用有限单元法分析了双层弹性支承梁的静力响应．双层弹性支承梁结构由二种平行的梁(上层梁和下层梁)、上层梁和下层梁之间的离散弹簧和下层梁下部的Winkler基础组成．上层长梁、下层短梁、离散弹簧、Winkler基础和作用在上层梁上的荷载视为一个系统，并将该系统进行有限单元离散，梁单元的弯曲形函数采用Hermitian 3次方插值函数，利用变分原理及形成矩阵的“对号入座”法则建立该系统有限单元形式的平衡方程．阐明了单元刚度矩阵以及在上层梁单元作用竖向集中荷载或分布荷载下单元节点荷载列阵的形成．举例说明了该方法的

卡恩)简介罗伯特- 卡恩，现代互联网发展史上最著名的科学家之一，TCP/I P 协议合作发明者，互联网雏形 Arpanet 网络系统设计者，“ 信息高速公路”

1. 对某射手打靶考核，有两次命中 6 环以下（不含 6 环）时，立即淘汰出局 2. 设三个事件 Ai，i=1, 2, 3 两两独立，令 rvXi Xi= 3.

Mathieu方程x+（δ+2εcos2t）x=0是重要的参数激振问题非线性微分方程，其稳定特性分析是研究中的一个重要问题。抛开以往约束参数法和Hill无限行列式法，提出了确定稳定区域的精确的数值分析方法，并经过计算研究，给出了该方程的精确的稳定区域。获得了与以往分析结果不同的更为符合真实问题的解。同时，给出了稳定和不稳定两种情况的响应和相图。

以Poisson方程边值问题的求解为背景，实现了有限元并行计算的MPI程序设计。通过生成一种特殊结构的刚度矩阵，并在此基础上，设计了一套有效的并行计算策略，使计算的并行性得到很好的开拓，实现了包括刚度矩阵的生成、刚度矩阵的三角分解以及解三角方程组的并行执行。程序在国家高性能计算中心（西安）的曙光3000上进行了数值试验，结果表明，随着开辟进程数目的增多，加速比变得比较理想，当进程数目为30时，表明该进程数目在最优进程值附近。在60台处理器（进程）上计算18万个节点的大规模问题时，共耗时176.96415s

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提出了一种新型五自由度并联机构及其应用前景,该机构由一个RRTR分支和4个SPS分支组成,可实现空间的三维移动以及两个独立方向的转动,可用于部件装配、推拿机器人、空间机构的运动平台等应用场合.采用螺旋理论分析了能实现预定运动输出的机构学原理,计算了机构的自由度,采用直观的零位形两步法建立运动变换矩阵,求出用于实时位置控制的反解,并给出数值算例,分析了该机构在推拿机器人设计上的应用前景.

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先用常见Bootstrap-t方法、BCa方法，然后用自己提出的函数无偏Bootstrap研究了比估计的置信区间，并以比估计的Fieller区间作为标准比较上述三种方法，指出了函数无偏Bootstrap的适用性。