4.2 语义场景标注的点集分割 为了验证我们的方法适用于大规模点云分析,我们还评估了语义场景标记 任务。 目标是预测室内扫描中点的语义对象标签。 [5]在体素扫描上使用 完全卷积神经网络提供基线。 它们纯粹依赖于扫描几何体而不是 RGB 信 息,并以每个体素为基础报告精度。 为了进行公平的比较,我们在所有 实验中删除了 RGB 信息,并在[5]之后将点云标签预测转换为体素标签。 我们还与[20]进行了比较。 在图 5(蓝色条)中以每个体素为基础报告准 确度。 我们的方法大大优于所有基线方法。 与在体素扫描中学习的[5]相比,我 们直接学习点云以避免额外的量化误差,并进行数据相关采样以允许更有 效的学习。 与[20]相比,我们的方法引入了分层特征学习并捕获不同尺度 的几何特征。 这对于理解多个级别的场景和标记各种大小的对象非常重 要。 我们将示例场景标记结果可视化为图 6。
2022-03-25 13:08:39 1.02MB 论文翻译
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Attention is all you need 摘要 主要的序列转换模型基于复杂的递归或卷积神经网络,包括编码器和解码器。性能最好的模型还通过注意力机制连接编码器和解码器。我们提出了一种新的简单的网络体系结构Transformer,它完全基于注意力机制,完全不需要重复和卷积。在两个机器翻译任务上的实验表明,这些模型在质量上更优越,同时更具并行性,需要的训练时间明显减少。我们的模型在2014年WMT英德翻译任务中达到28.4 BLEU,比现有的最佳结果(包括集成部分)提高了2个BLEU以上。在WMT 2014英法翻译任务中,我们的模型在8个GPU上训练3.5天后,建立了一个新的单模型最新的B
2022-03-20 19:29:14 1.36MB al ALL attention
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资料包括: 十篇美赛中英对照论文(用于学习论文排版和写作套路) 美赛latex和word模板 查取数据的网站(非常全) 美赛获奖论文7篇 附赠2016年国赛推荐国家奖论文
2022-01-11 15:28:26 118.83MB 美赛 论文模板 翻译版论文 中英对照
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七月在线 DL 论文翻译组译文 2017.3
2022-01-07 11:11:23 15.94MB 七月在线 DL 论文 翻译
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Google大数据三篇经典论文翻译。 Google-File-System Google-MapReduce Google-Bigtable
2022-01-01 23:17:31 2.22MB MapReduce GFS BigTable
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绝对经典的美赛特等奖论文中英文翻译14篇(由中科院博士翻译,写作手可以从中学习美赛写作的套路与技巧)
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目标检测经典论文R-CNN最新版本(V5)论文原文及中文翻译
2021-12-22 20:07:13 5.65MB R-CNN 目标检测 论文翻译 论文原文
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Lamport Paxos 的这两篇论文真的很难懂,小编也是竭尽全力的推敲每一句话的意思,尽量的将Lamport的意思完整的呈现出来。希望大家支持一下。两篇论文大概码了3万多字,每一个公式都是手敲的… 为什么会研究Paxos?最近使用RockerMQ,发现其Broker的主从没有实现自动选主及同步,所以小编想从底层学习下RocketMQ,然后自己尝试去实现这一块。 当然这很难,也是一个挑战。 先从Paxos论文入手,后续再研究zab。 只有学会自己造轮子,才能学的更多!~
2021-12-12 22:28:30 436KB 分布式一致性 Paxos Lamport Paxos_Made_S
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机械类专业毕业设计中外文文献翻译,译文与原文均有,专业人员翻译
2021-12-11 16:54:40 101KB 英汉对照 机械专业毕业设计
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该资源为论文原文和我自己翻译的alexnet论文。 AlexNet是2012年ImageNet竞赛冠军获得者Hinton和他的学生Alex Krizhevsky设计的。也是在那年之后,更多的更深的神经网络被提出,比如优秀的vgg,GoogLeNet。 这对于传统的机器学习分类算法而言,已经相当的出色。
2021-12-06 23:33:40 2.33MB paper
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