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Delta机器人
RBE595高级并行机器人项目代码,包括其运动学正逆解,工作空间和轨迹跟踪的程序,对研究并联机器人的小伙伴很有意义。
Delta机器人
RBE595高级并行机器人项目代码,包括其运动学正逆解,工作空间和轨迹跟踪的程序,对研究并联机器人的小伙伴很有意义。
2019-12-21 22:16:08
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delta机器人
solidworks模型,包括具体参数,装配体。但是没法仿真。可以手动拖动。
2019-12-21 21:43:35
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delta机械手工作空间matlab程序
程序非常详细,里面有很多注释,下点功夫是能够看懂的,非常好的作为并联机构工作空间研究的材料
2019-12-21 20:54:20
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正逆解,MATLAB程序,验证可行
2019-12-21 20:17:11
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sw模型
使用的SolidWorks版本为2017的,大部分件可以通过3d打印,连接件是关节轴承。
2019-12-21 18:51:22
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