本文中提出了联合ＭＡＴＬＡＢ和Ｖ－ＲＥＰ进行机器人加工轨迹生成和运动仿真的方法．在ＭＡＴＬＡＢ中计算刀具轨迹和机器人运动学的正解和反解；在 Ｖ－ＲＥＰ中建立 机 器 人 及 其 加 工 环 境 的 三 维 模 型；通 过ＭＡＴＬＡＢ中的外部控制程序和Ｖ－ＲＥＰ中的控制脚本、ＭＡＴＬＡＢ和 Ｖ－ＲＥＰ之间的通信接口，使 Ｖ－ＲＥＰ中的机器人模型响应外部控制程序进行运动仿真和碰撞检测．
2022-05-20 22:06:26
2.98MB
1
基于matlab的连杆机构运动仿真源代码，该M文件可在MATLAB环境中直接运行；由用户输入连杆的长度和原动件的角速度，可实现仿真动画及运动轨迹的输出
2022-05-19 14:33:44
13KB
1
机械设计或文档或dwg文件CAD-载机工作装置的实体建模及运动仿真.zip
2022-05-15 21:04:39
144KB
机械设计或文档或dwg文件CAD-高压均质机传动端的设计及运动仿真.zip
2022-05-15 18:05:48
735KB
机械设计或文档或dwg文件CAD-WY100液压履带挖掘机总体及工作装置设计及运动仿真(sw+说明书+cad).zip
2022-05-15 18:01:42
89.29MB
使用UG12.0建立牛头刨床简图的三维模型，并进行运动仿真，同时输出位移与摇杆角度的曲线图、速度与摇杆角度的曲线图、加速度与摇杆角度的曲线图，和运动仿真视频
2022-05-15 14:05:07
10.81MB
1