内容概要：本文档详细解读了2023年金砖国家职业技能大赛的服务机器人赛项。比赛依托智能检测、模型训练、智能控制、人机交互等技术，以服务机器人为载体，考查参赛选手对服务机器人硬件平台和软件系统的应用能力。比赛分为五个模块：智能导览、紫外消杀、智能配送、综合仿真和安全生产与职业规范。每个模块包含具体的任务，如数据标注、模型训练、模块安装调试、路径规划、智能场景应用等。文档还提供了详细的场地元素介绍和竞赛任务细则，确保参赛者明确比赛流程和要求。 适合人群：对服务机器人技术有兴趣的技术人员、高校学生及科研工作者，尤其是有志于参加职业技能大赛的个人或团队。 使用场景及目标：①帮助参赛者熟悉比赛规则、任务要求及评分标准；②指导参赛者掌握服务机器人在智能导览、紫外消杀、智能配送等场景的应用方法和技术细节；③为参赛者提供全面的比赛准备指南，确保顺利完成各项任务。 其他说明：文档由广州慧谷动力科技有限公司提供，该公司是世界技能大赛移动机器人项目中国国家队的技术支持单位。文档不仅适用于参赛者，也可作为服务机器人技术的学习资料。联系人：林志灿，联系方式：18078862468，公司固话：020-31063575，邮箱：zhican.lin@high-genius.com。

资源内包含Tableau工具源文件，有需要的小伙伴可以自行下载使用；如需查看视频讲解可以访问西瓜视频：https://www.ixigua.com/home/2506516376848260/video/?preActiveKey=pseries&list_entrance=userdetail 或者哔哩哔哩：https://space.bilibili.com/630399480?spm_id_from=333.1007.0.0

PIR控制器的谐波项Simulink仿真模型，使用离散仿真模型

随着信息技术的飞速发展，移动应用与开发已成为当下最为热门的行业之一，尤其是对于职业院校的学生来说，掌握这一领域的知识和技能显得尤为重要。本文将详细介绍“新一代信息技术赛道（中职组）职业院校技能大赛移动应用与开发赛项实战教程”，旨在为参赛学生提供系统的学习指南和实战训练。 移动应用开发不仅仅涉及编程技巧的提升，更包括了对移动设备操作系统、人机交互设计、网络通信协议以及云服务等多方面的理解。在本教程中，参赛者将全面学习如何开发一款适用于Android、iOS或其他移动平台的应用程序。从UI/UX设计开始，到最终的发布，涵盖了应用开发的整个流程。 教程中的一个重要组成部分是介绍如何使用开发工具和框架。例如，对于Android开发，将深入讲解Android Studio的使用方法，如何创建项目，如何进行调试，以及如何优化应用性能。同时，针对iOS应用的开发，本教程也将介绍Xcode的高级用法，包括如何运用Swift或Objective-C语言进行编程。 在实战训练方面，教程设计了一系列实战项目，让参赛者通过实践操作来巩固理论知识。这些项目不仅仅局限于简单的应用，还包括了对现有移动应用进行定制和二次开发的高级技能。通过这样的实战训练，参赛者可以大幅提升解决实际问题的能力，为将来的职业生涯打下坚实基础。 此外，教程还会对当前移动应用开发中的热门技术进行解读，例如人工智能在移动应用中的应用、增强现实（AR）与虚拟现实（VR）技术在移动平台上的实现、物联网（IoT）与移动应用的结合等。这些内容不但可以开拓参赛者的视野，还能激发他们的创新思维。 教程还专门设置了针对大赛的赛题解析部分，指导学生如何根据大赛的要求进行思考和设计应用。从理解赛题要求，到制定开发计划，再到完成开发和测试，每一步都有详细的指导和建议。通过这样的赛前准备，参赛者可以更好地把握比赛的节奏和方向。 在移动应用与开发领域，安全问题至关重要。本教程也将强调移动应用的安全性，包括数据加密、用户隐私保护、防篡改和防止恶意软件攻击等内容。通过学习这些知识，学生可以了解在开发过程中如何确保应用的安全性和稳定性。 教程也着重于引导学生如何进行团队协作和项目管理。在真实的企业工作环境中，有效的团队合作和项目管理对于项目的成功至关重要。因此，本教程不仅包括技术指导，还包括了如何合理分配任务，如何进行有效沟通，以及如何在团队中发挥个人特长等非技术性的内容。 总结而言，本实战教程为中职组学生提供了一个全面、系统的学习和训练平台，旨在帮助他们掌握新一代信息技术，特别是移动应用与开发的核心技能，为未来的职业生涯做好准备。通过参与全国职业院校技能大赛，学生们不仅可以检验自身的学习成果，还能与来自全国各地的同龄人进行交流和切磋，共同提升和成长。

### 2024年广西职业院校技能大赛《应用软件系统开发赛项》知识点解析 #### 一、竞赛目标及背景 党的二十大报告强调了推动战略性新兴产业融合集群发展的重要性，其中特别提到了新一代信息技术产业作为关键增长引擎的作用。在这个背景下，**软件**成为了驱动数字经济发展、支撑制造强国与数字中国建设的核心要素。为了响应这一国家战略，**2024年广西职业院校技能大赛**特设《应用软件系统开发赛项》，旨在： - **落实国家软件发展战略**：深化产教融合，协同推动软件行业的创新与发展。 - **赋能经济社会发展**：通过大赛让参赛选手掌握企业应用软件系统的真实开发流程，提升其在数据库设计、算法分析、软件设计、测试运维等方面的能力。 - **促进人才培养模式改革**：检验职业院校的教学水平，引领专业建设和教育改革，推动“岗课赛证”协同育人机制的形成。 - **强化赛后资源转化**：将竞赛成果转化为教材、课程和实训项目等资源，以支持教育教学工作。 #### 二、竞赛内容与要求 本次大赛主要围绕软件行业相关岗位的实际需求展开，设置了多个竞赛模块，其中“**系统需求分析**”是核心内容之一。该模块的目标在于： - **熟练掌握需求收集与分析方法**：包括如何有效地收集客户需求、分析业务流程，并撰写规范的需求规格说明书。 - **UI/UE设计能力**：使用专业的UI设计工具（如Axure RP、Adobe Photoshop等），设计出符合业务逻辑和人体工学的软件界面。 - **软件原型设计**：根据需求说明，创建软件原型，实现界面之间的交互功能，并确保用户体验良好。 具体任务要求包括： 1. **需求规格说明书编写**：根据给定的需求说明，使用Visio等工具绘制业务流程图、用例图等，编写需求规格说明书。 2. **软件原型设计**：利用Axure RP创建项目原型，实现页面之间的交互功能。要求页面版式布局合理、美观，且具有良好的用户体验。 3. **成果物提交**：在竞赛结束前，将“需求规格说明书.docx”和“产品原型.rp”两个文件打包压缩，提交至指定位置。 #### 三、竞赛样题实例解析 以“制造执行 MES—设备信息”为例，具体分析如下： 1. **页面设计**： - 主界面包含设备信息管理页面，展示包括编号、名称、编码等在内的数据列表。 - 数据列表支持修改和删除操作，点击【修改】按钮弹出对话框，可以编辑设备信息；点击【删除】按钮则删除选定的信息。 - 支持模糊查询功能，用户可以通过搜索框输入关键词进行查询。 2. **功能实现**： - 对话框设计需包含必要的输入字段，如名称（必填）、编码、型号等，并提供【确定】和【取消】按钮。 - 数据列表支持动态更新，修改或删除操作后会立即反映在列表中。 - 支持新建设备信息的操作，点击【新建】按钮后弹出对话框供用户输入相关信息。 通过以上实例，我们可以看到本次大赛不仅要求参赛选手具备扎实的技术基础，还要求他们能够将理论知识应用于实际场景中，解决具体问题。这对于培养学生的实践能力和创新能力具有重要意义。

内容概要：文章介绍了在机械臂运动轨迹规划中，如何结合遗传算法与353多项式实现冲击最优轨迹的优化方法，并通过自编MATLAB程序详细展示了算法实现过程。重点包括遗传算法的参数设置、种群初始化、适应度评估、选择、交叉与突变操作，以及最终最优轨迹系数的输出。 适合人群：具备一定MATLAB编程基础，对机器人控制、轨迹规划和智能优化算法感兴趣的初、中级研发人员或高校学生。 使用场景及目标：应用于机械臂运动控制中的轨迹优化，目标是通过遗传算法搜索353多项式最优系数，降低运动冲击，提升运行平稳性与精度，适用于工业自动化、机器人路径规划等场景。 阅读建议：建议结合MATLAB代码实践，理解遗传算法在实际工程问题中的建模方式，并尝试替换不同机械臂模型以拓展应用范围。

.xlam文件使用方法：将.xlam文件存在固定位置----在excel中选择“excel加载项”----“浏览”选择指定.xlam文件----“确定”----勾选加载的文件，即可使用自定义公式。 此文件包含两个公式： 1.GETPY =GETPY(A1) 将A1单元格中文本转换为拼音并用空格隔开 2.GETPYF =GETPYF(A1) 将A1单元格中文本转换为拼音首字母

内容概要：本文档为2025一带一路暨金砖国家技能发展与技术创新大赛的网络安全防护治理实战技能赛项样题，涵盖七个模块：网络安全设备、资产梳理、流量分析、安全加固、应急响应、日志分析、渗透测试，以及职业素养考核。竞赛旨在综合评估选手在网络环境中的实际操作能力，包括但不限于防火墙配置、资产识别、流量包分析、系统加固、应急处理、日志审查及漏洞挖掘等。每个模块都设定了具体任务和评分标准，要求选手在规定时间内完成相关操作并提交加密后的FLAG。竞赛环境包括预装浏览器的PC机和提供竞赛题目的虚拟机，选手需通过这些平台完成各项任务。 适合人群：具备一定网络安全基础，从事或有兴趣从事网络安全工作的技术人员，尤其是工作1-3年的网络安全工程师或相关专业在校学生。 使用场景及目标：①帮助参赛者熟悉并掌握网络安全防护的实际操作技能；②提升选手在网络安全设备配置、流量分析、安全加固、应急响应等方面的专业能力；③培养选手的职业素养，包括操作规范、纪律遵守和团队协作精神。 其他说明：竞赛时长为240分钟，选手需在竞赛平台上提交答案。竞赛环境提供必要的硬件和软件支持，确保选手能够顺利完成各项任务。比赛不仅考察选手的技术水平，还注重其在真实工作场景中的应用能力和职业态度。

车辆主动避撞时，横向紧急转向避撞和纵向紧急制动避撞，临界纵向安全距离对比，可根据此安全距离划分进行模式划分，什么情况下采用紧急制动避撞，什么情况下采用紧急转向避撞，横向紧急转向避撞安全距离根据五次多项式道轨迹求解得到。 注意本为程序，提供对应的参考资料。 本程序设置前车宽度为2m ，路面附着系数为0.9，绘图程序50行。 在当前的汽车技术研究中，车辆主动避撞技术是一个重要的研究领域，它通过采取一系列的技术手段和策略，以提高行车安全，减少交通事故。主动避撞技术的核心在于车辆在面临潜在碰撞危险时，能够自动采取紧急避撞措施，而其中最关键的两种策略就是横向紧急转向避撞和纵向紧急制动避撞。这两者在实际应用中的选择标准和临界安全距离是本研究的重点内容。 研究显示，横向紧急转向避撞和纵向紧急制动避撞在不同的路况和车况下，其临界纵向安全距离存在差异。这主要是因为两者的作用机理、反应时间和制动距离不同。例如，纵向紧急制动避撞主要是通过车辆的制动系统实现减速，其制动距离受到车速、路面状况以及车辆制动系统性能的影响。而横向紧急转向避撞则需要考虑转向系统的响应速度以及车辆在转向过程中的稳定性。 在安全距离的计算上，可以根据五次多项式轨迹模型来求解横向紧急转向避撞的安全距离。五次多项式模型能够较好地拟合车辆在紧急转向过程中的运动轨迹，从而为车辆主动避撞提供一个理论上的参考模型。通过这个模型，可以模拟和计算在特定速度和转向条件下，车辆能够安全避让的距离，进而确定在不同情况下的避撞模式选择。 在实现方面，程序的编写是不可或缺的一环。本研究提供的程序设定了前车宽度为2米，路面附着系数为0.9，这为模拟和计算提供了参数基础。此外，还强调了绘图程序的重要性，通过图形展示数据结果，使得研究更加直观易懂。 从提供的文件信息来看，车辆主动避撞的研究包含了理论分析、技术实现、安全距离模型的建立以及案例分析等多个方面。其中，"车辆主动避撞技术分析概述随着汽车技术的发展车"和"车辆主动避撞技术分析与实现摘要"文档可能提供了这一研究领域的概览和初步研究结果。而"车辆主动避撞中的临界纵向安全"、"车辆主动避撞时横向紧急"等文档则可能更深入地探讨了临界安全距离的计算和避撞策略的选择。"车辆避撞系统研究主动避撞策略及安全距离模型一引言"文档则可能是对整个避撞系统研究的引言部分，概述了研究的背景和意义。 此外，"车辆主动避撞关键技术研究与临界安全"文档可能着重于探讨实现车辆主动避撞的关键技术，以及如何通过这些技术来确定临界安全距离。"1.jpg"到"4.jpg"这些图片文件可能包含了研究中的关键图像或数据图表，提供了研究结果的视觉表达。这些文件共同构成了对车辆主动避撞技术深入研究的文献基础，为理解该技术提供了丰富的信息。 车辆主动避撞技术的研究涉及了多个关键领域，包括但不限于紧急避撞策略的选择、临界安全距离的计算、技术实现方法以及案例分析。通过这些研究，可以更好地了解如何在不同的情况下采取合适的避撞策略，以保障行车安全。

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