运行结果：在matlab打开step_test_set.m、step_test.m运行能得到计步结果，已经有几组数据，如需更多数据，可以私聊我，不喜勿喷，谢谢。

matlab坐标轴代码 imu_calibration Matlab codes for IMU (3-axis accelerometer and gyroscopes) calibration

采用 MMA7260 加速度传感器采集主手腕的手势动作信号，根据手势加速度信号的特点，进行手势动作数据窗口的自动检测、信号去噪和重采样等预处理，通过提 取手势动作的关键特征，构造离散隐马尔可夫模型，实现手势动作识别。

ADXL346是一款小而薄的超低功耗3轴加速度计，分辨率 高(13位)，测量范围达±16 g。数字输出数据为16位二进制补 码格式，可通过SPI(3线或4线)或I2C®数字接口访问。

ST LIS302DL三轴加速度应用例子源码+delphi上位机源码

ADXL355三轴加速度传感器，用于无人飞机、游戏手柄、电子通信和手持电子终端。

智能硬件的发展，离不开各种传感器，光电、距离、气味、加速度、红外等等，熟练应用各种传感器，也是当代工程师的技能之一。今天给大家介绍的就是ADI最畅销的加速度传感器之一ADXL345。 ADXL345是一款小而薄的低功耗3轴加速度计，分辨率高（13位），测量范围达±16g。数字输出数据为16位二进制补码格式，可通过SPI（3线或4线）或I2C数字接口访问。 ADXL345非常适合移动设备应用。它可以在倾斜检测应用中测量静态重力加速度，还可以测量运动或冲击导致的动态加速度。其高分辨率(4 mg/LSB)，能够测量不到1.0°的倾斜角度变化。 该器件提供多种特殊检测功能。活动和非活动检测功能检测有无运动发生，以及任意轴上的加速度是否超过用户设置的限值。敲击检测功能可以检测单击和双击动作。自由落体检测功能可以检测器件是否正在掉落。这些功能可以映射到两个中断输出引脚中的一个。正在申请专利的32级先进先出(FIFO)缓冲器可用于存储数据，最大程度地减少主机处理器的干预。 ADXL345的低功耗模式支持基于运动的智能电源管理，从而以极低的功耗进行阈值感测和运动加速度测量。 本参考设计基于ADI公司的ADXL345，实现了加速度传感器的一系列典型应用，包括:计步器，闪信，硬盘跌落保护，人体跌倒保护，倾角测量，旋转检测，晃动检测，单击、双击检测以及其他智能检测功能和游戏控制功能等等。 ADXL345参考设计的硬件框图: 电路板通过PC的USB接口供电 PC通过UART接口对ADuC7026进行编程 ADuC7026与PC通过UART接口进行通信 电路板上有16颗LED用于显示和功能指示

MPU9250_3轴加速度_陀螺仪_磁力计

H3LIS331DL是一款低功耗高性能3轴线性加速度计，属于“纳米”系列，具有数字I2C串行接口标准输出。该器件具有超低功耗工作模式，可实现高级省电和智能睡眠唤醒功能。H3LIS331DL具有动态用户可选的满量程±100g /±200 g /±400 g，能够以0.5 Hz至1 kHz的输出数据速率测量加速度。 硬件安装: 功能: 宽功率范围DC2.2V至3.6V Xadow大纲 3轴感应 小巧，薄型封装:3×3×1mm TFLGA 3.3V时的低功耗300μA（典型值） ±100g /±200 g /±400 g动态可选满量程 I2C数字输出接口（地址= 0xE7） 10000克高冲击生存能力 ECOPACK:registered:RoHS和“绿色”兼容 应用: 冲击探测器 影响识别和记录 震荡检测 可能感兴趣的项目设计: 高分辨率ADXL345 3轴加速度计电路图及应用

使用芯片:MPU-6050（MPU-6050数据手册） 供电电源:3-5v（内部低压差稳压） 通信方式:标准IIC通信协议 芯片内置16bit AD转换器,16位数据输出 陀螺仪范围:±250 500 1000 2000 °/s 加速度范围:±2±4±8±16g MPU-6000（MPU-6000数据手册）为全球首例整合性6轴运动处理组件，相较于多组件方案，免除了组合陀螺仪与加速器时之轴间差的问题，减少了大量的包装空间。MPU-6000整合了3轴陀螺仪、3轴加速器，并含可藉由第二个I2C端口连接其他厂牌之加速器、磁力传感器、或其他传感器的数位运动处理(DMP: Digital Motion Processor)硬件加速引擎，由主要I2C端口以单一数据流的形式，向应用端输出完整的9轴融合演算技术 InvenSense的运动处理资料库，可处理运动感测的复杂数据，降低了运动处理运算对操作系统的负荷，并为应用开发提供架构化的API。 MPU-6000的角速度全格感测范围为±250、±500、±1000与±2000°/sec (dps)，可准确追緃快速与慢速动作，并且，用户可程式控制的加速器全格感测范围为±2g、±4g±8g与±16g。产品传输可透过最高至400kHz的I2C或最高达20MHz的SPI。 MPU-6000可在不同电压下工作，VDD供电电压介为2.5V±5%、3.0V±5%或3.3V±5%，逻辑接口VVDIO供电为1.8V± 5%。MPU-6000的包装尺寸4x4x0.9mm(QFN)，在业界是革命性的尺寸。其他的特征包含内建的温度感测器、包含在运作环境中仅有±1%变动的振荡器。 应用运动感测游戏 现实增强 电子稳像 (EIS: Electronic Image Stabilization) 光学稳像(OIS: Optical Image Stabilization) 行人导航器 “零触控”手势用户接口 姿势快捷方式 认证 市场智能型手机 平板装置设备 手持型游戏产品 3D遥控器 可携式导航设备 特征以数字输出6轴或9轴的旋转矩阵、四元数(quaternion)、欧拉角格式(Euler Angle forma)的融合演算数据。 具有131 LSBs/°/sec 敏感度与全格感测范围为±250、±500、±1000与±2000°/sec 的3轴角速度感测器(陀螺仪)。 可程式控制，且程式控制范围为±2g、±4g、±8g和±16g的3轴加速器。 移除加速器与陀螺仪轴间敏感度，降低设定给予的影响与感测器的飘移。 数字运动处理(DMP: Digital Motion Processing)引擎可减少复杂的融合演算数据、感测器同步化、姿势感应等的负荷。 运动处理数据库支持Android、Linux与Windows 内建之运作时间偏差与磁力感测器校正演算技术，免除了客户须另外进行校正的需求。 以数位输出的温度传感器 以数位输入的同步引脚(Sync pin)支援视频电子影相稳定技术与GPS 可程式控制的中断(interrupt)支援姿势识别、摇摄、画面放大缩小、滚动、快速下降中断、high-G中断、零动作感应、触击感应、摇动感应功能。 VDD供电电压为2.5V±5%、3.0V±5%、3.3V±5%；VDDIO为1.8V± 5% 陀螺仪运作电流:5mA，陀螺仪待命电流:5A；加速器运作电流:350A，加速器省电模式电流: 20A@10Hz 高达400kHz快速模式的I2C，或最高至20MHz的SPI串行主机接口(serial host interface) 内建频率产生器在所有温度范围(full temperature range)仅有±1%频率变化。 使用者亲自测试 10,000 g 碰撞容忍度 为可携式产品量身订作的最小最薄包装 (4x4x0.9mm QFN)