-833 机器人 SLAM (16-833) @CMU 的作业 如果你目前正在学习 16-833 课程，我鼓励你自己尝试作业，最好不要使用这里的代码片段 - 因为这违反了学院的学术诚信政策。 如果您在这里学习不同的概念，请继续并参考任何片段。 作业 1 - 粒子过滤器（实习，Python） 作业 2 - 扩展卡尔曼滤波器（实践，MATLAB） 作业 3 - 线性和非线性 SLAM 求解器（实习，MATLAB） 作业 4 - ICP 和基于点的融合（实习，MATLAB）

================================================== ================================================== ================================================== ================================================== ============ || AGV_Localization_Guide || Odometry, IMU and Robot Localization Packages .关于 包 0.1.该包基本上是为 bot 制作的，因为它使用 3 个传感器值 0.1.0.Odometry_data 0.1.1.Imu_data

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基于ROS平台的移动机器人定位建图技术研究_杨佳蒙_rosMATLAB_slam_ROS_gmappingmatlab_Gmapping_源码.zip

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