提出了一种在零速或是低速时无传感器的永磁同步电动机矢量控制方法。该方法基于永磁同步电动机的凸极效应原理,在两相旋转坐标系中注入高频信号来获取无传感器矢量控制时所需转子的精确位置和转速,并在此基础上给出了永磁同步电动机无传感器矢量控制系统。仿真结果表明,该方法能够准确估计转子位置和速度,满足矢量控制的需要。

永磁同步电机高频注入无感位置估算

永磁同步电机高频注入无传感器控制的文章，通过HFI的应用，在电机零速时辨识电机初始位置，低速时无传感器运行。

韩国首尔大学薛承基关于永磁同步电机无传感器控制高频注入法的分析 值得一读

基于高频注入法的永磁同步电机控制系统设计-simulink模型搭建电机无感

行业-电子政务-基于旋转高频注入算法的永磁同步电机转子位置估计方法.zip

永磁同步电机控制simulink仿真模型，Simulink永磁同步电机控制仿真系列文章对应资源，本模型使用二阶广义积分器选频实现了基于脉振高频注入法的位置估计以及速度估计，具备良好的带载能力。模型在matlab2018a及以上版本运行正常

自己亲自搭建，开关频率为8K，注入高频为500Hz，系统步长为10-6，软件也开完成，如有需要也可联系

基于高频注入法永磁同步电机转子位置检测方法

This paper describes a new control algorithm which can enhance the dynamics of a sensorless control system and gives a precise sensorless control performance. Instead of the conventional sinusoidal-type voltage injection, a square-wave-type voltage injection incorporated with the associated signal processing method is proposed in this paper. As a result, the error signal can be calculated without low-pass filters and time delays, and the position estimation performance can be enhanced. Using the proposed method, the performance of the sensorless control can be enhanced; the bandwidth of the current controller was enhanced up to 250 Hz, and that of the speed controller was up to 50 Hz.