0 引言   嵌入式开发中，常见的通信接口/协议有SPI，I2C，UART三种，本文先分三个部分对SPI，I2C，UART进行介绍，最后对这三种协议进行比较。   1 SPI 1.1 SPI的简介   SPI（Serial Peripheral Interface）：串行外围设备接口。SPI是一种高速的，全双工的，同步的通信总线。SPI没有定义速度限制，一般的实现通常能达到甚至超过10 Mbps，已知的有的器件SPI已达到50Mbps。 1.2 SPI接口的引脚 MOSI（Master Out Slave In）：主设备数据输出，从设备数据输入 MISO（Master In Slave

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