stm32f401驱动nrf，接收用了中断，比正点的官方nrf例程效率提高了几倍

nrf24l01+（或nRF24L01P）是一款工作在2.4~2.5GHz 世界通用ISM 频段的单片无线收发器芯片。无线收发器包括：频率发生器、增强型SchockBurst模式控制器、功率放大器、晶体振荡器调制器、解调器。输出功率频道选择和协议的设置可以通过SPI接口进行设置。

用上了8脚单片机的全部引脚，在0.96寸oled上显示温度，光照数据和tovc二氧化碳浓度。 这个东西非常小巧，实测2节南孚就可以运行，适合做成一个便携式的家居环境检测仪。 代码为缝合，且很乱，且显示效果等没有优化，凑合看吧。 注意在成品时，要留下txd和rxd的跳线，下载程序时要断开ds18b20和kqm2800a，否则不能下载。 代码曾经是好用的，现在不知道，因为也许改过了我自己都忘了，懒得测，直接放在这里大家自由下载。

四轴飞行器实物图 使用软件须知: 1. 打开纸飞机四轴APP 2. 界面功能如下 3. 点击连接按钮，选择蓝牙设备Aircraft4j 4. 油门解锁在左下角，油门杆拉到最底端才能解锁 5. 软件使用重力感应功能，四轴的姿态将和手机姿态保持一致，手机水平，四轴 也将 水平，手机向左倾斜，四轴也将向左飞，所以解锁前请将手机保持水平 6. 校准和PID 按钮可以设置四轴传感器校准参数和PID 参数。 7. 第一次试飞请在空旷地段进行 四轴飞行器演示视频: 附件包含以下资料: Aircraft4j_v1.01.apk 四轴电路图.pdf 四轴固件_v1.6.hex 四轴手机客户端软件使用说明v1.0.pdf 四轴遥控器上位机蓝牙通讯协议参考_v0.4.docx

主机用四个通道来接收四个从机的数据，完成数据检测，结果稳定

stm32与nrf24l01 多通道通信调试成功，从机其它的改下地址即可使用6通道相互通信。

该项目是从智慧路灯中切割出来的，使用的是STM32库函数编写代码，有NRF24L01.c和.h文件，也包括了其他STM32常用的.c.h文件，代码可读性，移植性强。 文件中还有一个工程可用于测试NRF24L01通信距离的

MSP430F149，NRF24L01无线模块多对多通信。代码里是两个发送，一个接收

基于NRF24L01+和stm32F1及F4的双向通信keil文件，已经测试过完全能够实现双向通信，工作在250kbps，空旷距离大概几十米，可以采用pa+lan的nrf24模块提高距离

STC8 系列的头文件，keil C51 默认自带 reg51 只有部分STC8 的寄存器定义，工程项目包含该头文件，不需要包含 reg51.h