贴片机的控制系统由机器主控制器、内嵌式PC、运动控制卡、图像卡和I／O接口板等组成，实现了坐标和外围I／O接口控制，保证运动的准确性和快速响应性。VME箱是整个控制系统的，实现整机数据的采集传送和分析处理功能，并向各部分发出指令，完成机械传动、图像处理及检测功能。运动控制卡主要实现坐标运动控制信号的采集，传送各种加工数据和动作执行指令功能等。图像卡主要采集和传送各种贴装元器件和PCB上标识点的数据。
如环球公司的GENESIS平台的控制系统主要由下述几部分组成：
·VME（Versa Module European）总线；
·Intel Pentium－based内嵌式PC；
2022-04-02 14:24:27
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视觉系统的基本组成如图1所示。系统一般由3台相互独立的CCD成像单元、光源、图像采集卡、图像处理专用计算机和主控计算机系统等单元组成。为了适应不同元器件，提高视觉系统的精度和速度，把检测对中像机设计成为针对小型Chip元件的小视野高分辨力的照相机CCD1和针对大型IC的大视野低分辨力的照相机CCD2，CCD3为基准定位（MARK点搜寻）照相机。当吸嘴中心到达检测对中像机的视野中心位置时发出触发信号获取图像，在触发的同时对应光源闪亮一次。
图1 视觉系统硬件示意图
贴片机视觉系统定位示意图如图2所示。当一块新的待贴装PCB通过送板机构传送到指定位置圃定起来，安装在贴片头上的基准（
2022-03-09 22:34:12
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2022-01-19 12:01:52
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JUKI贴片机 编程的中文教程，非常适合入门者及进阶者阅读学习。
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