针对多传感器融合系统的非线性和不确定性，将小波分析与神经网络相结合，提出一种基于小波神经网络的多传感器自适应融合算法.融合系统包括扩展卡尔曼滤波器、小波神经网络、融合知识库以及航迹融合算法.该算法以分布式融合结构为基础，利用环境信息理论和测量方差归一化方法构建小波神经网络，并且通过数值样本训练小波神经网络，使其在融合过程中实时估计各传感器的信任度，再由融合知识库根据各传感器信任度来选择适合的航迹融合算法，最终得到全局状态估计.实验结果表明，提出的融合算法可以根据环境变化在线自适应融合来自多传感器的测量值，

针对二维 ESPRIT算法在求解相干信号的时候存在较大的阵列冗余度,为了降低计算量,提高算法的解相干 能力,在双排平行均匀线阵的基础上,介绍了一种二维修正 ESPRIT算法。通过对子阵的合并,摒弃了原协方差矩阵 中的冗余数据,使得新构成的协方差矩阵的维数比原来下降了近33%,从而降低了特征值分解的维数,并且新构成 的协方差矩阵可以对接收数据进行共轭重排再利用。理论分析和仿真实验表明,该算法降低了计算量,提高了对非 相干信号的估计准确度,同时具有一定的解相干能力。

在空间匹配滤波器设计过程中，为抑制输入场景中背景噪音对输出相关平面上相关点的影响，通过比较匹配滤波函数和背景噪音的傅里叶谱，根据两者差值的量级对匹配滤波函数的振幅进行非线性调制，在匹配滤波过程中使设计的空间匹配滤波器对强噪音的傅里叶谱处透过率降低，而尽量保持输入图像傅里叶谱的高透过率，从而增加输出相关平面上的信噪比，实现相关点的正确探测。计算机模拟和实验结果表明：与纯相位匹配滤波器相比其抗噪能力得到较大改善。

提出了适用于高速动车组牵引传动中三电平逆变器控制的空间矢量脉宽调制(SVPWM)控制策略．动车组起动和低速阶段要求转矩脉动小，采用恒定最大开关频率控制的三电平异步调制策略；高速时，要求逆变器在低开关频率下的良好谐波性能，在中高速和高速分别采用4脉冲和2脉冲同步调制策略．仿真结果与实测动车组牵引电机电压波形进行了对比，证实了SVPWM控制策略的有效性．

基于827个降水监测站1951——1998年的逐月监测数据,利用GIS空间分析功能,计算分析黄河流域降水量近50年的时空变化.先重点研究了1951——1998年期间典型降水等值线200、400和800mm的空间移动情况,结果表明:黄河流域黄土高原一带干旱化趋势十分明显,典型降水等值线南移.然后对1951—1979和1980—1998年前后2个时段黄河流域年、汛期和非汛期降水量空间变化分别进行分析,发现黄河流域降水减少幅度最大的区域在黄土高原大部和黄河下游,但是在黄河源头、伊洛河流域、汾河源头及其下游等则呈

固体氧化物燃料电池一燃气轮机（Solid oxide fuel cell-gas turbine, SOFC-GT）的混合发电系统是未来高效、清洁的发电技术之一，混合系统的建模、优化与控制方面的研究对于系统集成和商业化运行具有重要意义。通过论述国内外在SOFC单电池机理、半经验模型、电池组模型、混合系统模型，以及系统动态模型与分布式发电系统控制等各个层次的研究成果，提出多尺度的自主研发技术路线。发展适合于高燃料利用率和不同燃料组分的单电池机理模型，并简化出更为合理的半经验模型或近似精确解，用于系统级分析；

运动学分析是并联机器人机构分析中的首要问题，是进行机构动力学分析、精度分析的基础。而全柔性微动机器人机构的首要目标就是精确实现所需的运动。因此对其运动学的研究在机构学领域占有重要的地位。本文对平面并联微动机器人进行了建立伪刚性模型，采用闭环矢量原理建立理论运动学线性模型，得到理论Jacobian矩阵，其次对该机构进行实验分析，得到工作平台的实验输出位移和方位角（Jacobian矩阵）；然后用ANSYS软件对其进行有限元分析，得到有限元运动学模型（Jacobian矩阵值），最后通过分析比较该机构的理论运动学

基于典型的多输入-多输出无线通信系统下的正交空时分组码信道模型，推导了瑞利衰落信道下正交空时分组码的瞬时接收信噪比和抗噪声性能的一般表达式，并用Simulink仿真工具，对在不同调制方式下几种STBC系统的误码率性能进行了仿真与结果比较分析。仿真结果表明，接收天线数目一定时，正交空时分组码的性能随着发射天线数的增加而得到改善，并且随着发射天线数目的增加，改善的程度越来越小。分析结果还表明了系统带宽利用率和抗噪声性能之间的互补关系。

采用普鲁克分析(PA)算法和分段直接校正(PDS)算法，解决化学计量学多元校正中的模型传递问题。选择红外谱图严重混叠的4种大气有机毒物--丙酮、苯、三氯甲烷和甲醇作为分析对象，文中的光谱数据来自2部分：美国环境保护署(EPA)数据库和实验室的实测遥感傅里叶变换红外(RS-FTIR)光谱数据。研究PA算法、PDS算法中主因子数及传递样品数对传递结果的影响，分别计算2种算法对该4组分体系的预测均方根误差(RMSEP)并进行比较。预测结果表明：2种算法均取得了较好的模型传递效果，其中PDS算法丙酮的RMSEP为

针对MIMO系统，基于训练序列的信道估计方法，详细推导出ML、LS和LMMSE方法的估计值，并进行了性能比较。在一定条件下，信道系数矩阵的ML、LS估计值具有相同的表达形式。计算机仿真表明，LMMSE方法和ML、LS方法的估计效果基本一致。在高信噪比、有限训练符号数、较少发射天线数的条件下，可以精确地估计出信道系数。