基于12C5A60S2的舵机驱动程序，模拟数字舵机通用，改个IO口就能用，pwm频率精准20ms，不敢独享，特拿出来与大家一起分享，详情请参考博客：https://blog.csdn.net/pang9998/article/details/103200666
2021-06-05 20:58:28
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基于MDK Keil5编程，STM32F103驱动PCA9685控制器，16路舵机驱动模块，IIC通信.
2021-04-14 10:07:53
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树莓派Adafruit_PCA9685，舵机驱动自定义通道，正反转，角度，输入通道，选择正转或者反转，输入角度
2021-04-01 23:16:11
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STM32通过IIC接口驱动PCA9685的16路舵机驱动模块，基于F1开发，可直接输入角度控制任意一个舵机的旋转角度，操作简单可直接用，每一个函数都有注释
2021-03-10 22:20:55
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STM32 HAL库 CUBE配置 单通道驱动舵机
详情转至：https://blog.csdn.net/weixin_50303783/article/details/113790924
2021-02-18 19:02:04
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