内容概要：本文介绍了西门子为S7-200及S7-200 SMART系列PLC开发的一款自编PID调节块。该调节块支持自动和手动调节模式，提供正反输出及最大最小范围内的灵活调节功能。它被广泛应用在变频器、调节阀等多种设备上，用于电机速度、液体流量、温度和压力等参数的精准控制。文中详细解析了PID调节块的工作原理及其内部代码逻辑，包括输入处理、比例计算、积分计算和输出更新四个主要模块。此外，还讨论了一些关键的技术细节，如防止积分饱和的方法。 适合人群：从事工业自动化控制领域的工程师和技术人员，尤其是对PID控制有需求的从业者。 使用场景及目标：①需要对电机速度、液体流量、温度和压力等物理量进行高精度控制的场合；②希望通过自定义PID调节块提高现有控制系统性能的专业人士。 其他说明：文章不仅展示了PID调节块的强大功能和广泛的应用前景，同时也深入探讨了其实现背后的复杂算法和巧妙的设计思路。这对于想要深入了解PID控制机制并将其应用于实际项目的人来说是非常有价值的参考资料。

1、此程序运行在Zynq xc7z020上，不同的xilinx器件，可以选择ip report来升级一下，搞不通了CSDN联系我。 2、利用xiinx 自带的xadc模块来实现adc采样 3、ADC 12bit，最高1Msps 4、输入时钟频率100M，可在ip核里修改

在Android系统中，开机自启动程序是指在设备启动完成后，能够自动运行的程序。这通常涉及到Android的广播接收器（BroadcastReceiver）机制。在本文中，我们将深入探讨如何实现一个Android应用，使其能够在开机时自动启动。 我们需要了解Android系统在启动完成后会发送一个系统广播，这个广播的Action名为`ACTION_BOOT_COMPLETED`，对应的字符串常量是`android.intent.action.BOOT_COMPLETED`。开发者可以注册一个BroadcastReceiver来监听这个广播事件，以便在系统启动完毕后执行特定的操作，比如启动一个Activity。 1. **创建启动界面**： 在例子中，`BootStartDemo`是一个简单的Activity，它会在开机自启动时展示。`onCreate`方法初始化了界面，去除了标题栏，设置了全屏，并在后台开启一个新线程，使得这个Activity在10秒后自动关闭。这样做的目的是短暂地显示一些启动信息或者执行必要的启动任务。 2. **定义BroadcastReceiver**： `BootBroadcastReceiver`是关键组件，它继承自BroadcastReceiver。在`onReceive`方法中，我们检查接收到的Intent的Action是否与`ACTION_BOOT_COMPLETED`匹配。如果匹配，那么就创建一个新的Intent来启动`BootStartDemo`这个Activity，并添加`FLAG_ACTIVITY_NEW_TASK`标志，这表明我们在没有现有任务栈的情况下启动新的Activity，这是在接收广播时启动Activity的正确方式。 3. **配置AndroidManifest.xml**： 在Android应用的清单文件中，我们需要声明我们的BroadcastReceiver以及它需要监听的广播。以下是一个示例配置： ```xml ... ... ... ... ... ... ``` 注意，为了能监听`ACTION_BOOT_COMPLETED`，还需要在Manifest中声明`RECEIVE_BOOT_COMPLETED`权限。此外，BroadcastReceiver需要在``标签内声明，并指定其类名。同时，我们还需要声明启动Activity。 4. **运行和测试**： 完成以上步骤后，将应用安装在设备上，重启设备，如果一切设置正确，`BootStartDemo`Activity应该会在开机后自动启动并显示10秒，然后自动关闭。 总结来说，Android开机自启动程序的实现主要依赖于BroadcastReceiver监听特定的系统广播，以及在Manifest中进行正确的配置。这种机制在很多场景下都非常有用，例如，应用需要在用户启动设备后立即更新数据，或者执行一些后台服务。然而，需要注意的是，频繁的开机自启动可能会对设备性能造成影响，因此应谨慎使用。

MATLAB辅助雷达信号处理：从波形优化到ISAR成像的自适应信号处理技术全解析,MATLAB技术在雷达信号处理与波形优化中的应用研究：涵盖波形生成、恒虚警处理、动态跟踪及ISAR成像处理等核心技术,【MATLAB】雷达信号处理，波形优化，ISAR成像，自适应信号处理 主要内容如下： 1、线性调频（LFM）脉冲压缩雷达仿真（包含lfm信号的产生和匹配滤波的设计，附有原理分析和仿真结果分析) 2、雷达威力图的仿真 3、恒虚警(CFAR)处理 4、动态跟踪实现 5、自适应波束形成 6、单脉冲测角 7、Music法DOA估计 8、各类自适应信号处理 9、波形优化抗干扰 10、ISAR成像处理 ,MATLAB; 雷达信号处理; 波形优化; ISAR成像; 自适应信号处理; LFM脉冲压缩; 雷达威力图仿真; 恒虚警处理; 动态跟踪实现; 自适应波束形成; 单脉冲测角; Music法DOA估计; 抗干扰。,基于雷达信号处理的波形优化与自适应处理技术研究

MATLAB实现的自抗扰控制器(ADRC)设计与仿真系统

在Windows操作系统中，系统提供了一系列的API（应用程序接口）供开发者使用，以便实现特定的功能，如创建窗口、绘制图形、处理用户输入等。在文件操作方面，Windows API也提供了复制文件对话框的功能，允许程序调用系统自身的界面来执行文件复制操作。这个功能通常用于增强用户界面的统一性和友好性，因为用户对系统自带的对话框界面已经非常熟悉。 标题“调用Windows自带的复制文件对话框API来复制文件”所涉及的关键知识点包括： 1. **API调用**：API是操作系统为应用程序提供的接口，开发者通过调用这些接口函数，可以利用操作系统的核心功能。在这个场景下，我们需要调用与文件复制相关的API函数。 2. **Windows Shell API**：Windows Shell API是Windows操作系统提供的一组与外壳层交互的函数，其中包括了复制、移动、重命名等文件操作功能。 3. **SHFileOperation**：这是Windows Shell API中的一个关键函数，它可以执行各种文件操作，如复制、剪切、删除等。调用SHFileOperation时，需要设置结构体`SHFILEOPSTRUCT`，其中包含了源文件和目标文件的信息，以及操作类型等参数。 4. **对话框的使用**：调用SHFileOperation会显示一个标准的Windows文件操作对话框，用户可以在其中看到复制进度，并可以选择是否覆盖已存在的文件。 描述中提到的“调用Windows自带的复制文件对话框API来复制文件”，意味着开发者不是手动处理文件复制的细节，而是利用系统提供的UI和底层逻辑，这样可以避免错误和提高兼容性。 压缩包子文件的文件名称列表中，"CopyX【AU3】.exe"和"CopyX【DoNet4.5 Win10】.exe"可能表示两个不同的实现方式： 1. **AutoIt（AU3）实现**：AU3是一种自动化脚本语言，用于编写简单的控制Windows GUI的应用程序。CopyX【AU3】.exe可能是使用AutoIt编写的，调用了Windows API来实现文件复制功能的程序。 2. **.NET Framework 4.5（C#或VB.NET）实现**：CopyX【DoNet4.5 Win10】.exe可能是使用.NET Framework 4.5开发的，如C#或VB.NET，同样调用了Windows API进行文件复制。由于提及了Win10，这可能表明该程序是针对Windows 10操作系统优化的。 总结来说，这个主题主要涵盖了如何使用Windows API，特别是SHFileOperation函数，来实现文件复制功能，并且提供了两种可能的实现方式：AutoIt和.NET Framework 4.5。这样的方法可以帮助开发者创建更加符合用户习惯的文件操作体验。

在Android开发中，微信图片浏览与显示功能是一个常见的需求，涉及到图像处理、UI设计和性能优化等多个方面。本文将基于给定的"Android 仿微信图片浏览与显示"的项目，探讨相关的关键知识点。 自定义相册是实现这个功能的基础。在Android原生系统中，虽然提供了Intent来调用系统相册选择图片，但这种方式往往无法满足个性化的需求，如自定义布局、多选图片等。因此，开发者通常需要自定义一个相册界面，包括图片的列表展示、选择状态的显示以及图片的加载策略等。在这个过程中，可以使用RecyclerView作为图片列表的基础组件，配合自定义的Adapter和ViewHolder来显示图片和选择状态。 图片加载库的选择至关重要。常见的有Glide、Picasso和 Fresco等，它们都能高效地加载和缓存网络或本地的图片。在仿微信的图片浏览中，Glide以其简洁的API和强大的功能被广泛应用。它可以轻松实现图片的缩放、裁剪、圆角处理等功能，同时提供良好的内存管理，避免因大量图片加载导致的内存泄漏问题。 接着，图片预览功能是关键。当用户点击图片时，通常会弹出一个全屏的预览界面，支持手势缩放、滑动切换图片等操作。这需要实现一个可缩放的ImageView，比如使用Android的ScaleGestureDetector来检测用户的缩放手势，同时结合Matrix进行图片的缩放变换。对于图片间的切换，可以使用ViewPager或者HorizontalScrollView，并配合Adapter来实现。 性能优化也是不可忽视的一环。在显示大量图片时，为了避免一次性加载所有图片导致的卡顿，需要实现图片的懒加载。此外，对于大图，可以使用BitmapFactory.Options的inSampleSize来降低图片的分辨率，减少内存占用。同时，利用LruCache或 DiskLruCache进行内存和磁盘缓存，提高图片加载速度。 为了实现类似微信的图片选择功能，需要维护一个选择状态的列表，记录用户对每个图片的选择状态。当用户选择图片后，更新该列表，并在界面上实时反馈选择状态，如添加勾选图标。 总结起来，"Android 仿微信图片浏览与显示"涉及的知识点主要包括：自定义相册界面设计、图片加载库的使用（如Glide）、图片预览功能实现、手势识别、性能优化（如图片懒加载、分辨率降低、缓存机制）以及选择状态的管理。通过深入理解和实践这些技术，开发者可以构建出高效、流畅且用户体验良好的图片浏览应用。

由于感到DevExpress自带的气泡提示组件TcxHintStyleController外观好看，却没法找到他的demo，弄个简单应用例子给DevExpress的拥趸们参考参考。如你发现有谬误请告诉我，有更好的方法或建议，也请告诉我，谢谢！

交叉概率 pc和变异概率 pm在整个进化进程中保持不变,是导致算法性能下降的重要原因。 为了提高算法的性能,文章提出了自适应交叉概率公式和自适应变异概率公式,并在非线性排序选择情 况下,证明了所提出的自适应交叉和自适应变异概率公式是收敛到全局最优解的。

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