永磁同步电机的特性决定了控制系统的复杂性，较为常见的PMSM主要由驱动器、主控制器（逻辑控制板）及各种传感器（电流传感器，温度传感器和旋变绕组等） 等组成，图2所示为推出的应用于在EV和HEV上PMSM电机控制系统的解决方案：图 2 PMSM电机控制系统在上图所示方案中，驱动器由IGBT三相桥驱动板，HybridPACK2 IGBT（简称HP2）模块和直流母线电容组成。IGBT三相桥驱动板包括6通道的IGBT预驱动电路，开关电源SMPS，逻辑门电路，故障检测电路，电压及温度测量电路。由六个IGBT单元组成驱动PMSM电机的三相桥臂的HP2模块是英飞凌专门为EV和HEV应用而设计的大功率模块，其

FOC无传感器磁场定向控制 AN1078 PMSM电机的无传感器磁场定向控制

无刷直流（BLDC）和永磁同步电机（PMSM）现在在许多应用中受到青睐，但运行它们的控制软件可能难以实现。恩智浦的Kinetis电机套件弥补了与嵌入式控制软件和直观GUI的差距，限度地降低了软件的复杂性并加快了开发过程。 本文将简要介绍BLDC和PMSM电机的构造和关键操作参数，然后介绍如何驱动它们。然后，它将讨论软件为何复杂，如何管理以及一些硬件选项。然后，它将研究如何使用恩智浦的Kinetis电机套件启动和运行项目。 三相无刷直流电机（BLDC）及其近似同类电机，永磁同步电机（PMSM）已成为在过去十年中，由于其控制电子设备的成本急剧下降，新的控制算法激增，因此在过

永磁同步电机的滑模控制仿真建模分析，与仿真波形

下面程序取自 IFX 16 位机无传感器 PMSM 电机矢量控制程序。程序架构是 C 语言嵌套汇编。其中坐标系变换是汇编编写。有插图说明，便于 更好的理解。其中包括坐标系变换,磁链角估算，PI 速度环电流环调节。 （单片机 XC2236N，Tasking 编译器 Cavin 整理）

英飞凌15W PMSM电机驱动硬件设计指南，对于开发PMSM电机非常有帮助。资料都是英文的，仔细研究很有帮助。

霍尔无刷电机正弦控制方式，电机转子位置计算，和SVPWM计算，旋转磁场产生 霍尔无刷电机正弦控制方式，电机转子位置计算，和SVPWM计算，旋转磁场产生 霍尔无刷电机正弦控制方式，电机转子位置计算，和SVPWM计算，旋转磁场产生 霍尔无刷电机正弦控制方式，电机转子位置计算，和SVPWM计算，旋转磁场产生 霍尔无刷电机正弦控制方式，电机转子位置计算，和SVPWM计算，旋转磁场产生

STM32电机控制培训资料PMSM SDK V4.3 201708. 内容包括：电机简介；评估工具：IDE，GUI，Demo板；STM32 PMSM FOC SDK V4.3概述；FOC控制基础理论；API使用示例；基于电机库开发项目

基于ST的FOC控制程序说明，软件使用，电机介绍，调试说明等，对于无刷电机foc控制感兴趣的可以学习

PMSM电机Ld-Lq参数测量方法