伺服电机属于控制电机，它分为直流伺服电机和交流伺服电机两种。由于交流伺服电机具有体积小，重量轻，大转矩输出，低惯量和良好的控制性能等优点，已广泛应用于自动控制系统和自动检测系统中作为执行元件，将控制电信号转换为转轴的机械转动。由于伺服电机的定位精度相当高，现代位置控制系统已越来越多地采用以交流伺服电机为主要部件的位置控制系统。这里的设计也正是通过控制继电器的闭合、断开，而达到控制脉宽大小的目的，通过闭环控制非标准交流伺服电机的滑动磁块的位移，利用磁场变化达到控制电机转速的目的。
2022-02-22 19:35:32
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在MATLAB的动态的动态仿真工具Simulink中建立电机的仿真模型，并通过对不同的转速和转矩仿真进行对比分析。
1、12000字论文，查重20以下；
2、matlab仿真模型及仿真结果；
3、模型介绍及仿真结果分析；
2022-02-11 19:06:16
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自导引小车AGV在自动循迹过程中要求很高的控制精度。基于此，本文首先介绍了AGV系统的构成，其次针对AGV中直流电机的调速系统具有非线性、时变性较强、易受外界干扰的情况，设计了转速模糊PID控制器，并在AB PLC中采用梯形图实现模糊控制算法，运行结果表明，所设计的模糊控制器具有响应速度快、超调小等优点，能使AGV小车以最佳速度沿所设定轨迹运动。
2021-12-17 09:18:03
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matlab开发-带3电平逆变器的永磁同步电动机的SVPWM转速控制。基于SVPWM的永磁同步电机速度控制
2021-12-09 22:56:22
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本项目的目的是利用自动控制原理及现代控制理论的知识进行实践，首先选择一种物理系统，建立控制系统状态空间模型；对系统进行稳定性、能控性、能观性分析；对不稳定的系统进行镇定控制；设计系统的性能指标并进行状态反馈控制器设计；设计状态观测器；设计二次型最优控制器；基于matlab实现。本项目中还包含matlab源文件，适合自控新手小白学习。
2021-12-04 16:01:37
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