FPGA点阵屏设计：汉字显示、控制与调速功能，Quartus II与Verilog开发，可移植至Vivado平台,FPGA点阵屏设计：汉字显示、控制与调速功能，Quartus II与Verilog开发，可移植至Vivado开发环境,基于FPGA的点阵屏设计，基于Quartus ii开发，Verilog编程语言，也可移植到vivado开发。 1、可以显示多个汉字 2、暂停、启动控制 3、左移右移控制 4、调速控制。 ,基于FPGA的点阵屏设计; Quartus ii开发; Verilog编程; 移植至vivado; 显示汉字; 控制功能; 调速控制,基于FPGA的点阵屏设计：多汉字显示与多种控制功能的Verilog编程实现

### MINI6410开发板和Tiny6410开发板简介 MINI6410和Tiny6410是两款由广州友善之臂设计、生产和销售的开发板，它们均采用三星S3C6410 ARM11处理器。MINI6410是一款一体化ARM11开发板，具有精巧的布局和丰富的接口，适用于开发多种类型的终端设备，比如移动互联网设备（MID）、汽车电子、工业控制、导航系统和媒体播放器等。它延续了Mini2440的设计风格，但提供了更合理的布局和更丰富的接口资源。 Tiny6410则是一款核心板，尺寸仅为64x50mm，集成了128MB的DDR RAM和256MB/1GB的SLC Nand Flash存储器，支持5V供电，并在板上实现了CPU必需的核心电压转换。它还配备了专业复位芯片，并通过2.0mm间距的排针引出各种常见接口资源，方便开发者进行二次开发。 ### 什么是SDL？ SDL（Simple DirectMedia Layer）是一个跨平台的软件开发库，用于提供访问音频、键盘、鼠标、游戏手柄和图形硬件的功能。SDL常用于游戏开发和多媒体应用，支持多种操作系统和硬件平台。在嵌入式开发中，SDL使得开发者能够将应用程序移植到不同的设备上，而无需为每个平台编写特定的底层代码。 ### 移植SDL运行库到Mini6410的准备工作 在开始移植SDL到Mini6410之前，需要做好以下准备工作： - 安装Fedora 9操作系统。 - 安装交叉编译器，通常使用GNU工具链。 - 将最新的Linux系统镜像烧写到开发板中。 - 准备相应的游戏装备，如USB手柄和USB键盘。 ### 移植SDL运行库到Mini6410的详细步骤 1. **编译ICONV库**：SDL需要ICONV库来支持字符编码转换，需要先下载并编译ICONV库。 2. **编译SDL库**：编译SDL的源代码，为Mini6410生成适用于ARM架构的库文件。 3. **编译SDL_IMAGE库**：SDL_IMAGE提供了加载图片的功能，需要为Mini6410编译这个库。 4. **编译SDL_TTF库**：SDL_TTF用于处理TrueType字体，同样需要编译。 5. **编译SDL_MIXER库**：SDL_MIXER用于声音混音，也是移植过程中的一个必需库。 6. **将SDL库部署到Mini6410上**：将编译好的库文件传输到Mini6410开发板上，以便游戏能够在该设备上运行。 ### 移植《仙剑奇侠传》到Mini6410的详细步骤 1. **了解《仙剑奇侠传》游戏介绍**：《仙剑奇侠传》是一款经典的中文角色扮演游戏，具有丰富的剧情和角色设定。 2. **交叉编译《仙剑奇侠传》**： - 修改main.c文件，更改屏幕分辨率以适应Mini6410的显示参数。 - 修改Makefile文件，指定使用交叉编译器进行编译。 - 修改input.c文件，修复手柄按键识别问题。 3. **输入make执行编译**：使用make命令编译游戏，生成可以在Mini6410上运行的二进制文件。 4. **测试游戏**：在Mini6410上测试游戏，确保游戏运行流畅且功能正常。 在整个移植过程中，友善之臂公司提供了详细的文档、软件包和资源目录，用户可以直接使用这些资源来完成移植。此外，友善之臂还提供了现成的可执行文件和可烧写的ROM，方便用户测试和验证。 友善之臂还特别提示用户不得擅自摘抄或用于商业用途，保留了手册的解释和修改权。用户可以通过提供的网站和论坛进行反馈和交流，共同促进技术的传播和应用。

STM32F411CEU6是一款由意法半导体（STMicroelectronics）推出的高性能微控制器，属于STM32F4系列。它采用ARM Cortex-M4内核，具有浮点运算单元（FPU），适用于实时操作系统（RTOS）的运行。FreeRTOS是一个广泛使用的轻量级RTOS，特别适合资源有限的嵌入式系统，如STM32F411CEU6开发板。 在正点原子代码的基础上移植FreeRTOS，可以为开发带来许多好处，比如任务调度、中断处理和内存管理等。FreeRTOS的移植过程通常包括以下步骤： 1. **配置FreeRTOS**: 需要根据STM32F411CEU6的硬件特性，配置FreeRTOS的参数，如最大任务数量、堆栈大小、时钟频率等。 2. **设置RTOS内核时钟**: FreeRTOS需要一个高精度的时钟源用于调度任务，通常使用STM32的系统定时器（SysTick）或外部时钟源。 3. **初始化硬件**: 包括设置中断向量表、初始化GPIO、定时器、NVIC（Nested Vectored Interrupt Controller）等，以支持RTOS的运行。 4. **任务创建**: 创建需要运行的任务，并指定优先级和堆栈大小。每个任务都是一个独立的执行单元，可以包含特定的功能代码。 5. **启动RTOS**: 在初始化完成后，通过调用`vTaskStartScheduler()`启动FreeRTOS调度器，之后系统将自动按照优先级执行任务。 6. **中断服务例程（ISR）集成**: ISR需要与FreeRTOS协同工作，通常在中断服务函数中使用`taskYIELD()`或`vTaskSwitchContext()`进行任务切换。 7. **同步机制**: FreeRTOS提供信号量、互斥锁、事件标志组等工具，用于任务间的通信和同步，确保数据安全。 8. **内存管理**: FreeRTOS提供了内存分配和释放的API，如`pvPortMalloc()`和`vPortFree()`，开发者需适配STM32的内存模型。 9. **调试与优化**: 移植过程中会遇到各种问题，如堆栈溢出、死锁等，需要通过调试工具进行检查和修复，同时对任务调度和内存使用进行优化。 压缩包中的"F411模板"很可能包含了移植过程中所需的配置文件、源代码、Makefile等资源，包括FreeRTOS的头文件、库文件、初始化代码、示例任务以及可能的编译脚本。这些文件可以帮助开发者快速建立一个基于STM32F411CEU6的FreeRTOS工程，节省大量时间和精力。 通过使用这个移植模板，开发者可以直接专注于应用程序的编写，而无需从零开始搭建RTOS环境。这对于学习和实践FreeRTOS在STM32平台上的应用是非常有帮助的，同时也为项目开发提供了便利。

在本文中，我们将深入探讨“H743-EasyFlash固件移植实验”这一主题，主要涉及如何在正点原子的H743开发板上移植并使用基于W25Q256闪存芯片的EasyFlash软件。EasyFlash是一款开源的、用于微控制器（MCU）的嵌入式文件系统，特别适用于小型存储应用，如存储配置参数或用户数据。以下将详细介绍整个移植过程及其关键知识点。 1. **正点原子H743开发板** 正点原子是一家知名的嵌入式硬件供应商，其H743开发板是基于STM32H743系列微控制器的开发平台。该系列MCU拥有高性能、低功耗的特点，适合各种复杂的应用场景。 2. **STM32H743微控制器** STM32H743是一款基于Arm Cortex-M7内核的微控制器，具有高速浮点运算能力，内置大容量闪存和SRAM，支持多种外设接口，是进行嵌入式开发的理想选择。 3. **W25Q256闪存芯片** W25Q256是一种SPI接口的串行闪存芯片，提供256Mbit（32MB）的存储空间，适用于需要外部存储的嵌入式系统。在本实验中，它将作为EasyFlash的存储媒介。 4. **EasyFlash概述** EasyFlash是一个轻量级的嵌入式文件系统，专为小容量的SPI Flash设计。它提供了简单易用的API，支持数据的读写、擦除操作，以及断电保护功能，确保数据的安全性。 5. **移植流程** - **配置编译环境**：安装STM32CubeMX，配置H743开发板的初始化代码，包括SPI接口的设置。 - **添加EasyFlash源码**：将EasyFlash库导入项目，并根据W25Q256的特性调整相关配置。 - **初始化EasyFlash**：在应用程序启动时，初始化EasyFlash实例，设置工作区和保护区域。 - **实现API接口**：根据需求实现读写数据的函数，调用EasyFlash的API完成实际操作。 - **测试与调试**：编写测试程序，验证EasyFlash的读写功能是否正常。 6. **注意事项** - SPI接口的正确配置至关重要，包括时钟速度、模式等参数，需要与W25Q256兼容。 - 确保电源管理设置正确，以防在写操作期间突然断电导致数据丢失。 - 考虑到闪存的寿命，合理规划擦写次数，避免频繁的全盘擦除操作。 7. **实践应用** 移植完成后，EasyFlash可用于存储系统配置、用户偏好、日志记录等多种场景。例如，可以保存用户自定义的设备工作模式，或者记录运行过程中的故障信息，便于后期分析和调试。 总结来说，H743-EasyFlash固件移植实验涉及到硬件开发板的选择、外设驱动的配置、嵌入式文件系统的移植与应用等多个方面，是一次全面的嵌入式系统开发实践。通过这个实验，开发者不仅能掌握EasyFlash的使用，还能提升在STM32平台上的软件开发和调试能力。

nxp出厂Linux源码 移植成功后的Linux源码 NXP 提供的 Linux 源码肯定是可以在自己的 I.MX6ULL EVK 开发板上运行下去的，所以我们肯定是以 I.MX6ULL EVK 开发板为参考，然后将 Linux 内核移植到 I.MX6U-ALPHA 开发板上的。 下载内核 下载地址https://github.com/Freescale/linux-fslc Freescale/linux-fslc: Linux kernel source tree (github.com) https://github.com/Freescale/linux-fslc/tree/5.4-2.2.x-imx 解压 git clone https://github.com/Freescale/linux-fslc.git mkdir fs_5.4 unzip linux-fslc-5.4-2.2.x-imx.zip -d fs_5.4/ 1.出厂源码编译--------------------------------------------------------------

FPGA MIL-STD1553B源码解析：支持BC、BM与RT功能，全系列移植指南（源码详解）,FPGA MIL-STD-1553B源码解析：支持BC、BM与RT功能，全系列移植至Xilinx、Altera及Actel芯片接口参考库,fpga MIL-STD1553B源码，支持BC ，BM，RT。 可任意移植到xilinx,altera,actel全系列型号 功能和接口可参考actel芯片1553b核，纯源码 ,关键词：FPGA；MIL-STD1553B；源码；支持BC、BM、RT；可移植；Xilinx；Altera；Actel。,FPGA MIL-STD1553B源码移植，全系列FPGA兼容，BC、BM、RT功能完备

RTOS移植到stm32f103c8t6的工程

### RTEMS移植指南知识点概述 #### 一、前言 - **文档背景**：这份文档是RTEMS移植指南的中文翻译版，基于RTEMS 4.10.99.0版本进行编写，发布于2013年2月24日。文档由Tony Zhu（bizasia@126.com）翻译，并由在线应用研究公司（On-Line Applications Research Corporation）出版。 - **版权信息**：版权所有归属在线应用研究公司，自1988年至2013年。作者们已尽力确保文档的质量，并保留随时修改的权利，但不对修改后的版本负有通知所有人的义务。 #### 二、发展工具 - **主要内容**：这部分介绍了用于开发RTEMS所需的工具集，包括但不限于编译器、链接器和其他辅助工具。这些工具是成功移植RTEMS到不同硬件平台的基础。 #### 三、源代码组织 - **介绍**：此章节概述了RTEMS源代码的结构及其如何被组织。了解这一点对于理解和维护RTEMS代码至关重要。源代码通常按照功能模块进行分类，以便于管理和扩展。 - **细节**：RTEMS源代码主要分为几个关键部分： - 内核模块：包含操作系统核心功能的实现。 - 设备驱动：针对特定硬件设备的驱动程序。 - 应用程序接口：为开发者提供的API集合，用于编写基于RTEMS的应用程序。 - 配置脚本：用于定制RTEMS配置的脚本文件。 #### 四、CPU模型变化 - **概述**：这部分详细讨论了RTEMS如何适应不同的CPU架构。RTEMS的设计考虑到了广泛的处理器架构，因此它能够在多种不同的硬件平台上运行。 - **架构兼容性**：RTEMS支持多种主流CPU架构，如ARM、MIPS、PowerPC等。每个架构都有其特定的指令集和特性，RTEMS通过编写特定的适配层来处理这些差异。 - **移植要点**： - **中断处理**：中断是实时系统中非常重要的概念，不同CPU架构的中断机制可能有所不同。RTEMS提供了通用的中断处理框架，同时需要针对每种CPU进行适当的调整。 - **内存管理**：不同CPU架构下的内存管理方式也存在差异，例如缓存一致性问题。RTEMS通过提供可配置的内存管理模块来适应这些变化。 - **定时器**：定时器是实时系统的关键组成部分之一，RTEMS支持各种类型的硬件定时器，并通过软件层面的抽象来简化移植过程。 #### 五、结语 - **文档的重要性**：这份移植指南不仅为RTEMS的开发者提供了宝贵的资源，还为想要将RTEMS移植到新硬件平台的工程师们提供了必要的指导。通过遵循这份指南，可以有效地减少移植过程中可能出现的问题，并提高移植的成功率。 - **联系方式**：文档中提到了RTEMS项目的官方网站（http://www.rtems.com），以及支持提供商的列表页面（http://www.rtems.com/oarsupport）。这为寻求技术支持的人士提供了便捷的途径。 RTEMS移植指南是一份详尽且实用的文档，旨在帮助开发者理解并掌握将RTEMS操作系统移植到不同硬件平台的方法和技术。通过深入学习这份文档，开发者可以更好地利用RTEMS的强大功能，并将其应用于各种嵌入式系统中。

2.1 硬件实现 2.1.1 STM32F407ZGT6 最小系统板 STM32F407ZGT6是意法半导体公司推出的基于 ARM Cortex-M4 核心的 32 位微控制 器，10个通用定时器，3个高级定时器，2个基本定时器， 6路 USART，输出高达 168M 的频率， 数据,指令分别走不同的流水线， 以确保 CPU 运行速度达到最大化。该系统 以 STM32F407ZGT6为主要控制芯片，满足系统硬件要求，更加贴近实际大大提高精度。 STM32F407ZGT6最小系统如图 2.1所示： 图 2.1 STM32F407ZGT6 最小系统 2.1.2 电磁炮炮台 电磁炮炮台使用 2 自由度舵机云台来搭建 ，2 自由度舵机云台可以完美的实现炮 台的左右上下转向功能，舵机使用型号为 MG995R 的模拟舵机，MG995R 的模拟舵机有金

Hi3518A／Hi3518C／Hi3518E／Hi3516C U-boot 移植应用 开发指南 Hi3518A 单板的 Bootloader 采用 U-boot。当选用的外围芯片的型号与单板上外围芯片 的型号不同时，需要修改 U-boot 配置文件，主要包括存储器配置、管脚复用。 在 Hi3518A 单板上所选用的外围芯片型号如下： z DDR SDRAM：K4B1G1646E-HCH9 z NAND Flash：TC58NVG1S3ETA00 z SPI Flash：MX25L12835E 如果选用的外围芯片不是以上型号时，需要适当修改 SDK 中的 “osdrv/tools/pc_tools/uboot_tools”目录下的配置表格，对应的单板才能正常运行。