针对现有多级胶带调速系统采用二维模糊控制算法存在调节速度与期望速度误差较大的问题,建立了自适应神经模糊推理系统模型,设计了一种基于自适应神经模糊推理系统模型的多级胶带调速系统。该调速系统以第1条胶带的瞬时流量和实时速度为输入量,以变频器的调节频率为输出量实现调速。Matlab仿真结果表明,引入自适应神经模糊推理系统模型的多级胶带调速系统的速度误差可控制在2%以下,运量与带速匹配率得到了优化,对现今煤矿企业的节能减排具有一定的应用价值。

概述 提升绞车是矿山咽喉设备，承担着矿井提升原煤、矸石、升降人员、下放材料及设备等任务，其运行性能的好坏与优劣不仅直接影响到矿山的正常生产和产量，而且影响到设备和人身安全。因此，在技术上和设备质量上必须有足够的保障。 辽宁北票煤业有限责任公司主、副井绞车主电动机为绕线式异步电动机，定子电机6kV，采用转子串电阻八级切换的调速方式。电气控制采用西门子S7系列可编程序控制器（PLC），按照电流和时间原则进行加减控制，并实现速度闭环控制。

本文介绍了逻辑控制螺丝枪监控状态信号配置EDS文件生成手动螺丝枪控制程序导出步骤的修改日期时间语言选择下载程序步骤发送步骤报警消除步骤，以及PLC和博世力士乐350拧紧系统信号控制EIP流程图。

液压伺服系统PID控制中因测量和观测引入的噪声信号,会严重影响PID的控制品质,针对这个问题提出了一种基于卡尔曼滤波的PID调节技术。通过卡尔曼滤波对系统状态的估计,实现对测量噪声信号和观测噪声信号的抑制,从而改善系统的性能。在MATLAB中对所设计的控制器进行动态仿真,仿真结果表明:带有卡尔曼滤波器的PID调节技术能够有效地对系统中存在的噪声信号进行滤波,从而提高了系统的工作性能。

永磁同步电动机变频调速系统及其控制 袁登科

基于MATLAB的磁悬浮球系统PID控制器设计与实现.pdf

造成交通拥挤往往突出表现在道路的交叉口处，在综合了模糊控制技术和城市信号交叉口交通信号控制技术基础上，针对多路口交通控制的特征及实际交通状况，对已有模糊控制算法进行了改进，在单路口模糊控制研究的基础上，研究了基于相序优化模糊控制的城市区域交通信号控制系统。此方法不需要建立复杂的交通流模型，对城市交通控制系统实施模糊控制，可以有效地解决交通信号控制过程中复杂性和随机性难题，从而对绿灯信号的调整做出更合理的匹配，提高交叉路口的通行率近20%。

基于S7-200PLC剪板机定长控制系统电气控制部分设计样本.doc

　　　氧化铝输送是铝电解工业中的一项重要技术，本设计主要做了电解铝自动送料系统的PLC控制，重点设计了在氧化铝浓相输送方面的检测与控制。实现了手动、自动操作，以及在氧化铝输送中特殊情况的处理，达到全自动控制的目的。 　　　对于氧化铝自动送料系统，本设计选用的编程语言是西门子公司的S7-300/400。从而配置PLC硬件组成部件，程序设计采用STEP7编程软件。 　　　该系统工作原理是：利用物料在流态化后转变成一种固—气两相流体，再根据流动压能和静压能转化原理，使物料在输送管内进行输送，它是由压差驱动的。系统设有现场就地手动控制箱和控制室、控制台。PLC控制系统通过对压力罐系统的各个阀门和压力变送器进行检测而进行监测和控制。包括各种控制阀的开/关、各种工作状态判断、各种模拟量的运算、显示和上下限报警等功能。

文中分别以板球系统和PID算法作为控制系统和控制方法，旨在研究在自动控制领域，利用机器视觉手段采集图像数据的速度和精度能否满足系统高精度控制的需求，采用控制变量法对图像采集频率、图像颜色阈值等参数进行调节，计算图像矩获取板球位置，得出各给定参数在合适范围内时，机器视觉的手段能够满足板球在平板上的位置高精度控制的数据采集需求的结论。