得到500米口径大型射电望远镜（FAST）馈源精调实验平台的位置姿态实现反馈控制，提出利用Stewart机构，通过测量其6条支链的长度，运用Stewart机构的运动学正解求得刚体6维的位姿信息的测量刚体位姿的方法。利用Stewart机构的Jacobin矩阵条件数分析传感器精度到刚体测量精度的影响。通过实验验证了精度分析的结果，即Stewart平台的Jacobin矩阵条件数增大将使测量精度降低，因此将Stewart平台Jacobin矩阵条件数做为衡量机构测量精度的指标是合理的。这种测量方法对同类6维测量方式

2005年湖南大学研究生入学考试微机原理与应用真题

阐述了以单片机为核心，RS-485总线构成的数据采集系统，对列车行车时的气缸压力、车轴温度进行实时监控。同时对列车刹车压力检测电路、车轴温度检测电路、A／D转换电路、单片机接口电路、 RS-485串行数据通信电路及系统软件作了较详细的论述。为列车安全行车提供了一套全新的智能测控系统设计方案。

综合单片机、网络通信技术、远程视频技术，提出了一种基于RS-485总线的主从分布式远程LED显示屏控制系统，可实现对多显示屏的远程监控及显示内容的动态刷新，并可将显示内容在PC机上进行预览。介绍了该系统的总体设计方案、软硬件构成，并详细阐述了多LED显示屏的远程通信原理及实现方法。

根据基因工程菌高密度发酵过程中对PH值控制的要求，采用模糊控制实现基因工程菌高密度发酵罐的PH值控制。PLC模糊控制器查表方式实现对输入量的模糊化、模糊控制表查询。给出了模糊控制算法的程序框图和部分梯形图。结果表明，用PLC实现的模糊控制器简单实用，为模糊控制技术在过程控制中的应用提供了更加广阔的前景。

为了更好地监测太湖水体富营养化状况，我们利用高光谱地物波谱辐射计，通过垂直水面法和倾斜测量法得到太湖水体3～10月份的波谱信息．利用这些数据，分析了太湖水体藻类的叶绿素(主要是chl―a)与水体反射光谱特征的关系，建立了藻类叶绿素高光谱遥感模型，并分析了模型精度．研究发现：两种测量法数据精度差别不大；叶绿素在700 nm附近反射峰的位置、高度与叶绿素浓度有较好的对应性；利用700 nm左右反射峰／685 nm左右吸收峰附近波段的比值，建立了和叶绿素的线性关系，在较短的时间区间(月)内，有很好的相关性．

针对整数倍频偏会造成OFDM码元序列的循环移位而导致系统性能下降的问题，提出一种新的OFDM整数倍频偏的频域估计算法。利用一个OFDM码元中各子载波上数据符号之间的差分关系和最大似然（ML）估计理论，导出了该整数倍频偏的ML估计器的估计公式。新算法在不增加算法复杂度的条件下，频偏估计性能优于传统方法。

叙述了三相电热式家庭水暖恒温控制系统的设计思路、PID调功控制的工作原理、硬件结构、软件实现方法、控制对象模型的建立与参数的整定、系统实际投运的数据结果。系统采用MCS 51系列单片机、串行A/ D转换器0832和高精度数字温度传感器18B20构成具有电压前馈的单回路闭环控制系统,主要创新点是采用固态继电器取代现有系统所用的有触点机械控制开关,用 PID控制器取代原系统的开关控制,实现了无噪声高精度的控制。实验结果表明,该方法硬件成本低,控制精度高,抗干扰能力强,技术实施方案简单易行、实用并具有通用性,满

利用各向异性扩散滤波模型对图像进行平滑的过程中，迭代停止准则对图像平滑的效果有着重要的影响。本文提出了一种简单实用的最优停止准则，该准则确定了一个标准，使得平滑后的图像与噪声的相关性最小时停止迭代。它易于实现而且有很强的通用性。实验结果表明该算法可以在图像平滑过程中适时地停止迭代，获得满意的图像平滑效果。

本文对MODIS数据进行了处理和分析，探讨了利用MODIS数据提取渤海海冰信息的方法，得到三个不同时相的海冰分布情况。研究结果表明，利用MODIS提取的海冰纹理很清楚，可以很好的刻画出海冰的外缘线及冰块之间的缝隙。因此，利用MODIS准确监测海冰的分布及其面积变化是十分可行的。