针对无刷直流电机的控制特点，分别从功率驱动和控制策略两方面进行分析和设计。选用STM32F103芯片作为主控制器，包含驱动电路、逆变电路、电流检测以及速度反馈电路，采用电流环、速度环双闭环控制策略,并且通过动态调节定时器预分频值的方法提高速度采集的精度。
2022-04-18 21:39:53
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本应用笔记合集包括68篇文章，内容涵盖仪器仪表和测量、电机控制系统设计、过程控制和工业自动化、通信、消费电子、能源、医疗保健、楼宇技术以及汽车应用等领域。文中的每款电路包含详细的设计文档，而且电路功能和性能都已经过硬件验证。
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2022-04-16 16:55:10
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本应用笔记合集包括68篇文章，内容涵盖仪器仪表和测量、电机控制系统设计、过程控制和工业自动化、通信、消费电子、能源、医疗保健、楼宇技术以及汽车应用等领域。文中的每款电路包含详细的设计文档，而且电路功能和性能都已经过硬件验证。
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2022-04-16 16:51:57
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基于单片机的步进电机控制系统设计,此课程设计纯属是个人制作,与网上的完全不同,网上其它的全是千篇一律,都是一样的内容。而这个完全不一样。连目录都制作好了。非常适合自动化、电子专业等学生。
2021-12-22 10:29:44
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1 引言
无刷直流电机利用电子换向器取代了传统直流电机中的机械电刷和机械换向器，因此不仅保留了直流电动机运行效率高和调速性能好等优点，又具有交流电动机的结构简单、运行可靠、维护方便等优点。由于不受机械换向限制，易于做到大容量、高转速，目前在航天、军工、数控、冶金、医疗器械等领域已得到大量应用。TMSF2812 DSP是TI公司新推出的基于TMS320C2xx内核的定点数字信号处理器。器件上集成了多种先进的外设，具有灵活、可靠的控制和通信模块，完全可以采用单芯片实现电机控制系统的控制和通信功能，使得电机控制系统简单化、模块化，为电机及其他运动控制领域应用的实现提供了良好的平台。本文设计和实现
2021-12-11 16:58:42
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1 概 述
无刷直流电机是常用的无刷电机。它易于驱动，速度可调且工作寿命长，适用于各类大小型工业应用，诸如小型马达的控制(如12 V直流无刷电机)。
LPC2141是NXP公司推出的嵌入高速Flash闪存的32位ARM微控制器，具有高性能、小体积、低功耗、片上可选择多种外设等优点，应用范围很广。LPC2141包括多个32位定时器、10位ADC和PWM输出功能，通过匹配PWM定时器的输出，可以适合于各种工业控制；芯片上集成USB，可以通过USB接口连接PC GUI(图形用户界面)软件，方便地控制电机。
本文基于LPC2141的无刷直流电机控制系统设计，包括NXP公司完整的电
2021-12-04 15:00:43
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一、 课程设计的目的
课程设计是本科教学全过程中的重要环节。《微机应用系统设计与综合实验(实践)》课程设计主要培养我们自动化专业学生，运用所学知识解决计算机应用领域内实际问题能力，进一步提高学生运用计算机编程语言综合编程能力、程序调试技能和微机系统接口综合应用及电路设计能力。
1、学习在PC系统中扩展简单的I／O接口的方法。
2、熟练掌握和运用汇编和C语言编写程序控制8255各口的输入输出，并正确带动数码管及步进电机；能熟练运用汇编和C语言实现8254的定时功能，以确保8255输出的脉冲频率稳定。
3、熟练掌握ISA总线配置方式下硬件实验的调试,并能独立的排除故障,以确保实验的顺利进行。
二、 设计的题目名称及要求
设计题目：小型步进电机控制系统设计。
设计要求：
1、编程语言为C语言或汇编语言。
2、硬件电路基于80x86微机小键盘和数码显示接口。
3、控制性能要求，实现步进电机启动、方向、速度调节和停止功能选择，并且在计算机屏幕上及数码管上实时显示步进电机当前参数及工作状态。编程语言为汇编语言或C语言。
三、实验设备
PC机一台（装有TDPIT软件）、唐都AEDK8688ET实验箱。
四、设计的思想和实施方案
由于本次课程设计控制的对象是步进电机，首先我得通过查阅相关资料对步进电机有个初步的了解和认识。所谓步进，就是指每给步进电机一个递进脉冲，步进电机各绕组的通电顺序就改变一次，即电机转动一次（一定的角度）,本次课程设计控制的是四项八拍步进电机。在了解了步进电机的工作原理后，我的初步想法是用8255给步进电机传送脉冲，用8254控制传送脉冲的频率，以实现对步进电机转速的控制。
8255内部包含3个8位的输入输出端口A、B和C，端口A和端口B都可以用作一个8位的输入口或8位的输出口，端口C既可以作为一个8位的输入口或8位的输出口，又可以作为两个4位的输入输出口（C口上半部分和C口下半部分）使用，还可以配合A口和B口工作，分别用来产生A口和B口的输出控制信号和输入A口和B口的端口状态信号。
本次设计，我对8255的使用是这样的：8255工作于方式0，A口低四位接键盘及数码管显示单元的X1~X4;C口低四位接键盘及数码管显示单元的Y1~Y4; C口高四位接步进电路的驱动电路，使电机转动起来；B口接数码管的A、B、C、D、E、F、G和DP，以使数码管显示电机的转向和转速。8255的A口高四位本次课程设计没有用到。
2021-11-27 18:23:55
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