文章条理清晰、介绍简明直接、编写时间近，都是最新的；文章中电路原理图图详细清晰、软件设计部分流程图完整， 实现红外循迹系统，使用STM32单片机作为驱动系统的控制核心﹔采用红外信号传感作为小车的地面路线检测模块来识别地上路线信息与前方障碍物的位置;采用LG9110驱动芯片控制驱动模块，智能小车的驱动部分使用直流减速电机，主要控制小车的行进方向和速度。可以由单片机的片上外设—PWM电平输出，输出到L298N信号端口，通过驱动控制小车电机；并对速度和方向控制方法进行了改进，从而使小车能够快速、稳定的实现智能寻迹，

基于51单片机的红外循迹小车，实现在黑色条纹轨道下的循迹行驶

自创程序，修改过，循迹小车比赛决赛用过的程序，超级稳定过连续弯，速度快，上一个程序发错了发的是测试版，这次是真正比赛时用的，效果非常好，感兴趣的可以下载学习一下，里面有不一样的思路，完全独创。可能会有一些注释不太准确，因为来不及修改，不过，不看注释应该也看得懂的。

非常完美的红外循迹小车，除了红外循迹以外还包含了金属探测。非常完美。经过千锤百炼的好程序

void xunji(); void kong_zhi(uchar a0,uchar a1,uchar a2,uchar a3); unsigned int buf=0; void delay(unsigned int i) //延时子函数 { unsigned int j,k; for(j=0;j

2019-08-09 09:49:05 2KB msp430g2553 红外循迹小车

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