2、新息过程 考虑一步预测问题,给定观测值y(1), ...,y(n-1),求观测向量y(n)的最小二乘估计,记作 (1)、新息过程的性质 y(n)的新息过程定义为: 式中,N 1向量 表示观测数据y(n)的新的信息,简称新息。
2021-10-26 16:46:25 1.93MB 卡尔曼算法
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这个是我自己整理的LSTM公式的详细推导,欢迎大家免费下载。需要原始Tex文件和LSTM图的可以直接给我要。若有错误,欢迎指正。
2021-10-21 14:49:17 131KB LSTM
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关于CKF在MATLAB中的详细公式推导过程,通俗易懂!!
2021-10-20 20:08:29 381KB 卡尔曼滤波算法 CKF
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SVM支持向量机算法的详细推导(详细到每个步骤_值得推荐)
2021-10-18 16:05:19 1.15MB SVM
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卡尔曼滤波算法(含详细推导).ppt 考虑一离散时间的动态系统,它由描述状态向量的过程方程和描述观测向量的观测方程共同表示。 (1)、过程方程 式中,M 1向量x(n)表示系统在离散时间n的状态向量,它是不可观测的;M M矩阵F(n+1,n)成为状态转移矩阵,描述动态系统在时间n的状态到n+1的状态之间的转移,应为已知。而M 1向量 为过程噪声向量,它描述状态转移中间的加性噪声或误差。
2021-10-03 08:54:04 10.85MB 卡尔曼 算法
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信号变换详细推导尤其是DFT解释细节-傅立叶变换自己详细推导过程.pdf 本帖最后由 yuejianboil 于 2013-7-29 11:22 编辑 这是我自己的DFT推导过程,解决自己的困惑之处。
2021-09-28 10:49:35 1.12MB matlab
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非线性模型及其解法 最小二乘法 公式详细推导及个人理解 非线性最小二乘估计的定义及存在性定理 于是改进的Gauss-NewTon迭代算法为: (1)选定初值 ,对非线性模型(1)式线性化,并按线性最小二乘估计求 (2)适当选取 ,并按(6)式计算 (3)若 ,则转(4),否则另 ,转(1) (4)输出 和 ,结束 该算法关键是要计算 ,韦博成建议对 采用三点抛物线近似,即分别求出 时的值,这三个值为 , , ,则:
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对牛顿法解方程,牛顿最优化方法的一维和多维变量情况,高斯牛顿法和L-M法进行了详尽的推导。
2021-09-05 17:10:41 238KB 牛顿法 高斯牛顿法 L-M法
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1.粒子滤波中文推导.pdf 2.粒子滤波英文文推导A Tutorial on Particle Filters for Online Nonlinear_Non-Gaussian Bayesian Tracking.pdf 3.粒子滤波matlab实现(三套)代码 4.粒子滤波算法.pdf
2021-08-20 20:56:05 10.21MB slam
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RANS雷诺平均方程详细推导过程,这个不需要20个字。。。。。
2021-05-10 23:26:56 402KB RANS 雷诺平均
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