为提高矿井机车定位系统的稳定性,提出利用双目视觉技术实现机车定位的方法。由巷道顶部设置的标志牌外层红色特征确定2幅图像的感兴趣区域,提取该区域内各层正方形边界的拐角获得特征点,通过相应计算实现机车的定位。实验结果表明,该方法距离测量误差小,是一种有效的定位方法。

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目前，墨西哥蒂万特佩克湾（GT）的南美白对虾渔业继续被过度开发。 从现有文献中可以证明，自1993年以来，GT实施的海洋封闭系统一直无法充分发挥作用，因为它们完全保护了海洋募集季节，而生殖季节仅被部分地认为是受保护的。 由于这些问题，文献中提出了新的海洋封闭系统，但由于其不包括海洋和泻湖募集信息，因此未被GT的渔民接受。 由于这个原因，在这项研究中，两种招聘类型都通过对招聘年龄（RA）及其与总身长和体重的关系进行了估计。 对于Cabeza de Toro la Joya Buenavista泻湖系统（CTJB-LS），得出的结论是，新兵向外部CTJB-LS的迁移经历了3到5 m岁，其中新兵流动最多的是4 m岁。 因此，这个最后的年龄被称为南美白对虾（106 mm）的RA。 最高的海洋募集时间为6月至7月，最高的繁殖季节为10月。 在两个招聘季节中，观察到生物量的产生是不同的。 在海洋季节，相同大小的RA记录比泻湖季节多8.4 g。 使用结果来讨论atarraya网的使用，并建议在7月位于GT的泻湖系统内实施泻湖封闭。 根据这项提议，将允许手工渔民在6月使用网眼开口为25.4毫米的ata

单目影像空间后方交会，利用几何的方法获取参数的近似值，根据共线方程，采用最小二乘确定6个外方位参数。

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相移+格雷码，多频外差，代码（matlab c++） 单目结构光三维扫描 双目结构光三维扫描 相机标定，投影仪标定，系统标定 基本matlab版本相位编码与解码 基于c++版本相位编码与解码 这段代码主要是实现了相移+格雷码编码与解码以及三频四相编码与解码的功能。 ----一下内容来源于AI对源码的解读，仅供参考 首先，代码中包含了两个类：GrayCoding和MultiFrequency。GrayCoding类用于相移+格雷码编码与解码，MultiFrequency类用于三频四相编码与解码。 在GrayCoding类中，GenerateFringe函数用于生成相移+格雷码的条纹图像。代码中定义了一些变量，如条纹宽度P、相移步数N、图像分辨率Rows和Cols等。然后，通过嵌套循环生成四步相移的条纹图像，并保存为G1.bmp、G2.bmp、G3.bmp和G4.bmp。接着，生成格雷码的条纹图像，并保存为G5.bmp、G6.bmp、G7.bmp、G8.bmp、G9.bmp和G10.bmp。 SolvePhase函数用于解码相移+格雷码的条纹图像。首先，定义了一些变量，如phi、ph