传统的边缘检测方法大都基于灰度图像，不能充分利用彩色图像的全部信息。针对已有算法中存在的像素点扩散、边缘定位不准确、边缘不连续等问题，提出了一种彩色图像边缘提取算法，基于图像自身梯度方向信息和多通道信息融合技术，将灰度边缘模板算子扩展应用到彩色图像的边缘检测中，在RGB空间中对原彩色图像进行多通道边缘检测；同时采用滤波来抑制噪声，依靠边缘生长保证检出边缘的连续性，并提出了自适应确定边缘提取门限值的方法。该文提出的彩色图像边缘检测算法计算量小，实验结果表明了其能充分利用图像的颜色和梯度信息，有效地消除噪声，

目的 改进传统的层次分析法。方法 将互反型判断矩阵改为模糊一致性判断矩阵，并把和行归一法或方根法与特征向量法结合使用，提出了改进的模糊层次分析法。结果 指出传统的层次分析法往往会导致判断矩阵不满足一致性条件，需要检验和修正，而且计算精度不高。改进后的模糊层次分析法既解决了判断矩阵的一致性问题，又解决了解的收敛速度及精度问题，以此求得与实际相符的排序向量。结论 改进传统的层次分析法较传统的层次分析法更加完善和行之有效，并符合人们的思维逻辑，形式简单，准确，且易建立。另外，由优先判断矩阵改造而成的模糊

利用小波变换获取子图像的能量值来提取高分辨率遥感影像的纹理特征,采用了大量训练样本进行特征统计,揭示了小波变换用于遥感影像纹理特征提取的规律。

得到500米口径大型射电望远镜（FAST）馈源精调实验平台的位置姿态实现反馈控制，提出利用Stewart机构，通过测量其6条支链的长度，运用Stewart机构的运动学正解求得刚体6维的位姿信息的测量刚体位姿的方法。利用Stewart机构的Jacobin矩阵条件数分析传感器精度到刚体测量精度的影响。通过实验验证了精度分析的结果，即Stewart平台的Jacobin矩阵条件数增大将使测量精度降低，因此将Stewart平台Jacobin矩阵条件数做为衡量机构测量精度的指标是合理的。这种测量方法对同类6维测量方式

2005年湖南大学研究生入学考试微机原理与应用真题

阐述了以单片机为核心，RS-485总线构成的数据采集系统，对列车行车时的气缸压力、车轴温度进行实时监控。同时对列车刹车压力检测电路、车轴温度检测电路、A／D转换电路、单片机接口电路、 RS-485串行数据通信电路及系统软件作了较详细的论述。为列车安全行车提供了一套全新的智能测控系统设计方案。

综合单片机、网络通信技术、远程视频技术，提出了一种基于RS-485总线的主从分布式远程LED显示屏控制系统，可实现对多显示屏的远程监控及显示内容的动态刷新，并可将显示内容在PC机上进行预览。介绍了该系统的总体设计方案、软硬件构成，并详细阐述了多LED显示屏的远程通信原理及实现方法。

根据基因工程菌高密度发酵过程中对PH值控制的要求，采用模糊控制实现基因工程菌高密度发酵罐的PH值控制。PLC模糊控制器查表方式实现对输入量的模糊化、模糊控制表查询。给出了模糊控制算法的程序框图和部分梯形图。结果表明，用PLC实现的模糊控制器简单实用，为模糊控制技术在过程控制中的应用提供了更加广阔的前景。

为了更好地监测太湖水体富营养化状况，我们利用高光谱地物波谱辐射计，通过垂直水面法和倾斜测量法得到太湖水体3～10月份的波谱信息．利用这些数据，分析了太湖水体藻类的叶绿素(主要是chl―a)与水体反射光谱特征的关系，建立了藻类叶绿素高光谱遥感模型，并分析了模型精度．研究发现：两种测量法数据精度差别不大；叶绿素在700 nm附近反射峰的位置、高度与叶绿素浓度有较好的对应性；利用700 nm左右反射峰／685 nm左右吸收峰附近波段的比值，建立了和叶绿素的线性关系，在较短的时间区间(月)内，有很好的相关性．

针对整数倍频偏会造成OFDM码元序列的循环移位而导致系统性能下降的问题，提出一种新的OFDM整数倍频偏的频域估计算法。利用一个OFDM码元中各子载波上数据符号之间的差分关系和最大似然（ML）估计理论，导出了该整数倍频偏的ML估计器的估计公式。新算法在不增加算法复杂度的条件下，频偏估计性能优于传统方法。