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经典的SLAM入门教程，以扩展卡尔曼滤波器为基础的SLAM算法理论，有条件可以看coursera相关课程。一共四讲，深入浅出解答了什么是SLAM的基本原理，并有配套作业和matlab代码，供测试。

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很好，自己看的，初学者不好找的，总结下给大家分享。

本教程共有4章，以非常通俗易懂的方式，向我们介绍Struts、Spring、Hibernate三大现在比较流行的JAVA_WEB开发框架，非常适合刚刚接触的朋友快速入门。 chap01 领略清晰的MVC流程----Struts讲解技术资料.pdf chap02 体验控制反转的理念----Spring