本文分析了基于 单片机的角度测量的硬件组成、电路设计原理。给出了主函数的工作流程和源代码。设计样机已通过多种环境实验的测试。　　是某控制系统中瞄准装置的关键部件。在以往的控制系统中，多数都是仅凭设备操作人员眼睛瞄准指定目标，然后作出相应的控制，这样就带来一系列问题，如操作人员的经验、瞄准装置转盘的空回都可能会严重会影响瞄准目标的程度，从而严重影响控制系统的精度。为了提高控制系统的瞄准精度，在控制系统的瞄准装置中增加了部件，操作人员瞄准目标后的角度值能够定量地显示在操作面板上，帮助操作人员更加准确地瞄准目标，因此，极大地提高了控制系统的控制度。　　利用光电编码器读取角度值，采用 单片机实现角度值

51单片机开发板参考例程，例程包括IO控制，液晶显示，数码管显示，串口通信等各种应用程序。

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详细讲解了AT89S51单片机的各种应用及其原理、C程序和汇编程序。

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