针对并联机构输出自由度固定,难以适应变化的环境和工况的问题。根据变胞理论中改变运动副方位特征实现构态变换的原理,设计一种新型可变转动副轴线的2-PrRS-PR(P) S并联变胞机构,通过机构的变胞实现机构在不同构态下输出自由度和工作空间的变化。2-PrRS-PR(P) S机构包含3个分支、动平台和静平台,利用移动副作为驱动副,其中分支2和分支3能够通过改变移动副的位移来改变的可转轴线转动副在滑槽中的位置,进而改变其转动轴线的方向,且分支1上连杆的移动副在轴线变化时被动作用,实现机构不同构态的变化。根据机构特点,利用螺旋理论对2-PrRS-PR(P) S机构2个工作构态进行自由度分析和计算,应用多自由度并联机构输入选取理论确定主动输入副。利用SolidWorks软件建立三维实体模型,并将2种工作构态模型分别导入到ADAMS软件,对其进行自由度的分析和验证。计算和仿真结果表明机构工作构态1具有x轴和y轴方向转动自由度、z轴方向移动自由度;机构在构态3具有x轴和z轴方向转动自由度、y轴方向移动自由度。机构能够根据需求改变工作构态实现输出变化。

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最佳实践上报表（省公司版） 问题编号 37 设备/终端厂家 华为 设备/终端类型 CPE 所属专业 5G性能 问题类型 接入类 问题级别 重要 上报省份 河南 上报人   上报时间 2020.4.10 问题名称 及现象概述 问题名称：实验网专用SIM卡开卡后需要设置PS only后方可接入网络问题 现象概述：为后续露天矿远程操控演示方便，不需对现网站进行闭塞小区，特制作试验网专用SIM卡 使得现网和试验网互不影响。在使用新开卡接入试验网时不能正常接入。 解决方案 详细说明 1问题分析：插

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平台：Simulink2021b 内容：基于PR控制的单相并网逆变器 效果：输出电压THD小于2%，与波形可控。

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编译ffmpeg的静态库或者动态库时提示pr:commad not found时，需下载coreutil文件，这个文件夹下的bin文件夹下有pr.exe文件，将该bin目录下的所有文件复制到{MinGW_dir}\msys\1.0\bin下即可