一、 实验目的 1． 熟悉MATLAB的仿真及应用环境 2． 在MATLAB的环境下研究控制系统稳定性 二、 实验内容和要求 1． 学会使用MATLAB中的代数稳定判据判别系统稳定性 2． 学会使用MATLAB中的根轨迹法判别系统稳定性 3． 学会使用MATLAB中的频域法判别系统稳定性 三、 实验主要仪器和材料 1、 PC 1台 2、 实验软件：MATLAB 7.1 四、 实验方法，步骤及结果测试 一） 用系统特征方程的根判别系统稳定性： 设系统特征方程为 ,计算特征根并判别该系统的稳定性。在command widow窗口输入下列程序，并记录输出结果。 >> p=[1 1 2 2 3 5]; >> roots(p) ans = ......