10th edition edition (2017)

Understanding the GPS - An Introduction to the Global Positioning System

SGM-Nets: Semi-global matching with neural networks 原文

Semi-Global Matching in Object Space 原文

Global Mapper 是一款地图绘制软件，能够将数据（例如：SRTM数据）显示为光栅地图、高程地图、矢量地图，可以对地图作编辑、转换、打印、记录GPS及利用数据的GIS(地理信息系统)功能，直接访问USGS(美国地质勘探局)卫星照片TerraServer数据库和Global Mapper内部的地形图及以真实的3D方式查看高程地图的功能。

计算机网络：自顶向下方法第8版，Global版

卫星导航专业书籍，介绍很详细，英文原版，通信专业的研究方向。

国外的关于GPS的系统且全面描述的书籍，由多个专家合著而成，每一章节为一个专题，非常有权威性，此文档为volume II

全局频谱反卷积 全局光谱解卷积+峰优化器 gsd使用的算法是搜索拐点以确定峰的位置，并且峰的宽度在2个拐点之间。 GSD的结果产生一个包含{x，y和width}的对象数组。 但是，此宽度基于拐点，并且可能与“ fwhm”（全宽一半最大值）不同。 第二种算法（ optimizePeaks ）将宽度优化为FWHM以匹配原始峰。 因此，优化后的宽度始终为FWHM，无论使用哪个函数。 参数 minMaxRatio = 0.00025（0-1） 根据给定峰的相对高度与最高峰的比较来确定是否应将给定峰视为噪声的阈值。 broadRatio = 0.00（0-1） 如果broadRatio大于0，则所有二阶导数小于broadRatio * maxAbsSecondDerivative的峰都将被标记为true的软掩码。 noiseLevel = 0（-inf，inf） 频谱单位的噪声阈值 max

当前多目标追踪大多遵循了Tracking-by-detection范式完成跟踪任务。Tracking-by-detection范式将追踪任务分为两步完成：目标检测与数据关联。公式解读是针对“Global Transformer Tracking”这篇论文中对训练策略及推理的一些公式理解。