针对传统电压模型磁链观测器中引入低通滤波器后，带来幅值相位误差及滤波最佳截止频率选择问题，本文提出了一种高通滤波器和低通滤波器串联，且对电压模型中的电压项和电流项分别积分的改进型电压模型转子磁链观测器．文中分析了该改进型磁链观测器性能提高的原因，推导了高通滤波器和低通滤波器引起的幅值和相位误差补偿算法．仿真和实验验证了补偿算法的有效性，并且新的改进型转子磁链观测器在电机全速范围内具有优良的稳态和动态性能，具有较高的工程实践价值．

2.磁链方程 ABC三相坐标系的磁链方程经坐标变换简化为以下坐标系磁链方程： 在两相坐标系中，定子和转子的等效绕组落在互相垂直的两根轴上，它们之间没有耦合关系，互感磁链只在同轴绕组之间存在，所以式中的每个磁链分量只剩下两项。

电励磁同步电动机定子磁链定向矢量控制，柳萌，王正，本文详细介绍了电励磁同步电动机的电流模型和电压模型，通过新颖的全阶闭环定子磁链观测器，获得了优良的定子磁链观测效果，在此

以异步电动机直接转矩控制基本原理为基础,利用Matlab/Simulink搭建2种磁链控制方法:六边形磁链控制方法和近似圆形磁链控制方法的仿真模型。通过改变转速给定值,得出在不同给定条件下的仿真结果,并对其结果加以分析。通过2种方法的对比,给出在全速范围内2种控制方法实现平滑切换的仿真模型。仿真结果验证了2种控制方法平滑切换的可行性,对直接转矩控制技术应用于工程技术等方面有一定的实用价值。

仿真时间共1.4s，0.7秒调整转速至3000，控制效果较好。

基于电流模型磁链观测器的异步电机矢量控制，徐世周，刘毅，本文首先讲述了交流调速的现状，阐述了矢量控制原理，采用转子磁链定向搭建磁链电流模型，最后搭建了带转矩内环的转速、磁链闭环

随着科技的发展和人类的不断进步,尤其是电力电子技术的不断发展,使得在电机控制领域得到了前所未有的发展和进步,正是如此使得在各个领域对于电机控制的方法进入了深入的研究,由于电机控制应用于很多的领域,比如:风机、空调、起重机、门禁开关、传送带等领域，都对电机控制的精度和稳定性进行了十分严格的要求。 随着异步电机动作速度快，效率高等特性使得其得到广泛应用，但是对其控制的方法也要求十分的高，随着直接转矩控制方法的出现，使得变频调速在异步电机的应用领域更加广泛和深入，于是对其控制方法进行了深入的研究，首先介绍其控制方法的研究意义和国内外研究现状以及基本工作原理和系统结构数学模型；其次搭建基于matlab的异步电机直接转矩控制仿真系统模型，并使用电压空间矢量的控制方法，并经park和clark变换得到旋转坐标下的电压和电流信号，然后经数学模型的转换得到磁链和转矩量，通过磁场定向的方法直接改变电机闭环控制，搭建基于matlab的直接转矩的异步电机控制系统，通过不断改变磁链和容差的值，得出该控制系统不论静态还是动态都均有较好的特性，尤其是磁链的轨迹更加趋近于圆。

1、简述矢量变换控制调速原理并画出异步电动机矢量变换控制系统图及直接磁场定向矢量变换控制变频调速系统图，并对分析两图中的输入与输出量之间的关系表达式。 2、简述直接转矩控制原理并画出直接转矩控制系统基本结构图；画出定子电流—转速磁链模型结构图并分析其输入输出关系；画出定子电压—磁链模型结构图并分析其输入输出关系；

PMSM 模型使用从 FEM 分析获得的磁链图。

在异步电动机矢量控制系统中,定子磁链估算的准确性直接影响其控制的性能。在分析现有基于低通滤波器的磁链观测器存在问题的基础上,提出了用于电动机定子、转子电阻及转速估计的模型参考自适应方案,设计了一种基于波波夫不等式的新型自适应定子磁链观测器。该观测器可准确快速获得定子电阻及转速估计值,性能明显改善。仿真结果验证了其优越性。