内容概要：本文详细介绍了利用Carsim和Simulink联合仿真平台，采用手工搭建的Simulink模块实现汽车质心侧偏角估计的方法。文中主要探讨了两种估计方法：状态观测器法和卡尔曼滤波法。这两种方法均未使用现成的m语言或Simulink自带模块，而是通过自定义模块实现。状态观测器法基于车辆动力学模型，通过输入输出关系重构系统内部状态；卡尔曼滤波法则是一种最优线性递推滤波算法，通过预测和更新步骤实现对质心侧偏角的最优估计。文章展示了在不同速度条件下的估计效果，并讨论了模型的具体配置和调试过程中遇到的问题及其解决方案。 适合人群：从事汽车工程、控制系统设计以及对联合仿真感兴趣的工程师和技术人员。 使用场景及目标：适用于需要深入了解汽车状态估计技术的研究人员和工程师，特别是那些希望掌握状态观测器和卡尔曼滤波在Simulink中的实现方法的人群。目标是在不同速度条件下评估两种方法的性能，为实际应用提供理论依据和技术支持。 其他说明：文章提供了详细的模型配置和调试经验，包括参数选择、模块设计等方面的实用技巧。此外，还附有运行演示视频和参考文献，帮助读者更好地理解和应用所介绍的技术。

内容概要：本文详细介绍了西门子1500PLC与NX MCD在工艺轴控制方面的具体实现方法和技术细节。主要内容涵盖使能、回零、点动和绝对定位四大功能的实现步骤及其注意事项。文中不仅提供了具体的代码示例，还分享了许多实用的调试技巧，帮助用户更好地理解和掌握这两种工具在工业自动化中的协同工作方式。此外，文章强调了在实际应用中可能出现的问题及解决方案，如轴的抖动、位不准等问题，并给出了相应的优化措施。 适合人群：从事工业自动化领域的工程师和技术人员，尤其是对西门子1500PLC和NX MCD有一定了解并希望深入学习工艺轴控制的人员。 使用场景及目标：适用于需要进行工艺轴控制的工业自动化项目，旨在提高系统的精确性和稳定性。通过学习本文，读者能够掌握如何在PLC和MCD中实现使能、回零、点动和绝对定位等功能，并能够在实际调试过程中快速解决问题。 其他说明：文章通过丰富的实例和详细的代码解释，帮助读者理解复杂的功能实现过程。同时，作者分享了很多基于实践经验的技巧，使得内容更加贴近实际应用场景。

内容概要：本文深入探讨了直驱永磁风机的Simulink仿真模型，重点介绍其网侧和机侧的控制策略及其在低电压穿越方面的具体实现。模型涵盖了网侧的并网和脱网控制、机侧的内外双环控制（如零d轴电流控制和最优转矩控制）、风速模拟和最大功率点跟踪（MPPT）。此外，还提供了相关风机电压穿越文献和参数报告，帮助理解和优化风机性能。 适合人群：从事风电技术研发、仿真建模的专业技术人员，以及对直驱永磁风机控制系统感兴趣的科研人员。 使用场景及目标：适用于需要深入了解直驱永磁风机控制策略的研发项目，特别是在低电压穿越技术和最大功率点跟踪方面的需求。目标是提升风机系统的稳定性和可靠性，推动风电技术的发展。 其他说明：文中提供的文献资料和参数报告为实际应用提供了重要的参考依据，建议读者结合这些资料进行深入研究和实践。

内容概要：本文深入探讨了单相Boost升压变换器的工作原理及其与PI+模型预测控制（MPC）的协同效应。文中详细介绍了单相Boost升压变换器的基础构成和工作方式，并重点讲解了PI控制用于电压外环、MPC用于电感电流内环的控制策略。通过MATLAB/Simulink和PLECS仿真环境进行了系统建模和仿真实验，验证了PI+MPC控制策略在提高系统动态响应速度和稳定性方面的有效性。此外，还提供了一个简化的代码示例，帮助读者理解和实现这一控制策略。 适合人群：从事电力电子系统设计的研究人员和技术人员，尤其是对单相Boost升压变换器和先进控制策略感兴趣的读者。 使用场景及目标：适用于希望深入了解单相Boost升压变换器及其控制策略的研究人员和技术人员。目标是掌握PI+MPC控制策略的具体实现方法，以及如何利用仿真工具优化电力电子系统的性能。 其他说明：本文提供的代码示例和仿真结果仅供参考，实际应用中需根据具体情况调整参数和模型。

内容概要：本文详细介绍了基于MATLAB构建的双机并联自适应虚拟阻抗下垂控制仿真模型。该模型涵盖了下垂控制、电压电流双环控制和锁相环三大关键技术模块。下垂控制通过调节逆变器输出电压的幅值和频率实现功率合理分配；电压电流双环控制确保逆变器输出高质量电能；锁相环用于跟踪电网电压的相位和频率，确保逆变器输出电压与电网电压同步。文中提供了详细的MATLAB代码示例，展示了各个模块的工作原理和实现方法，并强调了模型的扩展性和实用性。 适合人群：从事电力系统研究、分布式发电系统设计的专业人士和技术爱好者。 使用场景及目标：①研究双机并联自适应虚拟阻抗下垂控制的原理和实现方法；②优化逆变器输出质量，减少环流震荡；③提高系统的动态响应性能，确保可靠并网运行。 其他说明：该模型适用于MATLAB2018b及以上版本，建议安装Simscape Electrical工具箱。仿真过程中应注意步长设置和参数调整，以获得最佳效果。

内容概要：本文详细介绍了基于虚拟阻抗电压负反馈的并联下垂控制仿真模型的构建方法和技术细节。首先解释了并联下垂控制的基本概念及其在电力系统中的重要性，然后重点探讨了虚拟阻抗的作用以及如何通过电压负反馈机制提升系统的稳定性和动态响应速度。接着，文章逐步讲解了如何利用MATLAB 2021a搭建仿真模型的具体步骤，包括创建电源模型、构建并联系统、引入虚拟阻抗、添加控制算法以及运行仿真的全过程。最后给出了一个简单的MATLAB代码示例，展示如何实现虚拟阻抗电压负反馈与并联下垂控制相结合的技术方案。 适用人群：从事电力电子、自动化控制领域的研究人员、工程师和技术爱好者。 使用场景及目标：适用于希望深入理解并联下垂控制原理及其改进措施的研究人员，特别是那些希望通过仿真手段验证理论假设的人群。此外，对于想要掌握MATLAB仿真技能的专业人士来说也是一个很好的学习材料。 其他说明：文中提供的技术文档非常详尽，不仅包含完整的仿真流程介绍，还有详细的公式推导和Visio绘制的图表，有助于读者更好地理解和应用相关技术。

内容概要：本文详细介绍了基于MATLAB的双机并联自适应虚拟阻抗下垂控制仿真实现方法。首先解释了传统下垂控制存在的功率分配不均和环流问题，然后引入了自适应虚拟阻抗的概念及其在MATLAB中的具体实现。文中展示了完整的MATLAB代码片段，涵盖了下垂控制、电压电流双环控制以及改进型SOGI-PLL锁相环的设计。通过对比实验验证了自适应虚拟阻抗的有效性，使得两台逆变器并联后的功率分配误差小于3%，环流峰值低于额定电流的5%，并且在负载突变情况下表现出良好的动态性能。 适用人群：适用于具有一定MATLAB编程基础和技术背景的研究人员、工程师，特别是从事电力电子、微电网控制领域的专业人士。 使用场景及目标：①用于研究和开发微电网中多逆变器并联系统的控制策略；②帮助理解和掌握自适应虚拟阻抗的工作原理及其优势；③提供实际应用案例供教学演示或工程项目参考。 其他说明：文中提供了详细的代码示例和调试建议，强调了仿真过程中需要注意的关键点，如仿真步长的选择、参数整定技巧等。同时附上了相关参考文献以便进一步深入学习。

基于线控转向技术的CarSim与Simulink联合仿真模型研究：涵盖增益传动比模块与电机控制策略等元素的详细解析与应用指南,线控转向CarSim与Simulink联合仿真模型。 模型包括定横摆角速度增益变传动比模块、永磁同步电机FOC控制策略模型以及CarSim输入、输出Cpar文件等。 该模型仅供参考使用 ,线控转向; CarSim; Simulink联合仿真模型; 定横摆角速度增益; 传动比模块; 永磁同步电机FOC控制策略模型; CarSim输入输出; Cpar文件。,线控转向CarSim与Simulink联合仿真模型：增益传动与电机控制整合

基于Cadence的两级运算放大器设计，TSMC18工艺，增益87dB，单位增益带宽积达30MHz的仿真及版图验证,基于Cadence的两级运算放大器设计，工艺TSMC18，增益、带宽积与压摆率卓越，原理图仿真状态良好，版图通过DRC与LVS验证,两级运算放大器设计 cadence 电路设计 工艺tsmc18 低频增益87dB 相位裕度80 单位增益带宽积GBW 30MHz 压摆率 116V us 原理图带仿真状态 有版图过DRC lvs ,两级运算放大器设计; cadence电路设计; tsmc18工艺; 低频增益; 相位裕度; GBW; 压摆率; 原理图仿真; 版图DRC; lvs。,基于TSMC18工艺的两级运算放大器设计：高GBW与低相位噪声

在本文中，我们将深入探讨如何使用西门子的TIA Portal 15.1集成自动化工具，特别是博图（TIA Portal）中的WinCC Professional与PLCSIM进行Profibus-DP通信，以便进行组态仿真工程。这个过程适用于配置一个使用315-2DP CPU的S7-300 PLC系统。我们将详细解析每个步骤，帮助读者理解并掌握这一关键的工业自动化技能。 我们需要了解Profibus-DP。Profibus（Process Field Bus）是用于工业自动化的一种全球标准现场总线系统，而DP（Decentralized Peripherals）是Profibus的一个子系统，主要用于I/O设备和分布式站点之间的高速通信。315-2DP CPU是西门子S7-300系列中支持Profibus-DP通信的处理器。 1. **安装与配置TIA Portal**： - 安装西门子TIA Portal 15.1，确保所有必要的组件都已包含，如Step 7、Simatic Manager和WinCC。 - 创建一个新的项目，选择适当的硬件配置，包括315-2DP CPU和WinCC Professional。 2. **配置PLC**： - 在Step 7中，为315-2DP CPU分配Profibus-DP接口，并设置DP参数，如站地址、波特率和诊断参数。 - 编程PLC逻辑，使用SCL或Ladder Diagram（LD）语言定义Profibus-DP通信协议，例如定义输入/输出数据的映射和处理。 3. **配置WinCC Professional**： - 在WinCC工程中，创建新的变量表，定义与PLC通信的变量，这些变量将在人机界面（HMI）上显示和操作。 - 配置通信驱动，选择“SIMATIC S7”并指定与315-2DP CPU的连接参数，包括Profibus-DP的站地址。 4. **建立连接**： - 在TIA Portal中，通过“Online & Diagnostics”连接到PLCSIM仿真器，确保PLCSIM已配置为模拟315-2DP CPU和相关的Profibus-DP设备。 - 在PLCSIM中启动仿真，检查PLC程序是否正确运行，无错误或警告。 5. **进行仿真**： - 在WinCC Professional中，启动HMI，监控和操作通过Profibus-DP与PLCSIM通信的变量。 - 调试和测试HMI的交互，确保数据的准确传输和处理。 6. **优化与调试**： - 使用TIA Portal的诊断功能，监控Profibus-DP的通信状态，查找并解决可能出现的问题。 - 根据需要调整通信参数，优化数据传输速度和稳定性。 通过以上步骤，我们能够成功地在TIA Portal 15.1的环境中，利用博图WinCC Professional与PLCSIM进行Profibus-DP通信，实现S7-300 PLC的组态仿真。这个过程对于学习和实践工业自动化系统的开发与调试至关重要，有助于提升工程师的技能和效率。在实际工程应用中，这样的仿真技术可以有效减少硬件成本，提高项目的测试和验证质量。