关于自动驾驶汽车非线性模型预测控制算法的论文，作者为Falcone，龚建伟《无人驾驶模型预测控制》一书中参考了该论文的方法
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非线性模型预测控制：理论和算法 图书 Nonlinear Model Predictive Control: Theory and Algorithms，Grüne Lars, Pannek Jürgen
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Nonlinear Model Predictive Control_ Theory and Algorithms：second edition
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