本标准旨在与《旋转电机标准-一般要求》（UL 1004-1）一起阅读。本标准中的要求是对UL1004-1的要求的补充或修正。除非有本标准的修改，否则UL1004-1的要求是适用的。 本标准适用于伺服和步进电机。本标准中的要求旨在评估电机从适当的控制器（驱动器）通过其制造商宣布的正常工作区域时是否适合正常使用。

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FANUC+SERVO+GUIDE调试步骤

SERVO GUIDE 调试资料 为了提高伺服系统的执行性能和CNC 进给率控制伺服调整是必要的. 伺服调整由下列项目组成. (伺服系统响应) - 增益和 HRV 滤波器调整 这个调整提高了伺服控制总体的执行性能. 增益调整是最重要的项目. - 前馈调整 调整前馈将路径误差减小为0. 它是高速高精度机床必不可少的功能. (CNC 进给率控制) - 通过加速度调整进给速度控制 - 通过速度差调整进给速度控制 - 通过加加速度调整进给速度控制 以上调整实现高速控制和指令路径的平滑控制

FANUC（发那科） SEVRO GUIDE 私服系统优化调试软件，工程师使用这个软件对系统参数进行调整，对机床震动问题优化参数（增益的调整），通过观察机床频率响应来调整参数可调整加工精度，使用该软件可以方便的优化系统参数。