图 13.2 导航卫星星座 实验中，我们对问题做了很大的简化，在实际应用中这些误差是不能忽略的，这里旨在 说明定位的基本原理。在处理非线性方程组时，我们调用了MATLAB的系统函数，也可以 按照我们在前面相关章节中非线性方程组的数值方法进行计算。 实验 13.2 卫星导航系统的多资料定位 实验基本原理 上一个实验，我们介绍了过于理想的定位类型，目的是说明定位基本原理而为本实验服 务。这个实验将介绍比较接近真实情况的定位问题。本实验与上一个实验有几个地方区别， 第一，认为用户接收机有钟差，与导航卫星系统时间不同步，这个量是需要改正的。第二， 认为观测数据是有误差的。 实际上，这一个实验的步骤，是先建立仿真数据。在得到仿真数据时候，需要对数据故 意的加噪声污染，认为测量到的数据是有误差的。实验的目的是在有噪声污染后数据的基础 上，我们进行定位解算，并把用户的钟差给定出来。 由此，定位的算法用数学语言描述就是计算超定的非线性方程组的问题

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