智东西-自动驾驶系列课第7课课件-基于激光雷达的地图创建与定位-速腾聚创创始人邱纯鑫
2020-01-03 11:16:32
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无人驾驶车辆模型预测控制+自动驾驶智能汽车：理论，算法和实现+无人驾驶高精地图 自动驾驶的必由之路
2019-12-21 20:09:02
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斯坦福大学的博士论文，详细阐述了如何对激光雷达进行标定，如何构建高精度地图，如何用高精度地图进行定位，斯坦福大学无人车的架构和传感器介绍。深入浅出，是学习SLAM和无人驾驶的必读文章。内容是纯英文的，介意勿下。
2019-12-21 18:54:32
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