搜索【滑膜】的结果

ekf，即扩展卡尔曼滤波器，对于研究电机滑膜控制有所帮助

2022-10-25 10:52:49 15KB ekf+电机 ekf电机控制 滑膜_电机 滑膜控制

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永磁同步电机双闭环滑膜控制

自己搭的一个永磁同步电机双闭环滑膜控制（转速环是SMC），电流环为PI，Id=0控制，还有一些参考论文

2022-04-06 00:28:57 10.43MB stm32 arm 嵌入式硬件 单片机

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Sliding mode observers for fault detection and isolation

滑膜故障检测大牛Edwards的论文，发表于automatic期刊 Sliding mode observers for fault detection and isolation 非常详细的介绍了滑膜观测器

2022-03-07 10:14:09 2.69MB 滑膜观测器 故障诊断

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2022-02-07 23:57:06 44KB

永磁同步电机里的滑膜速度控制器与SVPWM结合的例程，作拓展。

2022-02-07 23:47:53 43KB pmsm 滑膜永磁 滑膜控制器 滑膜

滑膜控制基础

滑模控制源代码，课本书所带的源代码，适合初学者，刘金琨

2021-12-29 10:36:50 27KB 11

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基于滑膜控制仿真程序

永磁同步电机MATLAB仿真，实测可以运行，这个是基于滑膜控制的仿真，实测还可以，可以根据自己的要求修改pid的参数，方便实用。

2021-12-06 10:21:00 16.27MB MATLAB

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基于MTALAB模糊滑膜PID论文+仿真.zip

基于MTALAB模糊滑膜PID论文+仿真。分别对PID 、模糊PID、模糊滑膜PID进行仿真比较，并进行分析。一个完整的模糊滑膜控制大作业

2021-11-29 17:41:25 5.38MB 模糊滑膜控制

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机器人控制系统的设计与MATLAB仿真-

先进PID控制、神经网络自适应控制、模糊自适应控制、迭代学习控制、反演控制、滑膜控制、自适应鲁棒控制、系统辨识和路径规划MATLAB仿真程序

2021-11-28 19:50:54 841KB 先进PID控制、神经网络自适应控制、模糊自适应控制、迭代学习控制、反演控制、滑膜控制、自适应鲁棒控制、系统辨识和路径规划MATLAB仿真程序

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MCSDK-FUL最新观测器+高频注入算法可见版本.7z

ST官方德MCSDK MotorControl Workbench 5.3.3full版本，观测器+PLL+HFI高频注入代码可见

2021-11-17 15:48:40 78.64MB FOC 滑膜观测器源代码 PLL观测器源代码 永磁同步电机控制

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