有关深度相机的基础知识总结。包括单双目相机模型、坐标系转换的推导、双目测距原理、相机标定与畸变矫正、Tof与结构光的基本原理、Intel RealSense D455 深度相机简介等。
2021-09-15 11:41:40
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使用Intel RealSense Viewer搭配升级
固件校验：
MD5: E882151BF68666CFFC2C244F99BC938B
SHA1: 6E6972A631CE98E07B88A4E6D0E961FB1AAF6D1E
CRC32: 1356558A
2021-09-11 21:00:41
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1. 深度相机相关资料；
2. 需要配套乐视三合一体感相机；
3. 都是参考代码
4. 只是参考代码， 自己没有验证
2021-09-04 16:14:04
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对象跟踪-Kinect-ROS-OpenCV-PCL-
使用多个深度相机在 XYZ 中跟踪对象
编译和安装 k4w 库：按照 for Ubuntu 上的说明进行操作。
Go to build directory and type "cmake ..".
"make".
"sudo make install".
To uninstall, "sudo make uninstall".
在 ROS 中，安装 freenect-stack。 将 opt/ros/hydro 目录中的所有 libfreenect 库 (.so) 和二进制文件替换为我们刚刚编译的文件。
ROS libfreenect-stack 现在应该与 windows 的 kinect 一起使用。
2021-07-04 15:03:12
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基于深度相机实现的障碍物检测。基于深度相机实现的障碍物检测。基于深度相机实现的障碍物检测。基于深度相机实现的障碍物检测。基于深度相机实现的障碍物检测。
2021-06-26 01:27:16
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这是realsense d435能够使用的驱动，直接使用的软件，realsense也是使用较为广泛的深度相机，功能强大
2021-04-19 09:53:55
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技术规格
深度摄像头：100 万像素 ToF
RGB 摄像头：1200 万像素，卷帘快门 CMOS 传感器
IMU：3D 电子加速度计和 3D 电子陀螺仪
麦克风：七麦克风圆形阵列
2021-04-09 18:02:29
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对应博文：https://blog.csdn.net/qq_23670601/article/details/97970892
- 最近在用D435做物体识别抓取的时候发现二维坐标到三维坐标没有一个直接能用的从二维像素点坐标转换到三维坐标的ROS节点，自己之前写过的kinect V2的坐标映射的通用性太差，所以这次写了一个节点，利用深度相机ROS节点发布的深度与彩色对齐的图像话题和图像信息内外参话题，将二维坐标映射到三维坐标系。
- 我挂上来的这个节点是将鼠标指向的二维坐标转换到三维坐标系下，并发布话题可视化到了rviz中，因为我自己的物体识别发布的像素坐标话题是一个自己写的消息文件，这次就不放出来了，需要用的把我这里的鼠标反馈的坐标改成你自己的坐标就行了。
2021-04-03 12:02:58
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