实验任务及目的 1. 了解常见电离层、对流层延迟消除方法； 2. 掌握模型消除、双频改正消除电离层延迟的原理和计算方法，进行程序设计、分析消除效果； 3. 掌握模型消除对流层延迟的原理和计算方法，进行程序设计、分析消除效果； 4. 对比分析GPS和北斗Klobuchar模型消除效果。 .m函数文件说明： 文件名 输入参数 函数说明 I_delay Type,E,A,rou0,t_gps,pos Klobuchar模型计算电离层延迟 ffv f1,f2,rou1,rou2 双频改正计算电离层延迟 T_delay E,rou0 对流层延迟计算 pdf内容主要包括程序设计思路、预期功能、算例及结果分析的阐述，以及笔者对编程过程中一些常见问题和注意事项的总结。

基于ARM和GPRS的无线通信系统设计 基于ARM和GPRS的无线通信系统设计

主要介绍徕卡GNSS接收机的使用方法

SDUT《GNSS原理与应用》期末复习资料（自己整理）

随着我国经济建设的发展，能源的开发和利用也显得日益紧张起来。3月份以来，我国多地出现淡季“电荒”现象，而电能利用效率低下是导致“电荒”的重要原因之一，在这种情况下，提高电能效率迫在屠睫。而随着城市路网建设的不断发展，路灯数量增多，使得人们对电能节约以及路灯的管理要求也越来越高。采用先进技术节约能源以及提高路灯自动化控制与管理水平，已成为城市照明系统建设的当务之急。

针对传统的手工抄表方式费时、费力，以及准确性和及时性都得不到保障的缺点，基于GPRS网络和ZigBee无线通信技术，构建了一种无线抄表系统。该系统避免了长距离布线和复杂的线路干扰，可以快速抄写并实时上传表上的数据，且数据传输可靠。结果表明，此无线抄表系统能够准确、可靠地完成数据的采集、处理以及传输等功能，完全满足要求。

利用ZigBee近程双向无线网络和GPRS分组交换系统，设计了一个远程电力抄表系统。对单元楼道内住户的电表数据采用ZigBee网络收集，而从单元楼到电力公司抄表中心的远程数据传送则由GPRS来完成。具有简单、易维护及管理方便等特点。

设计了一种结合CC2530单片机的Zigbee技术和GPRS技术的远程监控系统,可以对远程的温湿度等信息进行监控和实时采集。监控系统利用CC2530单片机中Zigbee协议栈组成了一个PAN网络(个域网),实现传感器检测节点与协调器之间的通信;利用GPRS模块实现PAN网络中的协调器和远程监控中心的通信。实验证明,该系统稳定可靠,并且具有良好的实时性和可扩展性,可广泛应用于其他类似的系统中。

C++实现的惯导静态粗对准程序，供初学者参考学习； 文件中共七列数据依次为：时标、X陀螺观测值、Y陀螺观测值、Z陀螺观测值、X加速度计观测值、Y加速度计观测值、Z加速度计观测值观测值； 详细可参考网址“https://gitee.com/sola00/SINS.git”。

// PDU编码，用于编制、发送短消息 // 输入: pSrc - 源PDU参数指针 // 输出: pDst - 目标PDU串指针 // 返回: 目标PDU串长度 int gsmEncodePdu(const SM_PARAM* pSrc, char* pDst) { int nLength; // 内部用的串长度 int nDstLength; // 目标PDU串长度 unsigned char buf[256]; // 内部用的缓冲区 // SMSC地址信息段 nLength = strlen(pSrc->SCA); // SMSC地址字符串的长度 buf[0] = (char)((nLength & 1) == 0 ? nLength : nLength + 1) / 2 + 1; // SMSC地址信息长度 buf[1] = 0x91; // 固定: 用国际格式号码 nDstLength = gsmBytes2String(buf, pDst, 2); // 转换2个字节到目标PDU串 nDstLength += gsmInvertNumbers(pSrc->SCA, &pDst;[nDstLength], nLength); // 转换SMSC号码到目标PDU串 // TPDU段基本参数、目标地址等 nLength = strlen(pSrc->TPA); // TP-DA地址字符串的长度 buf[0] = 0x11; // 是发送短信(TP-MTI=01)，TP-VP用相对格式(TP-VPF=10) buf[1] = 0; // TP-MR=0 buf[2] = (char)nLength; // 目标地址数字个数(TP-DA地址字符串真实长度) buf[3] = 0x91; // 固定: 用国际格式号码 nDstLength += gsmBytes2String(buf, &pDst;[nDstLength], 4); // 转换4个字节到目标PDU串 nDstLength += gsmInvertNumbers(pSrc->TPA, &pDst;[nDstLength], nLength); // 转换TP-DA到目标PDU串