原理讲解：https://blog.csdn.net/z893345329/article/details/25922857 c++模拟直线插补和圆弧插补（共5个实例）

MATLAB机器人工具箱_puma560机器人直线插补仿真程序

直线插补和圆弧插补 比较积分法和DDA法 interplotion.c是纯算法 run.c里的函数被上面那个文件调用且为外部提供访问接口

为提高汽车塑料内饰件的打磨效率,注塑厂引入工业机器人打磨工作站来替代人工作业。课题组根据汽车塑料内饰件的特性,将工业机器人的打磨路径分解成若干段直线路径和曲线路径,利用课题组设计的空间直线插补与空间曲线插补相结合的插补算法,通过MATLAB平台及Robotic Toolbox工具箱进行路径插补运算和仿真。结果表明:工作站打磨运动耗时约为79 s,与人工打磨耗时约120 s相比,打磨效率提升约34%。课题组设计的插补算法能够显著地提高打磨作业效率。

数控实验的直线插补程序，用VB写的代码，四个象限都有，自己写的删除了怪可惜的，需要的同学下载吧

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