液压支架广泛用于综合机械化采煤中,是综采工作面的重要支护设备之一。利用Solid Works三维造型软件对ZY320型液压支架进行建模,利用COSMOS Motion仿真模块对液压支架升、降、推、移4个运动过程进行运动仿真及分析,以三维动画的形式直观地展示出来。其仿真结果对液压支架的设计具有一定的指导意义。
2022-06-01 20:35:14 217KB 液压支架 SolidWorks COSMOSMotion 运动仿真
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gazebo联合moveit机械臂运动仿真
2022-05-22 09:09:33 34.71MB ros
本文中提出了联合MATLAB和V-REP进行机器人加工轨迹生成和运动仿真的方法.在MATLAB中计算刀具轨迹和机器人运动学的正解和反解;在 V-REP中建立 机 器 人 及 其 加 工 环 境 的 三 维 模 型;通 过MATLAB中的外部控制程序和V-REP中的控制脚本、MATLAB和 V-REP之间的通信接口,使 V-REP中的机器人模型响应外部控制程序进行运动仿真和碰撞检测.
2022-05-20 22:06:26 2.98MB MATLAB v-rep
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轻型平动搬运机械手的设计及运动仿真doc,轻型平动搬运机械手的设计及运动仿真
2022-05-20 10:42:49 1.3MB 软件
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基于matlab的连杆机构运动仿真源代码,该M文件可在MATLAB环境中直接运行;由用户输入连杆的长度和原动件的角速度,可实现仿真动画及运动轨迹的输出
2022-05-19 14:33:44 13KB matlab
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使用UG12.0建立牛头刨床简图的三维模型,并进行运动仿真,同时输出位移与摇杆角度的曲线图、速度与摇杆角度的曲线图、加速度与摇杆角度的曲线图,和运动仿真视频
2022-05-15 14:05:07 10.81MB UG 运动仿真
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