主要实现的是对电机速度的pid控制，使其保持在一个稳定的设置值，同时可通过蓝牙控制电机的启停。

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本文在QuartusⅡ开发环境下，用VHDL语言设计了一种可用于控制16路彩灯，具有4种彩灯变换模式，且变换速度可调的彩灯控制器。

为了研究永磁无刷直流电动机的调速性能,首先分析了永磁无刷直流电动机调速系统的结构和工作原理,建立了其数学模型,采用自控变频调速的方式,然后利用PI调节器对转速进行闭环控制,最后通过Matlab/Simulink搭建系统的仿真模型。仿真结果表明:该调速系统具有良好的稳态性能和动态性能。

基于51单片机的步进电机正反转调速系统控制_仿真+源程序+详细教程

该资源是LCM12864液晶显示步进电机系统程序控制，里面包含了程序+proteus仿真+配套论文部分，程序中也有较为详细的备注，希望有需要的伙伴下载，谢谢！！！

1) 电源电压：5V 2) 速度阶跃响应超调量：10—15％ 3) 开关频率：16K 4) 速度回路采样周期：140Hz

设计题目： 转速、电流双闭环直流调速系统控制器设计 电机参数：他励直流电动机，额定功率为 185W，额定电压为 220V，额定转速 1600rpm，额定电 枢电流达到 1.1A。转动惯量 2mkg006.0 J 。电枢电感 La=326mH。 电枢电阻  23aR 。过载倍数 1 .1  。 电力变换装置：晶闸管三相全控桥式整流电路， 110s K 。 主电路等效电阻   39 41223reca RRRR L 。 给定电源电压最 大值：学号尾号为奇数的同学选 10V，学号尾号为偶数的同学选 5V； 调节器输出限幅电 压：学号尾号为 0-4 的同学选 10V，学号尾号为 5-9 的同学选 5V。 滤波时间常数：电流 环滤波为一阶 RC 滤波环节，滤波时间常数： s 001.0oi T 。转速环滤波为一 阶 RC 滤波 环节，滤波时间常数为： s 0038.0on T 。 技术指标要求（仿真要体现验证结果）：100rpm~1500rpm 调节无静差，起动至额定 转速过程中， 电流超调小于 10%，空载起动转速超调小于 10%。 本次仿真调节器输出限幅电压为 5V, 给定电源电压最大值为 5V。

压缩包内模型文件请用simulink打开。注意作者是用2009版matlab建的模，因此用高版本matlab打开有些组件会被替换，目前使用2016版暂无问题，其他版本未知。 主要是因为书中部分模型参数配置没有说清楚，有模型文件可以打开自己看。比如SVPWM波形那一章的几个function、clock模块配置书中未说明，在模型中才能看到。收2分应该不过分吧

运动控制下的系统模型：SPWM变频调速系统模型 （MATLAB），MATAB 中的simulink可以仿真。