内容概要：本文详细介绍了一个基于STM32F103C8T6芯片的遥控小车项目的实现过程，涵盖发射端和接收端的设计。发射端利用双摇杆模块和NRF24L01无线模块进行数据采集与传输，接收端通过L298N电机驱动器和PWM控制实现小车的动作执行。文中不仅讲解了硬件连接和配置，还深入探讨了ADC采样、PWM控制、无线通信等关键技术细节，并提供了多个优化建议和扩展思路。 适合人群：具有一定嵌入式开发基础的技术爱好者、初学者以及希望深入了解STM32应用的工程师。 使用场景及目标：适用于学习STM32的基本外设使用方法，掌握无线通信模块的应用，理解电机和舵机的控制原理，为后续更复杂的嵌入式项目打下坚实基础。 其他说明：文章附带了一些实用的小技巧，如NRF24L01的天线匹配、SPI速率设置、PWM死区控制等，帮助读者避开常见陷阱。此外，还提供了一些有趣的扩展功能，如灯光控制、音效播放、避障功能等，增加了项目的趣味性和实用性。

帮助所需/已知问题： 加密的击键仅适用于固件为012.001.00019及C-U0007加密狗，而012.001.00019上的012.010.00032则拒绝这些击键 如果可以帮助，请参阅 用于构建Logitech Unifying兼容设备的库 我一直想要84键标准布局，带RGB背光的无线机械键盘，旋钮以及空格键附近的媒体控制按钮。 无论如何，我很快就意识到蓝牙键盘是众所周知的不可靠的设备，经常会断断续续地断开连接。 但是，统一的要好得多。 我从未计划发布此代码，因此它不是最干净的。 但是由于卡住了，我认为有人可以很好地利用它，也许可以找出问题所在。 如果您可以制定一个更加安全的Unifying兼容协议，那就更好了。 非常感谢： 罗南·盖拉德（Ronan Gaillard） RoganDawes和Marcus Meng 执行AES ECB模式的代码，如果有人知道它的起源，将很乐

STM8L系列是STMicroelectronics推出的一系列超低功耗微控制器，主要针对电池供电的嵌入式应用。其中STM8L101是该系列的一员，它采用8位STM8架构，拥有高效的能源管理能力，非常适合需要长时间运行且对电源敏感的项目。nRF24L01是一款低功耗的2.4GHz无线收发器芯片，广泛用于短距离无线通信，如物联网（IoT）设备、智能家居和无线传感器网络。 这个“STM8L nRF24L01程序”项目是为STM8L101微控制器设计的，利用nRF24L01进行无线数据传输。项目使用了IAR Embedded Workbench for STM8作为开发环境，这是一个专业且功能强大的集成开发环境（IDE），专为STM8系列微控制器设计，提供了编辑、编译、调试等一系列工具，便于开发人员进行高效编码。 nRF24L01的核心特性包括： 1. 工作频率：2.400 GHz至2.4835 GHz ISM（工业、科学和医疗）频段，有125个频道可供选择。 2. 数据速率：最高2Mbps，可配置多种传输速度以适应不同应用需求。 3. 低功耗：在发射模式下电流消耗约9mA，在接收和待机模式下电流消耗更低。 4. 集成CRC校验和自动重传机制，提高了数据传输的可靠性和稳定性。 5. 支持点对点、点对多点、自组网等多种通信拓扑结构。 6. 小巧的封装，适合空间有限的硬件设计。 STM8L101与nRF24L01的配合，使得系统能够在保持低功耗的同时实现高效的无线通信。在编程过程中，需要关注以下关键点： 1. 初始化配置：设置nRF24L01的工作频率、通道、传输功率、CRC校验等参数。 2. 数据包处理：定义数据包格式，设置发送和接收缓冲区，确保数据正确传输。 3. 无线通信状态管理：监控nRF24L01的状态，如发射成功、接收失败等，以便采取相应措施。 4. 电源管理：优化STM8L101的睡眠模式和唤醒机制，降低待机时的功耗。 5. 调试与测试：通过IAR的调试工具进行代码调试，确保无线通信的稳定性和效率。 在实际应用中，可能还需要结合中断服务程序来处理数据接收和发送事件，以及错误处理机制。同时，为了保证无线信号的稳定，硬件布局和天线设计也是不可忽视的部分。 这个项目展示了如何在超低功耗的STM8L101微控制器上实现nRF24L01的无线通信功能，为开发者提供了一个基础框架，可以直接用于相关项目开发。通过深入理解和实践，开发者可以进一步定制化系统，满足特定的应用需求。

单片机中如果没有SPI的硬件电路，我们可以使用单片机的普通IO口进行SPI的时序模拟，只要符合无线模块的时序逻辑，一样能控制无线模块的通信。FPGA是可编程逻辑，最大的特点就是灵活，用户可根据需求加入所需要的逻辑器件，当然它所包含的逻辑单元也是相当的丰富，有SPI硬件模块。

EESkill NRF24L0 无线模块用户手册 一、 EESkill NRF24L01无线模块简介 NRF24L01 是NORDIC公司最近生产的一款无线通信通信芯片，采用FSK调制，内部 集成NORDIC自己的Enhanced ShortBurst 协议。可以实现点对点或是 1对6的无线通信。 无线通信速度可以达到2M （bps）。NORDIC公司提供通信模块的GERBER文件，可以直接加工生产。嵌入式工程师或是单片机爱好者只需要为单片机系统预留5个GPIO，1个中断输入引脚，就可以很容易实现无线通信的功能，非常适合用来为MCU系统构建无线通信功能。 1 ．2．4G 全球开放 ISM频段，最大 0dBm 发射功率，免许可证使用 2．支持六路通道的数据接收,2M b it/ s使得高质量的V o IP成为可能 3．2MBPS速率下接收时的峰值电流 12.5mA 4.在 2M b it/ s速率下@ 0 dBm 输出时的峰值电流11 mA 5. 130u s的快速切换和唤醒时间 6. 可在 1 .9t o3 .6V 低电压工作 7.28mm * 15mm 尺寸

nRF24L01可工作于2.4 GHz～2.5 GHz ISM 频段， 该收发器内置频率合成器、功率放大器、晶体振荡器、调制器等功能模块， 是一款集成度较高的无线收发器。

NRF24L01无线模块原理图、PCB图可修改文件

nrf24l01 跳频

NRF24L01无线收发模块设计，包含PCB和原理图

NRF24L01芯片资料 pcb设计图+51、凌阳单片机程序全套资料